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[实用新型] 机器人物品夹取装置 -CN202320754356.9 有效
发明人:
闫鼎 ;杨森杰 ;李焱 ;樊文博 ;刘勋 ;张微笑 ;闫飞翔 ;陈征 ;孟燚博
- 专利权人:
郑州科技学院
申请日:
2023-04-07
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公布日:
2023-10-27
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主分类号:
B25J15/10 文献下载
摘要: 本实用新型公开了机器人物品夹取装置,涉及机器人技术领域,包括固定座,所述固定座的底端连接有夹取单元,所述固定座的顶端连接有固定单元,该装置通过第一连接杆与第二连接杆及第三连接杆之间的配合,能够使得连接座在上下活动的同时带动第一连接杆拉动第二连接杆顺着第三连接杆的一端翘动,从而使得活动杆和固定垫片能够在加强物品的同时向下滑动对所夹持的物品进行限位,防止物品被夹持后的晃动,增加夹取稳定性,本装置结构简单,使用和维护成本均较低,能够广泛应用于各类场景下的机械手,且增加夹取的稳定性,而通过调节杆和调节螺孔与活动杆连接的固定垫片也能够自由调节延伸长度,以便于应用于各种物品的夹取。
机器人 物品 装置
[实用新型] 西药学药剂调配装置 -CN202321210920.7 有效
发明人:
刘勋
- 专利权人:
刘勋
申请日:
2023-05-19
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公布日:
2023-10-20
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主分类号:
B01F33/81 文献下载
摘要: 本实用新型涉及药剂调配技术领域,且公开了西药学药剂调配装置,包括基座的顶部固定连接有第一调配室,第一调配室的一侧固定连接有第二调配室,第一调配室的内部活动连接有第一搅拌轴,第一搅拌轴的外围固定连接有搅拌叶,第一搅拌轴的底部一侧固定连接有卡槽,第一搅拌轴的底端固定连接有电机,卡槽的表面嵌入连接有皮带,第二调配室的内部活动连接有第二搅拌轴,第一搅拌轴和第二搅拌轴的外围都设置有搅拌叶,卡槽为第一搅拌轴和第二搅拌轴的共有结构,皮带安装在第一搅拌轴和第二搅拌轴的卡槽之间,启动电机,提供动力带动第一搅拌轴旋转,第一搅拌轴由皮带带动第二搅拌轴,可在第一调配室和第二调配室共同搅拌,调配,加快调配效率。
西药 药剂 调配 装置
[实用新型] 西药学医疗用西药研磨装置 -CN202321348418.2 有效
发明人:
刘勋
- 专利权人:
刘勋
申请日:
2023-05-31
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公布日:
2023-10-20
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主分类号:
B02C4/02 文献下载
摘要: 本实用新型涉及西药研磨技术领域,且公开了西药学医疗用西药研磨装置,包括装置主体、活动门和进料口,装置主体的顶部正面活动连接有活动门,装置主体的顶端固定连接有进料口,活动门的底部固定连接有电机,电机的后面搭接相连有研磨辊,装置主体的内部顶部固定连接有倾斜面,装置主体的底部嵌入连接有接料盒,装置主体的底部两侧固定连接有储水箱,储水箱可用于暂时储存水,研磨机构提高了装置主体的实用性,方便了相关工作人员对药物进行充分的研磨,提高了相关工作人员工作效率,冲洗机构提高了装置主体的功能性,在完成了药物的研磨后可对装置内部结构进行冲洗,避免了出现药物残留的情况,给相关工作人员带来了便捷。
西药 医疗 研磨 装置
[实用新型] 一种混凝土生产加工用下料装置 -CN202320480109.4 有效
发明人:
汤湘波 ;刘勋 ;周红亮 ;林小红 ;于雪峰
- 专利权人:
湖南泰平环保科技有限公司
申请日:
2023-03-14
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公布日:
2023-10-20
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主分类号:
B28C7/04 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种混凝土生产加工用下料装置,包括支撑底座以及安装在其上部的料斗主体,所述料斗主体的顶部安装有混料单元,混料单元用于防止物料防附着在料斗主体的内壁,所述料斗主体顶部开口处的上方对称布设有两个物料上料机构,所述料斗主体的底部排料通道处设有排料控制机构,本混凝土生产加工用下料装置本混凝土生产加工用下料装置通过设置U形上料框、上料皮带、上料支架、驱动轴和第二驱动电机便于均匀的将不同物料同时送入到料斗主体内,使不同的物料初步混合,避免了人工上料,通过设置安装支架、第一驱动电机、传动杆、搅拌叶片和刮料框便于对物料进行均匀混合,保证在物料在进料的同时进行搅拌,促进了物料的均匀混合。
一种 混凝土 生产 工用 装置
[发明专利] 颗粒筛分装置 -CN202311053670.5 在审
发明人:
张军华 ;张昊 ;刘勋 ;卢冬
- 专利权人:
柘城县昊鑫超硬制品有限公司
申请日:
2023-08-21
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公布日:
2023-10-17
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主分类号:
B07B1/52 文献下载
摘要: 本发明涉及颗粒筛分技术领域,具体公开了一种颗粒筛分装置,包括加工筒、第一过滤组件、至少一个第二过滤组件和驱动单元,第一过滤组件和第二过滤组件之间上下间隔排布,第一过滤组件包括连接在加工筒内的过滤桶,第一出料管的一端贯穿加工筒且与过滤桶连通,过滤桶内转动设置有第一刮板,第二过滤组件包括过滤套,过滤套呈锥形设置,过滤套的内壁上转动连接有多个第三刮板;本发明通过第一刮板在过滤桶内旋转,可以将堵塞在第一过滤孔内的物料推出来,避免导致第一过滤孔堵塞造成后续的物料无法向下筛分,过滤套与第三刮板之间的配合能够对物料进行二次筛分,第三刮板旋转过程中会将物料向上推动,增加对物料筛分的时间。
颗粒 筛分 装置