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[发明专利]一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉及其制备方法-CN202311077443.6在审
发明人： 黎相孟;魏慧芬;赵晓东;祝锡晶;王超慧;申剑 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及柔性驱动技术领域，具体是一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉及其制备方法。本发明解决了现有柔性气动肌肉弯曲方向不可控的问题。一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉，包括截面呈方形且采用Ecoflex00‑50制成的条形肌肉本体；条形肌肉本体的内部同轴开设有条形气腔和若干个球形气腔；条形气腔的前端封闭、后端贯通条形肌肉本体的后端面；各个球形气腔均与条形气腔交叉连通，且各个球形气腔呈等距排列；条形气腔的后端孔口边缘密封对接有气管；条形肌肉本体的内部埋设有四个热塑性聚氨酯弹性体网格结构和四个由镍铬合金电阻丝绕制而成的蛇形电热线圈。本发明适用于柔性机器人。
一种可控弯曲方向柔性气动肌肉及其制备方法

[实用新型]一种老年服务型机器人-CN202320284816.6有效
发明人：孔硕硕;黎相孟;李光泽;杨浩田;杜慧鹏;李旦 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年服务型机器人，包括智能行走机构，所述智能行走机构包括可以移动的底座，所述底座上表面固定有机身，所述机身顶端固定有显示屏，所述机身表面一侧的底端开设有第一空腔，所述第一空腔内部滑动连接有升降座，所述升降座位于第一空腔外部一侧的顶端固定有连接板。本实用新型中，设置有智能行走机构、机身以及可以升降转动的座板，对于行动不便和蹲起困难的老人，当他们需要如厕时，机器可以通过转动打开座板，然后老人扶着机身两侧的把手坐在座板上，再通过该机器人带着老人移动到坐便器上，随后降低座板高度并贴合坐便器上沿，从而帮助老人如厕，并且通过该结构可以实现大部分移动不便老人的起身移动。
一种老年服务机器人

[发明专利]一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手及其制备方法-CN202111617547.2有效
发明人： 黎相孟;赵晓东;魏慧芬;祝锡晶;叶林征;石强盛杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械手，具体是一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、对被抓持物体尺寸大小的适应性差的问题。一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手，包括基座和四根尺寸一致的柔性手指；所述基座包括圆盘形座体；圆盘形座体的正面延伸设置有四个沿周向等距排列的插接槽；所述每根柔性手指均包括条形液晶弹性体驱动层、条形柔性隔热层、条形柔性封装层A、条形可变刚度层、条形柔性封装层B；四根柔性手指的尾端一一对应地插接固定于四个插接槽内。本发明适用于工业机器人。
一种液晶弹性体驱动稳态柔性抓手及其制备方法

[发明专利]一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手及其制备方法-CN202110391881.4有效
发明人： 黎相孟;石强盛杰;魏慧芬;祝锡晶;赵韡;药芳萍;赵晓东 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手，具体是一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、在抓持柔软易碎的物体时难以实现安全抓持的问题。一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手，包括基座和三根尺寸一致的仿生手指；所述基座包括圆盘形座体；圆盘形座体的正面延伸设置有三个插接槽，且三个插接槽围绕圆盘形座体的中心线对称分布；每个插接槽的槽底与圆盘形座体的背面之间均贯通开设有一对外侧穿线孔和一对内侧穿线孔；所述每根仿生手指均包括条形人工肌肉层、条形柔性传热层、条形可变刚度层、条形柔性接触层。本发明适用于工业机器人。
一种仿生壁虎脚趾电热驱动软体抓手及其制备方法

[发明专利]一种自适应管路稳压阀及其自适应灌溉系统-CN202011134078.4有效
发明人：赵韡;陈俊伟;于瑞恩;祝锡晶;黎相孟;成全;王建青 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16K17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应管路稳压阀及其自适应灌溉系统，所述自适应管路稳压阀包括左腔体(1)、中腔体(2)、右腔体(3)、稳压阀片(4)、套筒(5)、垫片(6)；所述左腔体(1)、中腔体(2)和右腔体(3)通过螺栓连接；所述稳压阀片(4)包括薄形圆环(401)、锥形过渡圆环(403)以及锥形波纹管(404)；所述套筒(5)用于将所述稳压阀片(4)固定在所述左腔体(1)、中腔体(2)、右腔体(3)形成的空腔内。本发明的自适应稳压阀结构简单，反应迅速，所述稳压阀为一系列不同尺寸的结构，适用于不同管路长度的场合，以解决现有流体在管路中压力不稳定，进而使出口流量不均无法调控的问题。
一种自适应管路稳压及其灌溉系统

[实用新型]一种电润湿显示器填充设备-CN202122721003.2有效
发明人：王杰;黎相孟;吉卓琪 -专利权人：王杰
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电润湿显示器填充设备，属于电润湿显示器制作技术领域，包括装置主体、驱动电机、搅叶、分流板和调节板，所述装置主体的上方焊接有进料漏斗，且装置主体的内部固定安装有安装箱，所述装置主体的一侧开设有出料口，且装置主体的外侧下方固定安装有填充阀。该电润湿显示器填充设备，通过调节板与分流板构成的卡合式滑动结构，使得工作人员可以拉动调节拉杆带动调节板在分流板下方滑动，使得一一对应分布设置的分流板与下料口位置可以变化，从而调节分流板两侧通过的混合物分量与混合物大小，避免了该电润湿显示器填充设备投料时进入杂物或结块的混合物影响填充效果的情况，使得该电润湿显示器填充设备更加实用。
一种润湿显示器填充设备

[实用新型]一种电润湿显示器-CN202122601723.5有效
发明人：吉卓琪;黎相孟;李艳龙 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电润湿显示器，涉及显示器技术领域，包括基板，所述基板的顶部设置有镜板，所述镜板的顶部设置有正极电板，所述正极电板的顶部设置有负极电板，所述正极电板的顶部粘附有密封机构，所述基板的底部与负极电板的顶部之间设置有两个组合机构。本实用新型中，在组合显示器时，首先将盖板卡设在限位块之间，配合粘附的密封环，密封环采用厚度大于盖板的厚度，在盖板卡设后与负极电板组合，实现密封环对负极电板与疏水层之间的空间起到密封工作，避免显示器长时间工作导致的液体泄露问题，进而提高显示器的使用寿命。
一种润湿显示器

[实用新型]一种自适应稳压节流阀片的加工装置-CN202022354198.7有效
发明人：赵韡;陈俊伟;冯昕宇;祝锡晶;于瑞恩;黎相孟 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应稳压节流阀片的加工装置，加工装置包括压紧单元和脱模单元；所述压紧单元包括底座(1)、底板(2)、第一支撑板(3)、多个滑块(4)、外腔体(5)、内腔体(6)、第二支撑板(7)、活塞缸(10)、活塞杆(11)、连杆(15)；所述外腔体(5)由多个外腔体块(51)组成，每个外腔体块(51)对应设置一个活塞缸(10)；所述滑块(4)设置在所述底座(1)的滑槽(25)内，所述滑槽(25)呈倒“T”形结构。本实用新型利用液压装置工作平稳、动力稳定，提高了加工效率，方便快捷，并且可以通过改变内腔体和外腔体的结构，加工不同型号的稳压阀片。
一种自适应稳压节流阀加工装置

[实用新型]一种自适应管路稳压阀-CN202022354193.4有效
发明人：赵韡;陈俊伟;姚帅;于瑞恩;祝锡晶;黎相孟;冯昕宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16K17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应管路稳压阀，所述自适应管路稳压阀包括左腔体(1)、中腔体(2)、右腔体(3)、稳压阀片(4)、套筒(5)、垫片(6)；所述左腔体(1)、中腔体(2)和右腔体(3)通过螺栓连接；所述稳压阀片(4)包括薄形圆环(401)、锥形过渡圆环(403)以及锥形波纹管(404)；所述套筒(5)用于将所述稳压阀片(4)固定在所述左腔体(1)、中腔体(2)、右腔体(3)形成的空腔内。本实用新型的自适应稳压阀结构简单，反应迅速，所述稳压阀为一系列不同尺寸的结构，适用于不同管路长度的场合，以解决现有流体在管路中压力不稳定，进而使出口流量不均无法调控的问题。
一种自适应管路稳压

[发明专利]一种结构可靠性优化设计系统-CN202010407006.6在审
发明人：冯昕宇;祝锡晶;黎相孟;叶林征;李婧;蔡展鹏 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构可靠性优化设计系统，包括机械三维参数化模型构建模块，基于Workbench构建机械三维参数化模型；虚拟作动器，与机械三维参数化模型构建模块中的各元素建立关系后，可以在指定的范围内对参数进行变动，从而驱动UNIPASS、ANSYS有限元分析软件、DOE实验模块针对不同的参数进行计算求解；目标参数模块，为插设在机械三维参数化模型中的逻辑单元，用于直接获取分析的结果；优化设计模块驱动虚拟作动器循环执行UNIPASS、ANSYS有限元分析软件、DOE实验模块，目标参数模块自动显示结果。本发明大大的提升了产品结构可靠性分析与优化的整体效率。
一种结构可靠性优化设计系统

[发明专利]一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法-CN201811289310.4有效
发明人： 黎相孟;祝锡晶;崔学良;王建青;冯昕宇;赵韡;于瑞恩 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微透镜制造技术，具体是一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法。本发明解决了现有微透镜制造方法无法制造出数值孔径可控的微透镜的问题。一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：选取热氧化高掺杂硅晶圆；S2：形成第一纳米锥阵列结构；S3：制得聚二甲基硅氧烷压印模具；S4：形成第二纳米锥阵列结构；S5：涂覆特氟龙薄层；S6：施加光固化树脂液滴；S7：光固化树脂液滴在电场作用下变形成为液态透镜；S8：断开交流电源；S9：对液态透镜的数值孔径进行精确调控；S10：对液态透镜进行辐照；S11：将固态透镜剥离下来。本发明适用于微透镜的制造。
一种基于润湿效应吸取透镜成形方法

[发明专利]一种具有固定相位差的大功率双频超声波振动脉冲电源-CN201910420298.4有效
发明人：崔学良;于瑞恩;黎相孟;赵韡;祝锡晶;王建青;成全;邢秀琴 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及双频超声波振动电源，具体是一种具有固定相位差的大功率双频超声波振动脉冲电源。本发明解决了传统的双频超声波振动电源无法同时驱动两个不同谐振频率的超声波换能器、无法锁定两种不同频率的超声波振动脉冲之间的相位差的问题。一种具有固定相位差的大功率双频超声波振动脉冲电源，包括主电路、控制电路；所述主电路包括整流滤波模块、直流斩波模块、第一单相桥式逆变模块、第一高频变压器、第一阻抗匹配模块、第一超声波换能器、第二单相桥式逆变模块、第二高频变压器、第二阻抗匹配模块、第二超声波换能器。本发明适用于双频超声波振动加工。
一种具有固定相位差大功率双频超声波振动脉冲电源

[发明专利]一种全增透嵌入式纳米复合透镜的电润湿调控成形方法-CN201711246543.1有效
发明人： 黎相孟;崔学良;祝锡晶;王建青;赵韡;于瑞恩 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及微透镜制造技术，具体是一种全增透嵌入式纳米复合透镜的电润湿调控成形方法。本发明解决了现有微透镜制造方法无法制造出全表面增透的微透镜的问题。一种全增透嵌入式纳米复合透镜的电润湿调控成形方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：选取热氧化高掺杂硅晶圆；S2：形成第一单层纳米粒子薄膜；S3：施加聚合物液滴；S4：聚合物液滴变形成为液态透镜；S5：将电极从液态透镜中抽出；S6：液态透镜固化成为固态透镜；S7：将纳米粒子悬浮液中的纳米粒子捕捞至固态透镜的曲面；S8：形成第二单层纳米粒子薄膜；S9：在固态透镜的曲面形成纳米锥阵列结构；S10：去除第二单层纳米粒子薄膜；S11：将固态透镜剥离下来。本发明适用于微透镜的制造。
一种全增透嵌入式纳米复合透镜润湿调控成形方法

[发明专利]一种用于超声电火花加工的复合脉冲电源-CN201910255339.9有效
发明人：崔学良;赵韡;黎相孟;于瑞恩;祝锡晶;王建青;成全;孔文军 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及超声电火花加工的供电技术，具体是一种用于超声电火花加工的复合脉冲电源。本发明解决了现有超声电火花加工的供电技术无法保证超声电火花加工过程中火花放电脉冲频率与超声波振动脉冲频率同步、无法锁定火花放电脉冲与超声波振动脉冲的相位差的问题。一种用于超声电火花加工的复合脉冲电源，包括主电路、控制电路；所述主电路包括火花放电脉冲产生电路、超声波振动脉冲产生电路；所述火花放电脉冲产生电路包括第一整流滤波模块、第一直流斩波模块、第一调压放电模块；所述超声波振动脉冲产生电路包括第二整流滤波模块、第二直流斩波模块、逆变模块、第二调压放电模块。本发明适用于超声电火花加工。
电火花加工超声脉冲产生电路超声波振动火花放电复合脉冲电源整流滤波模块直流斩波模块放电模块供电技术脉冲频率主电路脉冲调压电火花加工过程控制电路逆变模块相位差锁定保证

[发明专利]一种基于浸渍提拉的纳米粒子薄膜制备方法-CN201811369663.5在审
发明人： 黎相孟;魏慧芬;祝锡晶;王建青;冯昕宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B05D1/20 文献下载
摘要：本发明涉及纳米粒子薄膜制备技术，具体是一种基于浸渍提拉的纳米粒子薄膜制备方法。本发明解决了现有纳米粒子薄膜制备方法制备效率低、制备质量差、制备工艺复杂、制备成本高的问题。一种基于浸渍提拉的纳米粒子薄膜制备方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：制作浸渍提拉装置；S2：将基片置于载片台的上表面；向烧杯中注入清水；S3：载片台、倒U形提拉架、基片一起快速下降并浸渍于清水中；S4：在清水的水面形成Langmuir‑Blodgett薄膜；S5：载片台、倒U形提拉架、基片一起缓慢上升，进而将Langmuir‑Blodgett薄膜捕获至基片的上表面形成纳米粒子薄膜；S6：将基片在50~60℃下进行烘烤。本发明适用于纳米粒子薄膜制备。
制备纳米粒子薄膜浸渍提拉载片台清水上表面倒U形拉架薄膜浸渍提拉装置浸渍缓慢上升制备工艺质量差烘烤烧杯捕获水面制作

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