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[实用新型]一种条形积木倒角机-CN202320464703.4有效
发明人： 何小勇 -专利权人：浙江克米奇工艺品有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条形积木倒角机，包括上支撑板，所述上支撑板上安装有送料滑道，所述上支撑板的底部一端阶梯式连接有三组支撑台面，所述上支撑板上安装有与所述送料滑道连通的输送滑道一，所述支撑台面上均安装有输送滑道二，所述输送滑道一和所述输送滑道二之间以及相邻的所述输送滑道二之间均连接有翻转滑道，所述输送滑道一和所述输送滑道二的一端均设有推料机构，所述支撑台面的外壁一侧安装有倒角机构，所述输送滑道一和所述输送滑道二的上方均安装有下压机构，本申请的装置结构简单，整体自动化程度高，可以实现条形积木的自动翻转工作，可以对四个边角进行倒角工作。
一种条形积木倒角

[发明专利]机器人作业对象定位系统、方法、装置、机器人及介质-CN202310706918.7有效
发明人：杨宇鹏;李帅;林德政;史成亮;李威;何小勇;李世皎;张远 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人作业对象定位系统、方法、装置、机器人及介质，应用于机器人技术领域，具体为：基于当前作业环境的点云信息和图像信息对当前作业对象进行定位；若定位成功则基于当前作业对象的位姿信息，控制机械臂对当前作业对象进行作业；若定位失败则将当前作业环境的点云信息发送至地面站设备进行显示，基于当前作业环境的图像信息和地面站设备发送的用户选择的当前作业对象的至少两个点云信息，对当前作业对象进行定位，基于当前作业对象的位姿信息，控制机械臂对当前作业对象进行作业，从而可以满足配网带电作业机器人自主选点成功与自主选点失败两种场景的作业要求，进而可以提高作业对象定位成功率，确保机器人作业顺利进行。
机器人作业对象定位系统方法装置介质

[发明专利]双臂机器人接引线作业方法及带电作业系统-CN202310777653.X有效
发明人： 何小勇;李帅;史成亮;杨宇鹏;李世皎;张远;李威 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双臂机器人接引线作业方法及带电作业系统，该方法包括：机器人系统识别引线抓线位置，基于识别出的引线抓线位置控制右臂移动，并控制剥线工具将引线锁住；控制右臂将引线举起至水平状态，并通过剥线工具抱紧引线；对引线进行引线末端位置识别，基于识别出的引线末端位置控制左臂移动，并控制并沟线夹锁紧引线；控制剥线工具放开引线，控制左臂和右臂反向移动；进行行线搭接位置的三维建模识别，基于识别出的行线搭接位置控制右臂通过剥线工具对行线进行剥线，并当确认剥线完成后控制右臂离开；控制左臂通过接线工具完成行线与引线的搭接导通。如此实现了全自主带电作业，从而减少了作业人员数量，提高了作业安全性和作业效率。
双臂机器人接引作业方法带电作业系统

[发明专利]一种机器人自碰撞处理方法、装置、机器人及介质-CN202310672409.7有效
发明人： 何小勇;李帅;林德政;史成亮;吕鹏;李威;曹磊 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人自碰撞处理方法、装置、机器人及介质，应用于机器人技术领域，具体为：获取当前机器人作业类型的各个碰撞风险点和各个碰撞风险点之间的空间坐标转换关系；基于空间坐标转换关系，利用机械臂末端中心点的实时空间坐标确定各个碰撞风险点的实时空间坐标；基于各个碰撞风险点的实时空间坐标，确定当前机器人作业环节中存在碰撞关系的碰撞风险点之间的当前距离；基于当前距离与预设安全距离的大小关系，控制机械臂进行自碰撞避让处理，通过将碰撞问题简化为有限个碰撞风险点之间的空间位置距离关系并与机器人作业类型和机器人作业环节进行碰撞风险点匹配，可以大大简化碰撞检测算法，提高碰撞检测效率。
一种机器人碰撞处理方法装置介质

[发明专利]一种防止电源系统短路宕机的故障自动排除系统-CN202311060139.0在审
发明人：陆鑫;何小勇 -专利权人：安徽动力源科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：一种防止电源系统短路宕机的故障自动排除系统，使用短路故障外的其他正常模块输出大电流将内部输出短路故障模块输出保险丝熔断，使其输出脱离电源系统母线，从而避免电源系统母线短路导致整个系统宕机的问题，控制方案简易，成本低，效果好。
一种防止电源系统短路故障自动排除

[发明专利]一种设备运行情况监测的预警系统-CN202310775163.6在审
发明人：顾伟;徐云生;朱晓觅;何小勇;谭明聪 -专利权人：三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备运行情况监测的预警系统包括：采集指定设备的工作数据，对所述工作数据进行预处理得到目标数据，获取所述目标数据的数据特征，将所述数据特征输入到预设设备监测模型中进行状态监测，生成监测报告，解析所述监测报告得到所述指定设备的运行状态，当所述指定设备的运行状态异常时生成预警信息传输到指定终端进行显示，以分析出设备的运行状况，在指定设备出现异常时生成预警信息，在此过程中，不需要人工测量和监测，减少了费用，提高了预警工作的精确度。
一种设备运行情况监测预警系统

[发明专利]一种用于物资盘点的智能机器人-CN202310011898.1有效
发明人：董晓英;付海涛;黎海凡;朱晓觅;徐承;徐云生;肖宇;何小勇;陈永雷;李晨 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于物资盘点的智能机器人，包括：中央控制模块，用于接收来自机器人执行模块和物资盘点模块的机器人信息，并基于机器人信息进行分析处理，确定对机器人的执行任务；机器人执行模块，用于基于所述执行任务，驱动机器人进行移动；物资盘点模块，用于在机器人移动过程中，利用RFID超高频识别技术，对物资进行统计记录；通过设计机器人的执行任务，保证机器人工作效率，同时，在机器人移动过程中，利用RFID超高频识别技术，对物资进行统计记录，保证物资盘点的准确性，实现指挥部远程控制机器人执行物资盘点操作。
一种用于物资盘点智能机器人

[发明专利]基于物联网技术的智能锁控制系统-CN202310691453.2有效
发明人：顾伟;肖宇;徐云生;何小勇;朱晓觅;曾依明;秦超凡;谭仕娇 -专利权人：三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于物联网技术的智能锁控制系统，包括：数据采集模块，用于基于物联网协议根据智能锁的服务地址将智能锁与后台终端进行连接，并基于连接结果实时采集智能锁的运行数据；数据管理及分析模块，用于将得到的运行数据进行收集入库，并对入库的运行数据进行分析，确定当前智能锁的开锁行为是否异常，且在存在异常时基于控制指令控制智能锁进行报警及消息通知；信息管理模块，用于当开锁行为无异常时，基于分析结果确定当前开锁者的授权信息，并基于授权信息确定开锁者的目标身份，且将目标身份以及开锁时间进行记录。对开锁者的目标身份以及开锁时间进行记录，便于做到有据可依，提高了对智能锁的控制管理效果，保障了财产权安全。
基于联网技术智能控制系统

[发明专利]一种基于流程引擎实现的流程配置式开发方法-CN202310841697.4在审
发明人：赵梓轩;肖宇;何小勇;李晨;曾依明;陈有智;黄杰;舒鹏成;吴肖;鄢宗清;余炜 -专利权人：三峡科技有限责任公司;三峡长电大数据科技（宜昌）有限公司;三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于流程引擎实现的流程配置式开发方法，包括：基于目标平台构建业务控制状态，并基于业务控制状态建立公共流程控制库，且在目标平台中对公共流程控制库进行引用；获取配置业务，并对配置业务进行分析，确定目标业务控制状态；基于目标平台中的流程引擎在公共流程控制库中对目标业务控制状态进行调取，基于调取结果对目标业务控制状态进行绘制，获得配置业务对应的目标流程；当目标流程需要进行修改时，基于客户化控制在目标平台中对目标流程进行修改控制。提高了需求响应速度，减少了信息系统建设周期和工作量。
一种基于流程引擎实现配置开发方法

[发明专利]一种搭载声光指引系统的智能票据柜-CN202310470711.4在审
发明人：朱晓觅;陈永雷;何小勇;秦超凡;谭仕娇 -专利权人：三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载声光指引系统的智能票据柜，包括：票据柜本体，包括复合屏，二维码扫描口、票据格子和灯带组成，用于工作人员对智能票据柜的操作使用；通讯系统，用于通过通讯协议，建立票据柜本体中灯带和音频系统与PCL控制系统的通讯；PCL控制系统，用于根据工作人员对票据柜本体的操作，分析得到灯带和音频系统的工作模式，且通过通讯系统实现所述工作模式；本方案通过设计搭载声光指引系统的智能票据柜实现对票据的智能存放和获取，无需人工进行管理，提高了票据管理效率，提高人们的满意度。
一种搭载声光指引系统智能票据

[发明专利]集成RFID射频技术的开放式智能货架-CN202310011773.9有效
发明人：董晓英;付海涛;黎海凡;徐承;徐云生;肖宇;何小勇;朱晓觅;陈永雷;李晨 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，包括：架体、RFID射频识别器、中央处理器和查询模块，所述RFID射频识别器设置在架体上用于对物品进行感应识别，所述RFID射频识别器与所述中央处理器电连接，所述查询模块包括触摸屏，所述触摸屏与所述中央处理器电连接。本发明的目的在于提供一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，通过在货架上集成RFID射频装置对所存储的物品进行智能化管理以方便快速定位。
集成 rfid 射频技术开放式智能货架

[发明专利]一种基于RFID技术的监控管理系统-CN202310474426.X在审
发明人： 何小勇;朱晓觅;郭小冬;肖宇;张睿;秦超凡;谭仕娇 -专利权人：三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RFID技术的监控管理系统，包括：设备连接模块，确定目标监控区域内各预设射频监控设备的通讯地址以及目标分布位置，并基于通讯地址和物联网网关构建各预设射频监控设备与后台终端的分布式通信网络；监控模块，基于目标分布位置和分布式通信网络向各预设射频监控设备下发监控任务，并基于下发结果控制各预设射频监控设备对相应的待监控物品的电子标签进行识别，且对识别结果进行存放状态分析；管理模块，当物品存放状态与基准状态不一致时，语音播报待监控物品的正确存放位置，且基于正确存放位置对待监控物品进行存放位置调整指引。便于管理终端对目标监控区域内物品的存放状态进行有效了解，提高了对待监控物品的管理效果。
一种基于 rfid 技术监控管理系统

[发明专利]一种基于RFID的工器具智能化管理系统-CN202310314816.0在审
发明人：董晓英;王洁;黎海凡;徐云生;肖宇;何小勇;朱晓觅;谭仕娇;秦超凡 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RFID的工器具智能化管理系统，包括：标签识别模块在工器具经过时识别工器具上的RFID标签，获得工器具RFID标签动态信息；记录管理模块针对工器具进行流动性管理，根据工器具RFID标签动态信息确定工器具进出工具间的状况，并形成工器具使用记录；监测存储模块基于工器具的RFID标签针对工具间进行监测，确定工器具在工具间中的位置，将位置结合工器具形成工器具位置数据，并针对工器具位置数据进行存储；语音提醒模块根据工器具RFID标签动态信息读取工器具位置数据，得到工器具目标位置引导信息，并以语音播报的形式将工器具目标位置引导信息播放出来提示人员按要求将工器具归位。
一种基于 rfid 器具智能化管理系统

[发明专利]一种全包围式RFID批量感应门-CN202310314148.1在审
发明人：黎海凡;王洁;董晓英;徐云生;肖宇;何小勇;朱晓觅;谭仕娇;秦超凡 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种全包围式RFID批量感应门，包括：门体，设在门体内的若干个无线射频识别近场感应天线、超高频天线读写器、声光指引灯、红外光电传感器、嵌入式复合屏和嵌入式扬声器；超高频天线读写器连接红外光电传感器；红外光电传感器用于对贴敷在穿过门体的人员工装上的无线射频识别标签信息进行读取，并将读取结果生成读取信号发送到超高频天线读写器，超高频天线读写器激活无线射频识别近场感应天线，对读取信号进行信息识别。本发明通过利用设置在门体内的无线射频识别近场感应天线，结合天线读写设备和其它辅助设备，可实现对穿过门的人员及人员着装进行感应识别和记录，有利于提高人员工装的管理水平和智能化记录统计水平。
一种包围 rfid 批量感应

[实用新型]一种电源模块及配电插箱-CN202320819054.5有效
发明人：柴文;何小勇;赵丽娟 -专利权人：北京动力源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种电源模块及配电插箱，涉及配电插箱技术领域，为减化电源模块在配电插箱上的固定连接而发明。所述电源模块包括：底板上设置有第一开口：侧板包括竖向平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别与底板相连；前面板分别与底板、第一侧板和第二侧板相连，并且前面板、底板、第一侧板及第二侧板围设成一容置空间；电源模块本体设在容置空间内；限位机构包括限位杆和抬杆，限位杆竖向设置在第一侧板上，并可相对第一侧板上下滑动；且限位杆的底端能够从第一开口伸出底板；抬杆的第一端与限位杆相连，抬杆的第二端位于前面板外侧。本实用新型实施例适用于电源模块与配电插箱之间的固定连接的场景中。
一种电源模块配电

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