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[发明专利]一种用于航天曲面焊接构件的高可靠性应力测量装置及方法-CN202310374789.6在审
发明人：梁赵青;徐春广;许有昌;张振;胡伟叶;张展亮;尹鹏;平德佳 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天曲面焊接构件的高可靠性应力测量装置及方法，装置包括吸附装置，用于将整个测量装置吸附在被检件上；探头支架，用于安装探头；压力驱动装置，用于驱动探头与被检件表面逐渐贴合；压力传感器，用于反馈压力驱动装置的压紧力，并将反馈值传输至电脑端；电脑端，用于控制压力驱动装置的工作，可通过设定压力值以控制压力驱动装置的压紧力，再根据超声探头的反馈信号，计算该压紧力下的残余应力值，并进行修正。通过上述装置的测试方法能够适用于多种大型曲面焊接构件的残余应力测量，通过确保探头与检测面贴合、可控自动调节检测时压紧力、基于声程变化的残余应力修正的方法来实现。
一种用于航天曲面焊接构件可靠性应力测量装置方法

[发明专利]一种适用于超重型负载的低成本高精度液压同步系统-CN202311057649.2在审
发明人：张和利;郭建豪;曹秀芳;李丰硕;张高峰;郑炬炬;侯晓亭;李召芹 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超重型倾翻平台的高精度液压同步系统，包括油箱、液压动力模块、液压比例调速模块、多个液压执行元件；液压同步系统采用数字同步马达和位移传感器构成液压缸同步控制系统，又通过电液比例阀和倾角传感器构成速度控制系统，其中液压同步控制系统在马达容积同步的基础上采用了流量旁路主动调节功能，运行时检测每个液压执行元件位移，并进行计算比较，对超出误差的液压执行元件进行调节以消除不同液压执行元件的同步误差，而速度控制系统通过控制数字同步马达的总进入流量控制平台整体运行的角速度，通过平台上的倾角传感器检测运行速度，通过比例阀开度调节主回路流量来实现速度调节，两种控制系统互不干扰，同时工作。
一种适用于重型负载低成本高精度液压同步系统

[发明专利]小型涡喷发动机燃油控制系统用流量调节阀-CN201710692427.6有效
发明人：郭高峰;王彦丰;谢文;吉秋平;魏雪曼;赵妍 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型涡喷发动机燃油控制系统用流量调节阀，由上壳体、复位弹簧、阀套、下壳体、回油单向阀、阀芯、弹簧支撑和阻尼器组成；所述下壳体上开设有控制油口、进油口、回油口，回油单向阀、阀套集成在下壳体上；上壳体上安装有阻尼器、阀芯、弹簧支撑和复位弹簧；阀芯通过弹簧支撑与下壳体的阀套配合形成可变节流窗口。本发明应用于燃油控制系统中，具有结构紧凑、重量轻、抗污染能力强、可靠性高的优点。
小型喷发动机燃油控制系统流量调节

[实用新型]一种高精度、大台面、绝缘隔热翻转台-CN202321113016.4有效
发明人：刘荣;祝娟娟 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度、大台面、绝缘隔热翻转台，包括：工作台面，支撑底座，两端分别通过活动铰支座铰接在工作台面和支撑底座之间的滚珠丝杠升降机，滚珠丝杠升降机连接有驱动电机，用于实现工作台面的翻转；固定在工作台面左右两侧下端的固定铰支座，两个固定铰支座下部分别与回转轴连接；两个回转轴通过轴承与立柱连接，两个立柱分别固定在支撑底座左右两侧上端；由驱动电机、滚珠丝杠升降机和活动铰支座组成的翻转执行机构，与左、右侧立柱呈品字型布置。本实用新型工作台面大，成本低，便于满足更多种类产品的测试要求。
一种高精度台面绝缘隔热转台

[发明专利]一种全向移动AGV多舵轮协同控制方法-CN201910993823.1有效
发明人：胡亚南;刘新新;王博;黄怡欣;阚凯;李鸿向 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动AGV多舵轮协同控制方法，所述的多舵轮协同运动控制包括舵轮驱动电机的转速控制和转向电机的转角位置控制。根据AGV车体的目标运动速度，通过逆运动学模型计算得到各舵轮的期望驱动速度和偏转角度，然后采用速度同步控制方法对驱动速度进行补偿得到舵轮驱动电机的实际控制量。本发明有效地解决了多舵轮驱动型全向移动AGV的运动控制问题，使AGV可以精确地跟踪导引路径，并且能够减少轮组间的内力消耗，使其运动过程更协调，从而提高续航时间。
一种全向移动 agv 舵轮协同控制方法

[实用新型]一种二位二通直动式常闭电磁阀-CN202320679875.3有效
发明人：潘坚栋;郭高峰;刘茜;魏立忠;王雪梅;殷戎飞;陈健;刘超 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种二位二通直动式常闭电磁阀，所述电磁阀包含电磁部件、隔磁片、曲面弹簧、衔铁部件、阀座、阀体；其中，所述衔铁部件在所述阀座上，与所述阀座接触，所述曲面弹簧安装于所述衔铁部件和电磁部件之间，用于给所述衔铁部件施加预压力。该阀结构简单，体积小，重量轻，响应快，可与计算机相连进行控制，增加了工作可靠余度。
一种二通直动式常闭电磁阀

[发明专利]一种热固性筒形件仿真结果评价方法-CN202310718839.8在审
发明人：胡伟叶;褚奇奕;张晨群;潘宗虎;沙源;石波;鲍益东 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种热固性筒形件仿真结果评价方法，该方法首先使用有限元分析软件对筒形件进行有限元建模，输入筒形件材料参数以及成形工艺参数，仿真分析在成形过程中由不同工艺参数造成的成形质量差异。然后通过有限元软件二次开发，对成形后筒形件有限元模型的成形精度数据进行提取，按照包含直线度误差、圆柱度误差的评价指标进行数据处理。最后基于评价指标的结果评估不同工艺参数的成形精度质量，可实现对筒形件成形仿真结果的质量的快速合理评价，并根据评价结果确定适用于实际生产的较优工艺参数组合。
一种热固性筒形件仿真结果评价方法

[发明专利]一种激光在机测量薄壁回转件轮廓及壁厚的方法与装置-CN202310611095.X有效
发明人：赵正彩;李度;林圣涛;徐九华;申运锋;杨生国;单恺;孙雅琪;鲍延华 -专利权人：南京航空航天大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光在机测量薄壁回转件轮廓及壁厚的方法与装置，该装置包括激光传感器、传感器夹持组件、机床组件、投影组件、喷墨组件和上位机。将激光传感器装夹于机床上，进行在机测量；分别对待测工件内外壁进行扫描；对测量数据进行处理计算轮廓数据及壁厚值；将壁厚补偿值喷墨并投影到工件实体上。本发明与现有技术相比具有测量过程简单、所需工具少、测量效率高、测量结果直观等优点，提高了当前大型薄壁回转结构件轮廓与壁厚激光在机测量过程的自动化程度。
一种激光测量薄壁回转轮廓方法装置

[发明专利]航空航天膜盒用薄壁波纹膜片的激光焊接装置及方法-CN202110927153.0有效
发明人：赵礼;周光;王玮;张家杰;夏宏营;孙跃;田书豪;张鹏涛;耿永健;戴维弟 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及航空航天膜盒用薄壁波纹膜片的激光焊接装置及方法。该装置主要包括：薄壁波纹膜片内环焊工装、薄壁波纹膜片外环焊工装和同轴气体保护工装。该装置主要通过采用膜片外圆定位的内环焊工装和采用膜片内圆定位的外环焊工装实现膜片的焊前精密定位和装配，保证膜盒串焊后整体同轴度的要求；通过添加紫铜散热夹片，改善膜片散热条件，实现焊接过程膜片的良好导热，避免焊瘤、焊缝凹陷及波浪焊缝等成形缺陷；通过配合使用同轴气体保护工装，避免膜片环焊缝出现氧化。
航空航天膜盒用薄壁波纹膜片激光焊接装置方法

[发明专利]一种伺服作动器性能稳定性试验加载装置-CN202310676224.3在审
发明人：张高峰;李诚;王锐;龚宝池;王曌凯;程锐;路阳 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服作动器性能稳定性试验加载装置，包括台架，台架上侧安装有T型槽台，其一端到另一端依次安装有第一轴承座、惯性力矩加载机构、多套摩擦力矩组合加载机构、液压力矩加载机构、第二轴承座、扭矩传感器、第三轴承座、被测伺服机构、第四轴承座以及限位机构；第一轴承座、惯性力矩加载机构、摩擦力矩组合加载机构、第二轴承座上连接后主轴，第三轴承座、被测伺服机构、第四轴承座上连接前主轴，前、后主轴在扭矩传感器处传动连接；第一轴承座、摩擦力矩组合加载机构、第二轴承座、扭矩传感器、第三轴承座、第四轴承座以及限位机构与T型槽台连接。本发明兼容不同伺服机构产品，能够组合加载摩擦负载、惯性负载、主动阻力负载。
一种伺服作动器性能稳定性试验加载装置

[发明专利]网格筋铺放工艺参数的匹配性调控方法-CN202310726543.0在审
发明人：罗睿;胡伟叶;仲晓春;褚奇奕 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种网格筋铺放工艺参数的匹配性调控方法，在研究影响铺放工艺参数的因素中考虑了纤维丝束张力，保持纤维张力的稳定性有助于提高制件的产品质量；通过网格筋复合材料铺放质量评判标准的定性分析以及预浸丝束粘结性能与铺放工艺参数的定量计算，优化了铺放工艺参数；本发明还通过分析铺放工艺参数内在逻辑关系，提出一种网格筋铺放工艺参数匹配性调控机制，并阐述了基于铺放速率的变化调整网格筋铺放张力、铺放温度、铺放压力的成型工艺参数实时控制方案，为推动网格筋铺放工艺技术的应用奠定了基础。
网格筋铺放工艺参数匹配调控方法

[发明专利]一种基于双轴稳定云台的防抖控制方法-CN202310288791.1在审
发明人：赵旭东;孙家庆;刘赓;杨景岚;李召芹;陈选;童章顺 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双轴稳定云台的防抖控制方法，包括以下步骤：步骤1：设计两轴云台控制系统；步骤2：对陀螺仪所采集的偏航角、俯仰角、横滚角进行转换，获得云台运动后解算的姿态角；步骤3：设计双轴稳定云台防抖控制算法，建立改进的PID算法；步骤4：搭建双轴云台控制模型；步骤5，在优化算法后对实物进行验证，通过云台上位机对云台进行监控，可实现在复杂的无规则的抖动环境中有效控制云台的相对保存平稳，从而实现云台防抖的功能，在频率2Hz、振幅2°的外部扰动下云台视轴稳定精度可达到≤1°。
一种基于稳定控制方法

[发明专利]一种重型矿用胶轮车辆整车防倾翻安全性能试验设备-CN202310662355.6在审
发明人：何景强;张和利;马凤苹;李丰硕;陈双达;郭建豪;王治伟;赵美荣;曹秀芳;袁晓明;任肖利;闫凯;姚志功;陈利东;王丽威 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种重型矿用胶轮车辆整车防倾翻安全性能试验设备，属于车辆安全性能试验的技术领域，包括翻转平台、称重系统、电液同步系统和测控系统；翻转平台包括左台架、右台架、地基铰链座、液压缸铰链座和平台转轴；称重系统包括称重平台和称重传感器；电液同步系统包括液压缸以及用于测量液压缸伸缩量的位移传感器；测控系统用于采集和处理称重传感器和位移传感器的数据以及控制液压缸的伸缩。本发明可实现最大单轴荷200t以内，最大单轮荷100t以内的重型矿用运输车辆轮荷、轴荷、车辆总重、质心位置、最大侧倾稳定角的测量。
一种重型胶轮车辆整车防倾翻安全性能试验设备

[发明专利]一种高集成化小型轻质作动器-CN202310588348.6在审
发明人：王杨;谢忠伟;杨健;王宇轩;宗起;董博;刘炳军;孔维胜 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成化小型轻质作动器，包括作动筒、压紧螺母、压力传感器、伺服控制器、活塞杆、位移传感器、伺服阀、关节轴承、活套、溢流阀和堵头；活塞杆安装在作动筒的中心孔中，位移传感器安装设置在活塞杆内部，位移传感器的拉杆通过锁紧螺母实现与活塞杆之间的锁紧安装；活套安装在作动筒内部，通过压紧螺母实现对活套的轴向定位；控制器、伺服阀固定在作动筒上；压力传感器、溢流阀安装在作动筒内部，作动筒右后侧安装堵头实现溢流阀的轴向限位。本作动器利用3D打印技术缩短油液流道，减少液压管道容积和油液膨胀的影响，实现较强的抗污染能力和较少的能量消耗，与此同时，可大大减小作动器的体积重量，实现作动器的轻量化设计。
一种集成化小型轻质作动器

[发明专利]燃料规同心度、几何尺寸测量装置及方法-CN201710757792.0有效
发明人：唐松;何光武;姚磊 -专利权人： 南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料规同心度、几何尺寸测量装置及方法，测量装置包括直线导轨、测量头、定心轴、电机、减速器和非接触式测距传感器和定心法兰；测量头设置在直线导轨上，测量头为正多边形，每条边安装非接触式测距传感器；定心轴和定心法兰设置在直线导轨的两端，定心轴所在一端与电机、减速器连接，电机控制测量头沿直线导轨运动。本发明实现了燃料规对称面之间的距离、同心度参数的全自动快速测量，测量效率相对于现有的打表法测量方式得到极大提高。
燃料同心几何尺寸测量装置方法

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