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[发明专利]一种电磁辅助汽车保险杠防碰撞系统-CN201710526039.0在审
发明人：孟正华;华林;苏占伟;阮陈杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁辅助汽车保险杠防碰撞系统，该系统包括防碰撞机构和监测电路，防碰撞机构由加强铝合金横梁(7)、汽车车身承载结构(11)和汽车保险杠(12)组成；监测电路由中央处理器(4)和通过数据线与中央处理器本发明主要优点是不仅拉长了碰撞距离而且延长了碰撞过程的作用时间，在两车同向行驶追尾碰撞过程中，产生的电磁力方向与后面汽车的行驶方向相反，使后面汽车的行驶速度有所减小；可以使碰撞接触前的两车距离减少的速度变小，进而增加碰撞接触前的时间，安全性大大的提高。
一种电磁辅助汽车保险杠碰撞系统

[实用新型]防正碰系统标定试验装置-CN201120391926.X有效
发明人：宋超;章昌林;江振伟;周大永;刘卫国;马芳武;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-10-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防正碰系统标定试验装置，其目的在于提供一种可装设于试验车辆上的防正碰系统标定试验装置。该防正碰系统标定试验装置，包括与试验车辆可拆卸连接的支架，该支架的末端设有面板，所述面板的顶部与支架连接。本实用新型的有益效果是：试验车辆带动面板模拟行驶车辆进行试验，这样就算发生碰撞，也是待标定车辆与面板的碰撞，从而保证了试验人员的安全，适用于车辆的防正碰系统标定试验中。
防正碰系统标定试验装置

[发明专利]一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310265452.1在审
发明人：姜洪伟;张建;李林润;保万全;刘金波;孟祥希;刘梦可;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令时，启动电子液压制动系统进行保压制动；在确定所述电子液压制动系统失效时，启动电子驻车制动系统夹紧控制。本发明实施例可以防止车辆碰撞后不确定移动带来的二次碰撞风险。
一种制动二次碰撞控制方法装置设备存储介质

[发明专利]多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法-CN202111465612.4有效
发明人：胡政;符致云 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法，调度系统生成车辆在路径上移动的车辆轮廓曲线；生成车辆‑路径碰撞查询表；调度系统加载任务，得出对应任务路径列表；生成车辆‑路径使用查询表；调度系统选定接收该任务的车辆；调度系统判断接收该任务的车辆在对应任务路径移动时是否会与其他车辆发生碰撞；若判断接收该任务的车辆不会与其他车辆发生碰撞，则派发该任务的任务路径；若判断接收该任务的车辆会与其他车辆发生碰撞，则不派发该任务的任务路径本发明的多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法，通过增加若干相邻的路径上分别行驶的AGV的车辆轮廓曲线，从而确保整个系统内的AGV能安全完成任务。
agv 运行情况碰撞方法

[发明专利]一种新能源汽车-CN201410722955.8在审
发明人：王举;孙益民;芮定文;贾自琴 -专利权人：芜湖中艺企业管理咨询有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车，包括轴、缸套、车厢、发动机和车体，其新能源汽车还设有太阳能辅助充电系统、缓冲器、侧面防碰撞装置、控制单元、测速测距仪、信号传输检测系统和驾驶室缓冲装置，所述太阳能辅助充电系统包括太阳能电池板、太阳能蓄电池、整车控制系统和动力电池，驾驶室缓冲装置装在驾驶室底部，控制单元用于控制防碰撞缓冲装置的关闭和启动，信号传输检测系统用于将测速测距仪对实际速度和实际距离的测试结果反馈所述控制单元，所述太阳能电池板和太阳能蓄电池与整车控制器连接，该汽车防碰撞缓冲装置可以提供更好的缓冲性能，减轻碰撞造成的车体，降低损失。
一种新能源汽车

[发明专利]基于微分动态逻辑的CPS防碰撞控制方法-CN201710609623.2有效
发明人：邱建鹏;段鹏飞;周颖 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分动态逻辑的CPS防碰撞控制方法，首先基于dL进行防碰撞决策验证，若验证成功则预测未来某一时刻系统的安全性，若验证失败或预测到危险则试探式向前运行且提示和告警，然后若采纳系统建议，则根据一定原筛选静态最佳决策指令或基于dL获取动态最佳决策指令，否则视最小距离事件触发器触发情况判定是由系统接管还是继续提示和告警，最后启动制动装置，避免碰撞。本发明基于dL进行建模和安全性防碰撞决策验证并可动态获取最佳决策指令，同时可预测未来某一时刻或某一连续或非连续时间段系统的安全性，具有预测性、灵活性、指令系统精简化等多项优点。
防碰撞决策告警指令提示验证事件触发器避免碰撞动态获取动态逻辑系统建议验证成功验证失败指令系统制动装置最小距离非连续可预测时间段预测性预测触发建模试探接管判定筛选

[发明专利]AGV安全控制系统及安全型AGV-CN201810647836.9在审
发明人：潘珏良 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供的一种AGV安全控制系统及安全型AGV，涉及AGV技术领域。所述AGV安全控制系统包括安全继电器、避障模块、防碰撞模块及急停开关，所述避障模块及所述防碰撞模块均与所述安全继电器电连接，用于检测障碍物或碰撞信息，AGV包括电源及驱动控制器，所述安全继电器用于连接AGV的电源与驱动控制器，当所述避障模块及所述防碰撞模块检测到障碍物或碰撞信息时控制所述安全继电器断开AGV的电源与驱动控制器的连接，还可直接通过急停开关断开驱动控制器的电源，通过设置独立的安全控制系统，涉及安全功能的部件均采用双通道冗余设计
安全控制系统安全继电器驱动控制器防碰撞模块避障模块电源安全功能急停开关碰撞信息安全型障碍物断开双通道冗余设计发生故障设置独立电连接主控器检测

[发明专利]一种车辆视联网防碰撞系统和方法-CN202110259426.9在审
发明人：谢杰 -专利权人：云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及车辆防撞技术领域，特别涉及一种车辆视联网防碰撞系统和方法。所述一种车辆视联网防碰撞系统，包括：摄像头、ECU控制器、GPU图像处理器和通信模块；所述摄像头用于：实时获取摄像范围内的图像数据；所述GPU图像处理器用于：对本车摄像头拍摄的图像数据进行处理得第一结果，接收预设范围内其它车辆传输的数据并对处理得第二结果；所述ECU控制器用于：进行环境模型建立；判断是否存在碰撞风险，若存在，则发出告警提示。以上车辆视联网防碰撞系统可实时综合本车和其它车辆获取的路况和行人信息，防止行人或者电动车主的身上没带手机或者手机定位功能关闭发生盲区车辆碰撞事件，大大提高车辆行驶安全，保障了驾驶员和行人的安全。
一种车辆联网碰撞系统方法

[实用新型]AGV安全控制系统及安全型AGV-CN201820963758.9有效
发明人：潘珏良 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种AGV安全控制系统及安全型AGV，涉及AGV技术领域。所述AGV安全控制系统包括安全继电器、避障模块、防碰撞模块及急停开关，所述避障模块及所述防碰撞模块均与所述安全继电器电连接，用于检测障碍物或碰撞信息，AGV包括电源及驱动控制器，所述安全继电器用于连接AGV的电源与驱动控制器，当所述避障模块及所述防碰撞模块检测到障碍物或碰撞信息时控制所述安全继电器断开AGV的电源与驱动控制器的连接，还可直接通过急停开关断开驱动控制器的电源，通过设置独立的安全控制系统，涉及安全功能的部件均采用双通道冗余设计
安全控制系统安全继电器驱动控制器防碰撞模块避障模块电源安全功能急停开关碰撞信息安全型障碍物断开双通道冗余设计本实用新型发生故障设置独立电连接主控器检测

[发明专利]汽车防碰撞雷达系统-CN201510126879.9在审
发明人：王方圆 -专利权人：王方圆
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车防碰撞雷达系统，包括雷达控制处理器、与所述雷达控制处理器相连接的雷达发射器和雷达接收器，还包括与所述雷达接收器相连接的雷达显示器，还包括与所述雷达控制处理器相连接的雷达异常信号检测器
汽车碰撞雷达系统

[发明专利]尾门防碰撞系统-CN201810727274.9在审
发明人：尤伟;姜建新;王东 -专利权人：江苏吉厚智能制造有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E05F15/43 文献下载
摘要：本发明涉及尾门技术领域，涉及尾门防碰撞系统。尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和驱动电机；测距感应器能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；通过这样的设置，在车辆尾门开启过程中，防止尾门容易与车位附近的建筑物等障碍物发生碰撞而造成车辆损坏的现象发生并且在驱动电机上设置有用于监测驱动电机转速和行程的霍尔传感器，在测距感应器漏检或错检时，霍尔传感器能够及时监测到驱动电极的变化，当尾门发生碰撞时，霍尔传感器会第一时间将数据发送给控制器，然后通过控制器控制驱动电机停止工作，避免尾门发送严重碰撞。
尾门驱动电机测距感应器防碰撞系统霍尔传感器车辆后方控制器障碍物发射测距信号控制器控制车辆尾门开启过程驱动电极水平距离数据发监测车位漏检建筑物测算发送智能

[发明专利]汽车入库防碰撞系统-CN201710195191.5在审
发明人：方鹏;贾盟毅;王磊;汪梅菊 -专利权人：安徽大鸿智能科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车库管理领域，公开了一种汽车入库防碰撞系统，该系统包括传感装置、控制装置和显示装置；所述传感装置为多个，多个传感装置分别安装在矩形车库车尾方向的两条邻边上，用于检测汽车车尾及一侧车身相对车库墙壁的距离并生成传感信号该系统能够解决汽车入库时因光线昏暗导致停车不便的问题。
汽车入库碰撞系统

[实用新型]防碰撞报警制动系统-CN201220576199.9有效
发明人：阮观强 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防碰撞报警制动系统，包括控制器、雷达传感器、蜂鸣器以及步进电机，其中，所述控制器分别与所述雷达传感器、蜂鸣器和步进电机相连，所述步进电机与汽车的制动踏板相连，从而控制制动气缸。具体地，雷达传感器通过向前方发射电磁波测算出前后两车的车距和相对速度，并将数据传递给控制器，控制器对接收到的数据进行处理并根据处理结果来控制所述蜂鸣器和步进电机，防止汽车因车距过小而发生追尾碰撞事故，并且所述步进电机可以消除各人在制动反应时间上的差异
碰撞报警制动系统

[发明专利]一种防碰撞割草机系统和割草机防碰撞方法-CN202110029037.7在审
发明人：伍浩文 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞割草机系统和割草机防碰撞方法。该防碰撞割草机系统包括基站、割草机和边界信号线，基站的边界线驱动电路连接边界信号线，边界线驱动电路驱动边界信号线产生第一磁场；基站还包括至少一个磁场发射模块，磁场发射模块按照预设发射功率产生第二磁场；割草机能接收和识别第一磁场和第二磁场本发明在基站中设置独立的磁场发射模块，有效防止割草机碰撞基站，避免基站和割草机的碰撞损伤。
一种碰撞割草机系统方法

[实用新型]一种集装箱自动搬运车的定位导航系统-CN200920157556.6无效
发明人：杨瑞;刘晋川;李海波;饶京川;姚立柱 -专利权人：交通部水运科学研究所;交通运输系统机电工程设计所
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱自动搬运车定位导航系统，由车辆自主决策控制系统、无线传输系统、GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统、防碰撞保护系统组成。车辆自主决策控制系统内置传感器信号采集模块、逻辑分析判断模块、信息数据决策支持模块、双闭环矢量控制模块；无线传输系统由专业调频网络数传电台构成，其无线数传链路在定位系统基准站与定位系统移动站之间传递信息；GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统组成的车辆集中定位系统可满足车辆全天候、全过程的定位要求；防碰撞保护系统实现车辆三级防碰撞保护。本实用新型采用的定位导航系统具有结构清晰、自动化程度高、智能化突出、安全性高的特点。
一种集装箱自动搬运车定位导航系统