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[外观设计]飞行控制计算机-CN202230711691.1有效
发明人：陈晓钿;吴讯;关锐;付玉堂 -专利权人：吉太航空科技研究院(苏州)有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行控制计算机。2.本外观设计产品的用途：本品为飞行控制计算机产品外观设计。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行控制计算机

[发明专利]一种基于物联网的大型无人机智能导航系统-CN202210941248.2在审
发明人：崔志华;李卫星 -专利权人：北京天域航通科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及导航系统技术领域，且公开了一种基于物联网的大型无人机智能导航系统，包括飞行计算机、通讯模块、惯性导航模块、速度传感器、舵机控制器、风速传感器、定位模块、测距模块和控制室；舵机控制器用于控制飞机的转向舵方向；飞行计算机与舵机控制器通讯连接，用于控制舵机控制器；速度传感器与飞行计算机通讯连接，用于测量飞行速度，并发送至飞行计算机内处理；风速传感器与飞行计算机通讯连接，用于测量飞机周围环境的风速，并发送至飞行计算机内处理；定位模块与飞行计算机通讯连接，定位模块用于实时定位飞行位置；测距模块与飞行计算机通讯连接。本发明具有自适应飞行的效果。
一种基于联网大型无人机智能导航系统

[发明专利]一种飞行控制律管理方法及装置-CN201410295648.6有效
发明人：康元丽;白志强;熊斯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制律管理方法及装置，所述方法包括基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接；获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数；通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，并接收所述飞行控制计算机的反馈信息；根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态。本发明实施例通过向个人电脑和飞行控制计算机中加载统一的通用协议，并采用配置控制参数的方式来管理飞行控制律，从而实现了控制律管理的通用性，另外，极大地简化了控制律参数的配置过程。
一种飞行控制管理方法装置

[发明专利]一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法-CN201610252925.4在审
发明人：李春涛;贾振宇;孟冲;李妍;范影 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法，包括机载传感器系统、无线通信模块、主和从飞行控制计算机、双端口RAM、第一及第二多路选择开关，所述主和从飞行控制计算机之间通过CAN总线互相发送心跳检测信号，判断是否存在故障；及根据判断结果控制第一多路选择开关将机载传感器系统、无线通信模块连接于主或从飞行控制计算机，由主或从飞行控制计算机根据接收和解码的无人机状态信息和无线控制指令计算获得控制信号；并根据判断结果控制第二多路选择开关将主或从飞行控制计算机的控制信号输出，以使得计算机工作于主从负荷分担模式或独立分担模式。本发明双核飞行控制计算机运算速度快，数据吞吐量大，且可保障系统不间断运行。
一种通用小型无人机飞行控制计算机方法

[发明专利]一种422总线的固液动力飞行器飞行控制测试系统-CN201410336057.9有效
发明人：宋佳;蔡国飙;王鹏;李小川;王伦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明是一种422总线的固液动力飞行器飞行控制测试系统，包括主控测试台、便携式测控箱、飞行控制计算机、仿真计算机和接口机。主控测试台提供人机交互界面，发送测试命令给飞行控制计算机；便携式测控箱将测试命令信号进行隔离转接后输出给飞行控制计算机，实现飞行控制计算机供电、模拟量采集的输出和开关量信号的输入输出通道；飞行控制计算机进行分系统的测试与控制，进行飞行控制算法解算，生成舵偏控制量；仿真计算机模拟飞行器，进行模型实时解算；接口机进行数据融合和发送。本发明系统能够完成全系统半实物测试，实现总线信息全面监控，数据实时存储显示，获取飞行过程中可能出现的状况，提前进行排查，为飞行试验顺利进行奠定基础。
一种 422 总线动力飞行器飞行控制测试系统

[实用新型]一种飞行控制系统的自动测试装置-CN201620895795.1有效
发明人：李仓峰;王伟英;梁敏;李麟;王琦 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行控制系统测试技术，涉及对飞行控制系统测试装置的改进。现有技术中对飞机控制系统进行测试的工作量大，时间长，测试效率低。本发明提出一种飞行控制系统的自动测试装置，所述飞行控制系统包括传感器组、飞行控制计算机和作动器组，自动测试装置包括信号调制器、综合测试计算机和飞行测试接口数据计算机，所述综合测试计算机与信号调制器和飞行控制计算机依次连接，该飞行控制计算机与飞行测试接口数据计算机连接，该自动测试装置还包括多开关数字万用表，该多开关数字万用表与所述飞行控制计算机的输入端和输出端相对应的信号端口连接，检测每一对对应信号的电压值，测试工作量小
一种飞行控制系统自动测试装置

[发明专利]用于飞行器的飞行控制系统和飞行器-CN201911140634.6在审
发明人：马克·费韦尔 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64C19/02 文献下载
摘要：一种用于飞行器的飞行控制系统(20)和飞行器包括致动器组(18)和飞行控制计算机组，所述致动器组用于控制所述飞行器，所述飞行控制计算机组仅由双工类型的主计算机组(10a、10b、10c、10d)和至少一个备份计算机所有所述主计算机都被配置成实施所述飞行器的自动驾驶规则。所述主计算机组包括：第一硬件类型的两个计算机(10a，10b)，所述计算机被配置成根据第一容差水平控制所述致动器组中的致动器；以及不同于所述第一硬件类型的第二硬件类型的两个计算机(10c，10d)，所述计算机被配置成根据第二容差水平控制所述致动器组中的致动器
用于飞行器飞行控制系统

[发明专利]一种星载计算机重构方法和系统-CN202211633467.0在审
发明人：孔令波;黄安保;高恩宇;黎康 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种星载计算机重构方法和系统，方法包括：控制器对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序；当优先级最高的星载计算机发生故障时，控制器按照优先级顺序，从剩余的星载计算机中确定主控星载计算机，并通过主控星载计算机对飞行器进行控制。能够最大限度消除星载计算机故障对飞行器的影响，利于飞行器工作的连续性，提高飞行器的在轨安全性和可靠性。
一种计算机方法系统

[发明专利]具有残余误差抑制的飞机控制系统-CN201780074321.8在审
发明人：弗兰克·甘斯曼德尔;蒂莫西·史密斯 -专利权人：庞巴迪公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本文公开的飞机控制系统和方法被配置用于检测与飞机的飞行控制计算机相关联的残余误差，并且减轻这种残余误差的影响，以维持飞机的安全操作。在一些实施例中，系统和方法被配置用于检测飞机的偏离飞行包线的状况，并确定飞行控制计算机是否正试图使飞机从偏离飞行包线的状况恢复。如果飞行控制计算机被认为正试图使飞机从偏离飞行包线的状况恢复，则允许飞行控制计算机继续控制飞机。否则，正常飞行包线外部的偏移被认为是潜在地已经由残余误差引起，并且阻止飞行控制计算机继续控制飞机。
飞行控制计算机残余误差飞机包线飞行飞机控制系统偏离状况恢复安全操作偏移检测配置关联外部

[发明专利]一种飞行控制计算机的可靠性验证方法及平台-CN201710532138.X有效
发明人：荆华;欧阳润宇;陈小平;毛伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于航空无人机飞行控制计算机可靠性领域，具体涉及一种飞行控制计算机的可靠性验证方法及平台。本发明结合虚拟飞行控制计算机系统实现了一种能在虚拟平台上对飞行控制计算机进行可靠性分析的方法。通过故障树底事件的概率分布模型，得到系统以及各个功能模块失效的概率及分布模型，即得到虚拟飞行控制计算机各功能模块以及整体的可靠性，实现对飞行控制计算机可靠性的有效分析。
一种飞行控制计算机可靠性验证方法平台

[发明专利]一种飞机的飞行指引系统及改进方法-CN201810647424.5有效
发明人：张恒瑞;任泉儒;李武杰 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞机飞行指引系统，含有飞行控制计算机、电子飞行仪表和状态选择板，通过离散量信号将飞机的襟翼位置信号输入飞行控制计算机，通过数字总线信号将起落架载荷信号输入飞行控制计算机；飞行控制计算机将接收到的飞行参数信息、襟翼位置信号以及起落架载荷信号结合内置逻辑和飞行员由状态选择板选择的飞行模式，解算出合适的飞行指引信息，并将该飞行指引信息输出给电子飞行仪表供飞行员读取。
一种飞机飞行指引系统改进方法

[发明专利]飞行器飞行控制系统和飞行器-CN201810287043.0有效
发明人：帕特里斯·布罗特 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：公开了飞行器及其飞行控制系统。飞行控制系统包括各自被配置成计算飞行指令的一组主计算机，飞行指令取决于至少一个飞行参数且用于操纵面致动器的远程控制器，计算机各自在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与并且在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与四台主计算机各自被配置成用于：‑根据由计算机获取的飞行参数值和从其他主计算机接收到的飞行参数值，通过使用共同合并算法来确定至少一个飞行参数的合并值，其他主计算机也使用共同合并算法来各自确定至少一个飞行参数的合并值；‑根据计算机在其命令模式工作时以及在其监控模式运行时均使用其结果的唯一计算，根据至少一个飞行参数的合并值来计算用于远程控制器的飞行指令。
飞行器飞行控制系统

[实用新型]多视图控制系统-CN201520855634.5有效
发明人：杨卫平 -专利权人：北京军懋国兴科技股份有限公司
申请日： 2015-11-01 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多视图控制系统，它涉及飞行展示技术领域。它包括多个飞行器、信号处理模块、计算机、osgearth图形库、主飞行显示模块、控制板和电子飞行控制系统，多个飞行器通过信号处理模块与计算机连接，计算机与osgearth图形库连接，osgearth图形库接主飞行显示模块，主飞行显示模块通过控制板与计算机连接，计算机通过电子飞行控制系统与飞行器连接，所述的osgearth图形库可替换为ogre图形库。本实用新型各个视图之间基本独立，互不影响，而且每个视图中都能显示并操作所有架次的飞行器，实用性强，易于推广使用。
视图控制系统

[发明专利]基于嵌入式控制器的风洞自由飞试验飞行控制系统-CN202210275179.6在审
发明人：芦士光;王建锋;冯帅;王明辉 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明是一种基于嵌入式控制器的风洞模型自由飞试验飞行控制系统，属于风洞自由飞试验领域。包括飞控计算机和主控计算机，飞行器模型分别安装有飞控计算机、机载传感器、舵机舵面和动力系统。在试验过程中，主控计算机发送操纵指令给飞控计算机，飞控计算机采集各机载传感器数据，运行飞行控制律算法，控制舵机舵面及动力系统，完成对飞行器模型姿态及空间位置的控制，并且将飞行状态实时传输给主控计算机，飞行控制计算机采用嵌入式控制器实现
基于嵌入式控制器风洞自由试验飞行控制系统

[实用新型]一种飞行控制计算机自动测试适配器-CN201420139202.X有效
发明人：李博 -专利权人：北京安达维尔通用航空工程技术有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行控制计算机自动测试适配器，该飞行控制计算机自动测试适配器包括机箱,机箱内设有主板，主板上连接有和负载板，电缆；其中机箱的前面板和后面板上分别设有多个用于连接主板、继电器板、负载板、电缆和自动测试软件的接口；主板、继电器板和负载板用于测试资源的调理与分配；电缆用于连接飞行控制计算机和机箱。该适配器主要作为自动测试的硬件部分，配合自动测试软件完成飞行控制计算机的测试。测试时由测试软件启动适配器工作，将测试所需要的各种信号通过板卡切换到飞行控制计算机合适的输入引脚上，并将飞行控制计算机的输出传输给合适的测试设备进行结果收集，从而完成飞行控制计算机的测试。
一种飞行控制计算机自动测试适配器

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