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[发明专利]一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台-CN202211729930.1在审
发明人：李长琦;王林;李楠楠 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台，包括燃油动力无人机本体以及均匀设置在燃油动力无人机本体上的多组旋翼，还包括固定安装在燃油动力无人机本体底端上的底座、设置在底座内的推拉机构、对称转动安装在底座下部两端上的转动组件以及固定安装在两组转动组件底端上的缓冲架机构，两组所述转动组件与推拉组件的两端连接，可实现在燃油动力多旋翼无人机降落时对无人机上的起落架减震缓冲处理，且起落架受到的冲击力较大时，可对起落架进行双重减震缓冲处理，减震缓冲效果好，大大避免了起落架因受到冲击力而损伤，从而避免了造成燃油动力多旋翼无人机飞行平台损伤。
一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台

[发明专利]一种无人机的旋翼传动机构-CN202211698392.4在审
发明人：李长琦;王林 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的旋翼传动机构，其技术方案是：包括机壳，机壳底部设置有支撑脚，机壳侧部四端均设置有悬臂，悬臂远离机壳的一端均转动连接有旋翼，还包括用作动力源的驱动组件，且驱动组件设置在机壳内部、用于驱动组件与旋翼之间传动的第一传动组件，且第一传动组件设置在机壳内以及悬臂内、用于对驱动组件进行风冷降温的散热组件，且散热组件设置在机壳内部、用于第一传动组件与散热组件之间传动的第二传动组件，且第二传动组件设置在机壳内部，本发明的有益效果是：有效降低无人机的成本，减少无人机的负重，有利于无人机的续航能力；可对电机进行有效散热，且充分合理利用了单个电机的动能。
一种无人机传动机构

[发明专利]一种适用于多地形降落的农业无人机-CN202211682293.7在审
发明人：李长琦;王林;李楠楠 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种适用于多地形降落的农业无人机，包括机翼结构，所述机翼结构上开设有矩形长槽，所述矩形长槽内等距离安装有加固支撑机构；本发明的有益效果是：通过设置降落缓冲机构并降落进行缓冲，并通过设置稳定球、L形配重杆、配重块在无人机本体中间的底部，从而有效地将无人机本体的重心降低，并将重心锁定在无人机中间底部，使得降落更加平稳，适宜在不同的地形上降落；通过在机翼结构上开设矩形长槽、第二凹槽和第一凹槽，大大降低了机翼的重量，使得机翼能够轻质化，从而使得无人机的续航能力得以提高，并提高无人机的飞行性能。
一种适用于地形降落农业无人机

[发明专利]一种用于农业监测的移动无人机-CN202211729926.5在审
发明人：李长琦 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开的属于农业无人机技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机，包括机身和控制模块，所述控制模块安装在机身的上端，还包括：用于对无人机摄像头稳定拍摄的避震机构，所述避震机构安装在机身上，所述避震机构包括安装槽和连接块一，所述安装槽开设在机身的下端内部，所述安装槽内侧安装有连接块一，本发明有益效果是：通过对无人机内部悬空设置支撑座，并通过在支撑座上端设置阻尼器，对支撑座侧端设置减震器，对支撑座稳定减震，避免支撑座震动，通过对无人机降落时，设置站立杆和站立底盘，站立杆在无人机降落时转动垂直向下稳定站立，无人机飞行后折叠升起。
一种用于农业监测移动无人机

[发明专利]一种设有可折叠起落架的无人机-CN202211677657.2在审
发明人：李长琦;王林;李楠楠 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种设有可折叠起落架的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有螺旋桨，还包括：能够进行折叠的起落架结构，所述无人机本体的底部两端均设有起落架结构，所述起落架结构包括：折叠机构，所述折叠机构安装在无人机本体的底部上，减震组件，所述减震组件安装在折叠机构上，所述折叠机构包括：用于使X形杆的角度发生变化的主动调节组件，本发明通过设置折叠机构充当无人机的起落架，具有能够使起落架拥有折叠功能的作用，通过使起落架拥有折叠功能，从而能够解决现有的无人机起落架大多采用固定式的起落架结构的问题，不仅方便了携带，还降低了无人机在飞行时的阻力。
一种设有可折叠起落架无人机

[发明专利]一种无人机数据链备份方法-CN202110276717.9有效
发明人：魏拓;李长琦 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机数据链备份方法，包括飞控、任务计算机、地面站、地面分发板和便携式地面站；飞控和任务计算机设置在飞机上，任务计算机和飞控之间通过透明传输连接，飞控用于控制飞机飞行；地面站和地面分发板部署在地面，地面站和地面分发板连接，地面站向地面分发板发送控制和查询命令，地面分发板将数据转发后发送给任务计算机和飞控，地面站和地面分发板与飞控、任务计算机之间的通信为主数据链；所便携式地面站具备遥控器的全部功能以及地面站部分功能，便携式地面站直接与飞控通信，便携式地面站与飞控之间的通信为备用数据链；便携式地面站和地面站互相通信。本发明采用备用数据链规避了单一数据链出现问题而产生的风险。
一种无人机数据链备份方法

[实用新型]一种基于导弹动力推进的飞机系统-CN202022929774.6有效
发明人：李长琦 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于导弹动力推进的飞机系统，所述导弹动力推进飞机由机身、机翼和机身内部的飞机飞行控制系统、导弹动力系统、导弹飞行控制系统以及切换器组成。所述机翼设置在机身两侧，导弹安装在机翼或机身上；所述导弹挂载方式为固定翼无人机挂载工作，导弹通过挂架和连接器直接安装在机翼上。导弹挂载方式为多旋翼无人机挂载工作，导弹通过挂架和连接器安装在多旋翼上。本实用新型通过导弹的推力的复用，帮助飞机实现动力备份，在飞机主发动机故障时，帮助飞机脱离危险的失速状态，实现导弹动力的复用的思想。
一种基于导弹动力推进飞机系统

[实用新型]一种无人机安全电池-CN202023048134.0有效
发明人：李长琦;张珂玮;张鹏 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机安全电池，包括锂电池本体、电池外框、阻燃套、缓冲装置、控制电路和电磁挡销，电池外框安装在无人机的机身侧面朝下位置，电池外框为长方形；阻燃套套设在锂电池本体的外侧，阻燃套通过缓冲装置与电池外框的内壁连接；电磁挡销连接在控制电路中，电磁挡销卡设在电池外框的内部。当无人机飞行过程中发生紧急情况如翻滚，缓冲装置中的连接器和弹簧相互配合工作能将锂电池本体弹射出无人机的机身，锂电池本体与无人机的机身分离后，锂电池本体便不会引燃飞机燃料造成二次伤害，通过设置锂电池本体外侧的阻燃套，使锂电池本体在落地时能进行缓冲，且不会起火，提高安全性。
一种无人机安全电池

[发明专利]一种基于导弹动力推进的飞机系统-CN202011427484.X在审
发明人：李长琦 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导弹动力推进的飞机系统，所述导弹动力推进飞机由机身、机翼和机身内部的飞机飞行控制系统、导弹动力系统、导弹飞行控制系统以及切换器组成。当飞机飞行控制系统的飞机飞行动力控制网络和导弹动力系统连接，当飞机飞行控制系统的飞机飞行动力控制网络连入到导弹动力系统时，整个系统工作在导弹动力推进状态；飞机飞行控制系统控制导弹的动力，利用导弹的动力帮助飞机实现快速的起飞，在飞机本身动力发生故障时，导弹的动力还可以应急帮助飞机保持飞行高度。本发明通过导弹的推力的复用，帮助飞机实现动力备份，在飞机主发动机故障时，帮助飞机脱离危险的失速状态，实现导弹动力的复用的思想。
一种基于导弹动力推进飞机系统

[发明专利]实时显示航拍照片覆盖区域的方法及系统-CN201710038233.4有效
发明人：曹震 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明属于航拍航测领域，具体的涉及一种实时显示航拍照片覆盖区域的方法及系统，包括飞机上的拍照设备通过数传电台将曝光时刻的角度信息传送至地面站；所述地面站将接收到的角度信息，发送至数学建模单元；所述数学建模单元根据四元素理论，将角度信息进行计算，得到飞机实际拍照区域的坐标；根据飞机实际拍照区域的坐标，图像处理单元在地图界面上进行范围划定，模拟显示实时的拍照区域范围；重复上述四个步骤，绘制一条航线上的所有曝光点的拍照区域范围。本发明能够使用户实时地了解当前飞机的拍照情况，能够以直观的方式观察到照片的拍摄区域、重叠率、拍照方向等信息。
实时显示航拍照片覆盖区域方法系统

[发明专利]一种无人机安全降落方法、装置及无人机-CN201910326921.X在审
发明人：李长琦 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机安全降落方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的当前位置信息以及采用四个坐标点标记的至少一个任务区域的位置信息，任务区域包括迫降区、规避区和一般区；判断无人机当前是否处于任意一个迫降区所覆盖的区域；若处于，则确定迫降区为可降落的安全区，并控制无人机在安全区安全降落。本发明通过事先在地图上标定不同的任务区域，从而在无人机出现故障时，能够自动根据预设寻找合适的迫降地点，优先选择在荒漠、树林等地点迫降，尽量避开村庄、城镇等人口聚集地，不仅能够避免人为反应时间延迟而耽误最佳时机，而且可以最大程度地避免可能的伤亡事故，减小人身及财产损失。
迫降安全降落任务区域安全区最大程度地财产损失伤亡事故坐标点标定减小预设避开树林荒漠降落时机覆盖城镇人口

[发明专利]无人机定点着陆系统及方法-CN201710038337.5有效
发明人：李长琦 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机定点着陆系统及方法，系统包括降落伞，其与所述机体连接；辅助动力设备，其设置在所述机翼的尖端；驱动电路，其设置在所述机翼的内部，所述驱动电路与所述辅助动力设备连接，开启和关闭所述辅助动力设备；控制系统，其与所述驱动电路和降落伞连接，控制驱动电路和降落伞；电池组件，其与所述控制系统和驱动电路电连接，为无人机定点着陆系统供电，无人机定点着陆方法在无人机定点着陆系统的基础上，进行定点着陆，本发明实现了固定翼无人机伞降定点回收，降低了无人机飞行成本。
无人机定点着陆系统方法

[外观设计]地面控制盒-CN201830245665.8有效
发明人：李永安 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：地面控制盒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现地面计算机和飞控系统之间的信号传输。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计地面控制地面计算机飞控系统信号传输图片

[发明专利]一种无人机空速校准装置-CN201711305337.3在审
发明人：李长琦 -专利权人： 西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机空速校准装置，涉及航空飞行器技术领域。用以解决现有的空气传感器进行零点校准，需要人工操作，且在飞行中无法进行零点校准的问题。该装置包括：空速传感器，飞行控制器，动压管，静压管和电磁阀；所述动压管的开口方向与飞机的飞行方向一致，所述动压管的另一端与电磁阀的第一端连接；所述静压管的开口方向朝向所述飞机的机身方向，且与所述飞机的飞行方向垂直，所述静压管另一端分别与所述电磁阀的第二端和所述空速传感器连接；所述电磁阀的第三端与所述空速传感器连接；所述飞行控制器分别与所述空速传感器和所述电磁阀电联接。
一种无人机空速校准装置

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