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[发明专利]一种基于区分优先级的无人机集群多径路由匹配方法-CN202310785972.5在审
发明人：冯永新;葛志斌;赵运弢 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明设计一种基于区分优先级的无人机集群多径路由匹配方法，解决特定无人机集群场景下多优先级业务与资源路径匹配问题，研究了多径路由匹配方法，并采用动态负载调整方法，实现了多条链路负载均衡，提高了网络吞吐量；本发明结合基于消息属性的业务优先级定义以及中继节点转发方法，相较于传统的单消息类型或单路径路由方法，在相同条件下本方法不但能保障最高优先级业务传递质量，而且能使网络吞吐量更高，传输路径更稳定。
一种基于区分优先级无人机集群径路匹配方法

[发明专利]一种飞机五边飞行姿态和轨迹模拟方法-CN202310792527.1在审
发明人： 葛志斌 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机五边飞行姿态和轨迹模拟方法，包括：获取飞机在进行五边飞行时的飞行姿态数据和飞行轨迹数据；确定飞机飞行的初始时刻，并根据飞机在初始时刻的数据形成模拟坐标系的坐标原点和飞机的初始姿态；将任一时刻飞机的飞行轨迹数据与初始时刻飞机的飞行轨迹数据的差值作为该时刻飞机在模拟坐标系内的位置，得到若干个位于模拟坐标系内离散的点；利用时间轴函数使若干个在模拟坐标系内离散的点形成平滑曲线，从而还原飞行轨迹；将任一时刻飞机的飞行姿态数据与上一时刻飞机的飞行姿态进行比较，利用旋转函数使飞机姿态转过偏差角度，在模拟系统内还原飞机任一时刻下的飞行姿态。具有模拟精度高，方法简便，易于执行的优点。
一种飞机飞行姿态轨迹模拟方法

[发明专利]基于新生粒子群工业无线可充电传感器网络充电调度方法-CN202010223488.X有效
发明人：张文波;冯永新;葛志斌;张林丛;张泽凡 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新生粒子群工业无线可充电传感器网络充电调度方法，S1初始化原始粒子种群，计算每个节点的时间窗需求TWi，并按照时间窗需求的紧急程度对N个节点进行排序；S2选择排序后的节点，生成L条初始路径，将剩余节点加入集合M中；S3集合M中的节点生成新生粒子，搜索加入L条初始路径的位置，更新充电路径；S4计算更新后充电路径节点的时间窗约束，若插入节点后其余已完成路径规划的节点均可满足时间窗约束，则将该插入的节点从集合M中删除；否则返回步骤S3，直至集合M为空；S5当集合M为空后，即得到规划好的充电路径。本发明相较于NJNP充电调度算法与粒子群充电调度算法，在相同条件下本算法充电节点更多，能量利用率更高，节点死亡率更低。
基于新生粒子工业无线充电传感器网络调度方法

[发明专利]一种菱铁矿改性硫磺轻质材料及其制备方法与应用-CN201910326682.8有效
发明人：李睿华;周立松;沈思文;罗黎煜;关梦莎;葛志斌;王卫 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种菱铁矿改性硫磺轻质材料及其制备方法与应用，属于环境功能材料和污水处理技术领域。本发明将菱铁矿和硫磺混合后加热熔融，再采用物理发泡或化学发泡方式对所得的菱铁矿和硫磺熔融混合物进行发泡，冷却成型得到菱铁矿改性硫磺轻质材料。本发明制备的菱铁矿改性硫磺轻质材料具有比表面积大、质量轻、反应活性高、易于微生物附着、缓释电子供体脱氮与铁离子除磷等特点，可用作污水处理流化床、固定床反应器的填料，通过微生物的作用深度去除污水中的氮、磷等污染物。
一种铁矿改性硫磺材料及其制备方法应用

[发明专利]一种钙/镁碳酸盐粉体材料改性硫磺轻质材料的制备及其应用方法-CN201910332916.X有效
发明人：李睿华;周立松;罗黎煜;沈思文;关梦莎;王卫;葛志斌 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钙/镁碳酸盐粉体材料改性硫磺轻质材料的制备及其应用方法，属于环境功能材料和污水处理技术领域。本发明将硫磺和钙/镁碳酸盐粉体混合后在高温条件下熔融，而后在搅拌条件下对熔融混合物进行发泡，再将熔融混合物冷却成型，得到轻质材料。本发明制备得到的轻质材料不仅有利于附着更多的生物量，还提高了微生物的利用速率，提高了污染物去除速率；进一步地，可以为硫自养反硝化技术在污水处理领域解决脱氮除磷上提供技术支持。
一种碳酸盐材料改性硫磺制备及其应用方法

[发明专利]一种耦合填料自养反硝化生物滤池及应用-CN201811034113.8有效
发明人：李睿华;王卫;葛志斌;关梦莎;罗黎煜;李甫昌;张永威 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合填料自养反硝化生物滤池及应用，属于污水处理技术领域。它采用磁黄铁矿、硫磺、碳源，按一定比例混合耦合，置于反应器中，接种挂膜后，形成自养反硝化生物滤池，让污水流过生物滤池，去除水中的氮和磷。本发明生物滤池简单易行，挂膜周期短，使用该生物滤池处理含氮磷污水时水力停留时间仅需0.5～3h出水即可满足要求，脱氮除磷效果优异，成本低廉，适合于工程应用。
一种耦合填料自养硝化生物滤池应用

[发明专利]一种轻质缓释脱氮除磷材料及其制备方法与应用-CN201910326701.7有效
发明人：李睿华;罗黎煜;关梦莎;王卫;葛志斌;周立松;沈思文 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质缓释脱氮除磷材料及其制备方法与应用，属于环境功能材料和污水处理领域。本发明通过将水泥、硫铁矿、发泡剂、稳泡剂混合均匀，得到干粉砂浆；向得到的干粉砂浆中加入水，搅拌，制得轻质缓释脱氮除磷材料。本发明的轻质缓释脱氮除磷材料具有比表面积高、密度可控、反应活性高、易于微生物挂膜、缓释电子供体脱氮与铁离子除磷等特点，可以作为污水处理流化床、固定床的填料；人工湿地填料；受污染水体的原位与异位净化材料，对水中的污染物尤其是总氮和总磷有良好的净化效果。
一种轻质缓释脱氮材料及其制备方法应用

[发明专利]一种加速剩余污泥厌氧消化的促进剂及制备方法和应用-CN201810790364.2有效
发明人：刘波;杜凌峰;程绍举;侯玉倩;盛世雄;周德超;葛志斌 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速剩余污泥厌氧消化的促进剂及制备方法和应用，属于固体废弃物资源化利用领域。针对现有用铁处理剩余污泥中，需要强化预处理，铁溶出速度慢，效率低，污泥减量化和资源化程度低的问题，本发明利用剩余污泥作为原料，经过一系列步骤，得到高度活化的污泥活性炭，再与铁粉、普通活性炭、粘合剂按特定比例混合，压制成球，烧结，再加入乙二胺四乙酸钠，压制成型，烘干得到了加速剩余污泥厌氧消化的促进剂。本发明利用了铁碳微电解的原理，加速了铁的溶出，乙二胺四乙酸和Mn的存在，拓宽了所述促进剂在污泥处理pH范围，无需对污泥进行pH调节，就能直接使用本发明所得促进剂处理污泥，降低了成本。
一种加速剩余污泥消化促进剂制备方法应用

[发明专利]一种同步脱氮除磷除砷的可渗透生物反应墙-CN201811453849.9有效
发明人：李睿华;关梦莎;葛志斌;王卫;罗黎煜;沈思文;周立松 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步脱氮除磷除砷的可渗透生物反应墙，属于水污染控制技术领域。本发明包括反应墙干区、反应墙干湿过渡区和反应墙湿区；反应墙干区设置于水体水位之上，且不与水体接触，反应墙湿区设置于水体水位之下，且与水体接触；反应墙干湿过渡区位于反应墙干区和反应墙湿区之间；反应墙的反应填料包括硫铁矿、硫磺和碳酸盐矿物，且反应填料的表面附着有生物膜，通过反应墙三个区的有机结合，能够实现良好的同步脱氮除磷除砷效果。本发明的可渗透生物反应墙功能多样，操作简单，成本低廉，适合于工程应用。
一种同步渗透生物反应

[发明专利]一种反硝化碳源及其制备方法-CN201811080565.X有效
发明人：刘波;程绍举;周德超;侯玉倩;杜凌峰;盛世雄;葛志斌 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种反硝化碳源，属于水处理领域。本发明采用厨余废油作为反硝化碳源层的原料主体，易得，成本低，价格优势明显，解决了厨余废油的处理难题，以废治污，在污水生物处理过程提供碳源补充，强化了生物处理效果，提高了出水水质；采用水性聚氨基甲酸酯包膜的结构，包裹住内部反硝化碳源层，在反硝化碳源层表面包裹半透水性或不透水性物质，使反硝化碳源通过包膜的微孔、缝隙慢慢释放出来，为微生物所利用，提高了反硝化碳源的利用率和脱氮效率，且包膜层对微生物无危害，环保，结构稳定，避免了其他反硝化碳源填料被微生物消耗，需要定期更换的问题。同时，本发明提供的反硝化碳源层具有一定的碱性。
一种硝化碳源及其制备方法

[发明专利]一种基于硫自养反硝化的模块化污水脱氮除磷处理工艺-CN201810368904.8有效
发明人：李睿华;葛志斌;王卫;罗黎煜;关梦莎;张永威;李甫昌;代自玉 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硫自养反硝化的模块化污水脱氮除磷处理工艺，属于污水处理技术领域。它包括以硫铁矿、硫磺、碳酸盐矿物为填料，利用硫自养反硝化，分别构建硫铁矿处理模块和硫磺处理模块，以多种方式组合，处理污水中的氮和磷。本发明能灵活组合模块对不同水质污水进行处理，具有成本低廉，调试灵活，适用性广的优点，适合于工程应用。
一种基于自养硝化模块化污水处理工艺

[发明专利]一种菱铁矿/硫磺生物滤池及利用其同步去除水中氮和磷的方法-CN201710636553.X有效
发明人：李睿华;李甫昌;张永威;王卫;葛志斌;李爱民 -专利权人：南京大学;南京大学盐城环保技术与工程研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种菱铁矿/硫磺生物滤池及利用其同步去除水中硝氮和磷的方法，属于污水深度处理领域。该方法步骤如下：(1)生物滤池填料制备和构建；(2)生物滤池的启动；(3)生物滤池的运行。在该方法中硫自养反硝化细菌以硫磺为电子供体，将水中的硝酸根还原为氮气，去除水中的硝氮；菱铁矿提供无机碳源支持自养反硝化反应进行，并同时释放出铁离子化学除磷，从而实现滤池的同步脱氮除磷。本发明的生物滤池构造简单，启动方便，运行稳定，脱氮除磷效率高，适用于对污水的深度处理。
一种铁矿硫磺生物滤池利用同步去除水中方法

[发明专利]一种强化硫自养反硝化过程同步脱氮除磷的污水处理方法-CN201710636570.3有效
发明人：李睿华;葛志斌;王卫;沈建华;肖才林;李甫昌;张永威;邱江坤;陆杰 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化硫自养反硝化过程同步脱氮除磷的污水处理方法，属于污水处理技术领域。该方法采用黄铁矿、硫磺、菱铁矿强化废水反硝化过程，提高同步脱氮除磷效果。该方法反应体系中黄铁矿和硫磺为硫源，菱铁矿作为碳源。黄铁矿和硫磺产生协同作用强化了菌体对菱铁矿的利用，从而强化脱氮能力；黄铁矿和菱铁矿释放出铁和亚铁离子与磷酸根离子形成铁的磷酸盐沉淀，从而强化除磷能力。该方法效果优异，成本低廉，适合于工程应用。
一种强化自养硝化过程同步污水处理方法

[发明专利]一种同步脱氮除磷去氨氮的废水处理方法-CN201710546552.6有效
发明人：李睿华;葛志斌;王卫;肖才林;沈建华;张永威;李甫昌;穆哈买提·马友才;邵奇 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步脱氮除磷去氨氮的废水处理方法，属于污水处理技术领域。它是将磁黄铁矿与菱镁矿按一定质量配比混合均匀加入到反应容器中，然后将含氨氮、硝态氮及磷酸盐的废水加入到反应容器中，再将一定体积硫自养反硝化菌培养液加入反应容器中，将反应容器置于缺氧环境，反应若干天后即完成废水的处理。本发明中的硫自养反硝化菌以磁黄铁矿作为硫源，以菱镁矿作为碳源进行自养反硝化而脱氮，菱镁矿被利用后释放出镁离子，与铵根离子及磷酸根离子形成磷酸铵镁沉淀，磁黄铁矿被利用后释放出亚铁离子和铁离子，与磷酸根形成沉淀，从而在生物脱氮的同时实现除磷去氨氮。该方法效果优异，成本低廉，适合于工程应用。
一种同步磷去氨氮废水处理方法

[实用新型]一种适用于高强度混匀操作的生物芯片反应器-CN201822155706.1有效
发明人：王乾芬;张成光;胡帅鹏;张加伟;葛志斌;贾卫云;屈中海 -专利权人：张成光
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于高强度混匀操作的生物芯片反应器，包括内部为中空设计的容纳室，所述容纳室内插设有插接件，所述插接件的上方设有用于承托生物芯片的压板，所述压板与所述插接件的顶面之间设有弹性件，所述容纳室的内壁朝向所述压板的位置处沿周向设有凸台，所述凸台沿周向设有缓冲层且所述缓冲层朝向所述压板设置，所述生物芯片压接于所述缓冲层与所述压板之间，所述凸台和缓冲层环绕而成的空腔构成反应室，所述容纳室对应于所述反应室的位置处设有注液孔和排气孔，所述注液孔用于向所述反应室内加入反应液且加入反应液后，注液孔密闭，所述排气孔用于排出所述反应室内的空气且排出所述反应室内的空气后，排气孔密闭。本实用新型能够大幅度地吸收振荡作用力，有效地避免了生物芯片破碎的问题。
压板缓冲层生物芯片插接件排气孔容纳室注液孔凸台室内生物芯片反应器本实用新型反应室位置处密闭混匀排出弹性件有效地振荡中空承托顶面空腔内壁压接破碎环绕容纳吸收

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