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[发明专利]一种飞机部件及飞机飞行载荷评估方法-CN201911327126.9有效
发明人：赵卓林;瓮哲;李放;陈同银;唐超;毛磊;乔晓冬 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于飞机飞行载荷评估技术领域，具体涉及一种飞机部件飞行载荷评估方法，包括：确定飞机部件的受载规律；摘取飞机典型飞行情况下的飞行参数；以第一预定时间间隔提取摘取的飞行参数，以及提取过载时刻、典型参数峰谷值时刻摘取的飞行参数；对提取的飞行参数进行多维插值，得到可用飞行参数；基于飞机部件的受载规律、可用飞行参数，得到随时间变化的飞机部件受载情况；以第二预定时间隔提取飞机部件受载情况，以及提取飞机部件受载峰谷值时刻的飞机部件受载情况；基于提取的飞机部件受载情况对飞机部件飞行载荷进行评估。此外，涉及一种基于上述飞机部件飞行载荷评估方法的飞机飞行载荷评估方法。
一种飞机部件飞行载荷评估方法

[发明专利]一种飞机辅助驾驶方法及其系统-CN202111641204.X在审
发明人：朱妍;马晓;鲍颖祎 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机驾驶技术领域，具体涉及一种飞机辅助驾驶方法及其系统飞机辅助驾驶方法，其中，飞机辅助驾驶方法包括：根据飞行参数判断飞机的飞行阶段；根据机载系统信息判断机载系统工作状态；根据飞行阶段、机载系统工作状态得到飞机飞行状态；判断飞机操控指令是否符合飞机飞行状态安全要求、飞机飞行状态对应飞行阶段的操作标准、飞机飞行状态异常处理规范，根据判断结果生成相应的辅助驾驶操控指令、操控建议、告警信号，以辅助驾驶操控指令对飞机进行控制
一种飞机辅助驾驶方法及其系统

[发明专利]一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析系统-CN201810489755.0在审
发明人：徐明亮;郭毅博;谷立新;陈广豪;王华;薛均晓;姜晓恒;周兵;吕培;牛猛 -专利权人：郑州大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析系统，包括如下步骤：将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型，并通过标定试验，得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态；在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息，对获取的飞行信息进行聚类，得到与当前飞行信息所对应的数据类型；判断与数据类型对应的飞行姿态，即为飞机的当前飞行姿态；所述飞机飞行信息包括飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息。由于本发明所提供的技术方案，能够根据多种数据信息，采用聚类算法得到飞机的飞行姿态，因此对飞机飞行姿态的计算结果准确性较高。
飞机飞行飞行姿态数据类型飞行信息飞机分析系统聚类分析俯仰标定试验飞机油箱聚类算法数据信息液位信息俯仰角滚转角滚转聚类

[发明专利]一种飞行航线的自动选择方法与装置-CN201610836200.X有效
发明人：赵海涛;左正立;黎东;张兵;陈正超;陶斯倩 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行航线的自动选择方法与装置，该方法包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。当所述飞机飞入所述选出的飞行航线时，开启所述飞机上的遥感设备工作。当飞机的实时飞行信息与所述选出的飞行航线间关系不满足设定的条件时，飞机飞出该航线；当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，关闭所述飞机上的遥感设备工作。该方法及装置能够自动的选择飞行航线以及自动的控制遥感设备工作的开启和关闭。
一种飞行航线自动选择方法装置

[发明专利]一种编队舞步状态切换飞行的方法、系统、无人机及应用-CN202110469449.2有效
发明人：张沐然 -专利权人：一飞（海南）科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队舞步状态切换飞行的方法、系统、无人机及应用，编队舞步状态切换飞行的方法包括：设计编队飞机飞行过程中状态机的多种状态；通过飞行状态检索和飞行状态切换，实现飞机飞行控制和记录；当飞机实现一次飞行，在飞行结束的时候，对飞机飞行依赖的各种变量和数据进行重新初始化和赋值，实现编队机群飞机在不断电的情况下支持多次飞行。本发明通过设计飞机舞步运行和状态切换状态机，实现无人机群能够实现一次上电多次飞行，无需通过飞机断电的方式恢复飞机初始状态，大大降低表演过程中的人力成本，解决因为飞行之后飞机状态未知而无法实现整体状态控制的问题，提高编队飞机整体飞行控制的效率。
一种编队舞步状态切换飞行方法系统无人机应用

[发明专利]一种飞机五边飞行姿态和轨迹模拟方法-CN202310792527.1在审
发明人：葛志斌 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机五边飞行姿态和轨迹模拟方法，包括：获取飞机在进行五边飞行时的飞行姿态数据和飞行轨迹数据；确定飞机飞行的初始时刻，并根据飞机在初始时刻的数据形成模拟坐标系的坐标原点和飞机的初始姿态；将任一时刻飞机的飞行轨迹数据与初始时刻飞机的飞行轨迹数据的差值作为该时刻飞机在模拟坐标系内的位置，得到若干个位于模拟坐标系内离散的点；利用时间轴函数使若干个在模拟坐标系内离散的点形成平滑曲线，从而还原飞行轨迹；将任一时刻飞机的飞行姿态数据与上一时刻飞机的飞行姿态进行比较，利用旋转函数使飞机姿态转过偏差角度，在模拟系统内还原飞机任一时刻下的飞行姿态。
一种飞机飞行姿态轨迹模拟方法

[发明专利]一种基于导弹动力推进的飞机系统-CN202011427484.X在审
发明人：李长琦 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导弹动力推进的飞机系统，所述导弹动力推进飞机由机身、机翼和机身内部的飞机飞行控制系统、导弹动力系统、导弹飞行控制系统以及切换器组成。当飞机飞行控制系统的飞机飞行动力控制网络和导弹动力系统连接，当飞机飞行控制系统的飞机飞行动力控制网络连入到导弹动力系统时，整个系统工作在导弹动力推进状态；飞机飞行控制系统控制导弹的动力，利用导弹的动力帮助飞机实现快速的起飞，在飞机本身动力发生故障时，导弹的动力还可以应急帮助飞机保持飞行高度。本发明通过导弹的推力的复用，帮助飞机实现动力备份，在飞机主发动机故障时，帮助飞机脱离危险的失速状态，实现导弹动力的复用的思想。
一种基于导弹动力推进飞机系统

[发明专利]飞机飞行姿态及乘员生理参数记录系统-CN201310615766.6无效
发明人：李菲;李芊;刘振峰;曾禛 -专利权人：哈尔滨理工大学科技园发展有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提出一种飞机飞行姿态及乘员生理参数记录系统，包含：飞机、飞机乘员、飞行数据采集装置、乘员生理参数采集仪、机载无线通讯设备、地空通讯基站、卫星、航管中心；飞机承载飞机乘员、飞行数据采集装置、乘员生理参数采集仪、机载无线通讯设备，在飞行过程中完成所需飞行姿态，乘员生理参数采集仪采集飞机乘员生理参数，飞行数据采集装置采集飞机飞行姿态，机载无线通讯设备通过卫星实现远距离无线通讯，航管中心利用地空通讯基站与卫星通讯，记录飞机飞行姿态及乘员生理参数。
飞机飞行姿态乘员生理参数记录系统

[发明专利]优化飞机飞行轨迹的方法和设备-CN202111181612.1在审
发明人：郭伟;齐林 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种优化飞机飞行轨迹的方法与系统，其中所述优化飞机飞行轨迹的方法包括如下步骤：接收飞机航路的到达时间控制约束；接收飞机航线的实时和预测大气条件；获取有关飞机运行约束和实时飞机状态和性能的数据；生成一个或多个飞行轨迹优化参数的多个值集，所述飞行轨迹优化参数至少包括飞行巡航高度；对于生成的飞行轨迹优化参数的值集，使用接收到的大气条件和飞机运行约束以及实时飞机状态和性能的数据计算飞机的飞行轨迹；基于优化标准，选择至少一个最佳飞行巡航高度，计算出的飞行轨迹符合到达时间控制约束；用选定的最佳飞行巡航高度生成至少一个轨迹变化警报。
优化飞机飞行轨迹方法设备

[发明专利]一种用于航空飞机的机载导航监视系统-CN202310353268.2在审
发明人：韩敬伟 -专利权人：滨州学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空飞机的机载导航监视系统，涉及航空导航技术领域，解决了现有技术无法对航空飞机的飞行路线和周围的潜在危险因素进行预判，导致驾驶人员无法及时操作，难以保证航空飞机安全的技术问题；本发明基于导航飞行路线对航空飞机的实时飞行路线进行分段特征验证；当验证未通过时，通过导航展示模块对实时飞行路径进行预警；本发明保证航空飞机沿着预设的飞行路线飞行，提高安全性和可操作性；本发明建立数据交互模块与警戒飞机的临时连接，并获取警戒飞机的短时飞行特征；根据短时飞行特征判断是否对航空飞机造成威胁；本发明为航空飞机的后续飞行提供了数据基础，提高了航空飞机的飞行安全。
一种用于航空飞机机载导航监视系统

[发明专利]安全娱乐型高空观景傻瓜式自娱悬吊飞行器主件装置-CN201110332157.0无效
发明人：陈明 -专利权人：上海静迅电梯设备有限公司;陈明;顾仁欣
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全娱乐型高空观景傻瓜式自娱悬吊飞行器主件装置，飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为若不借助悬吊力，就无法正常升空飞行的飞行器。飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为在借助悬吊作用力后，只能进行低空低速自由盘旋飞行的飞行器。飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为相互之间可防慢速碰撞的飞行器。在飞碟形飞行器的上方设置安全气球、垂直升降器。在飞机形飞行器的上方设置安全气球、垂直升降器。在飞碟形电动飞行器的上方设置安全高支架吊轨、安全轻质高空盘旋飞行吊索。仅供娱乐场专用。
安全娱乐高空傻瓜自娱悬吊飞行器装置

[发明专利]一种无人机转弯方法-CN201710529171.7在审
发明人：毛有斌 -专利权人：山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本技术涉及无人机技术领域，一种无人机转弯方法，包括以下步骤飞机水平飞行，到达需要转弯的任务航点上空；飞机由水平飞行姿态变换为垂直飞行姿态；垂直飞行状态下的飞机，机腹方向发生偏转，机腹方向指向任务航线；飞机飞行姿态由垂直飞行转换成水平方向；飞机沿任务航线继续水平飞行，执行飞行任务。本发明通过转换飞机的飞行姿态来实现机身高效转弯，有效解决了固定翼无人飞行器在转弯过程中无效航程长的问题，节约了转弯时间，在提高飞机机动性的同时，间接提高了飞机的续航能力，解决了飞行器在转弯过程中转弯半径大
一种无人机转弯方法

[发明专利]具有残余误差抑制的飞机控制系统-CN201780074321.8在审
发明人：弗兰克·甘斯曼德尔;蒂莫西·史密斯 -专利权人：庞巴迪公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本文公开的飞机控制系统和方法被配置用于检测与飞机的飞行控制计算机相关联的残余误差，并且减轻这种残余误差的影响，以维持飞机的安全操作。在一些实施例中，系统和方法被配置用于检测飞机的偏离飞行包线的状况，并确定飞行控制计算机是否正试图使飞机从偏离飞行包线的状况恢复。如果飞行控制计算机被认为正试图使飞机从偏离飞行包线的状况恢复，则允许飞行控制计算机继续控制飞机。否则，正常飞行包线外部的偏移被认为是潜在地已经由残余误差引起，并且阻止飞行控制计算机继续控制飞机。
飞行控制计算机残余误差飞机包线飞行飞机控制系统偏离状况恢复安全操作偏移检测配置关联外部

[发明专利]一种组合飞机起降系统-CN201710139333.6在审
发明人：王志成;黄小席;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种组合飞机起降系统，属飞行器技术领域，尤其涉及一种组合飞机起降系统；包括飞机、多旋翼飞行器、移动终端、APP软件模块和停机坪；飞机包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在飞机正上方的吊环；多旋翼飞行器包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩；移动终端与飞行控制系统无线连接，将起飞或降落信息无线发送至多旋翼飞行器和飞机的飞行控制系统；本发明使飞机和多旋翼飞行器连接组合在一起，多旋翼飞行器为飞机提供起降的空中跑道，减少了跑道建设，有利于飞机的普及。
一种组合飞机起降系统

[发明专利]无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法-CN201610191411.2在审
发明人：杨震;李大龙 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视体育文化产业发展（北京）有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法，涉及无人驾驶飞机技术领域，解决现有技术中无人驾驶飞机可操控性能较差的缺陷，实现无人驾驶飞机的体感飞行控制。无人驾驶飞机系统，包括：运动识别单元，用于采集操控者操控部位的运动识别信号；数据处理单元，用于根据预定的识别算法将所述运动识别信号转换为飞行控制信号；无人驾驶飞机，包括飞行控制部件以及飞行部件，所述飞行控制部件用于根据所述飞行控制信号对所述飞行部件下达相应的飞行动作指令在对无人驾驶飞机的操控中，操控者的操控部位作出相应的动作之后，便可对无人驾驶飞机的飞行进行操控，实现了无人驾驶飞机的体感飞行控制，提高了可操控性能。
无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法

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