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[发明专利]顶驱、顶驱吊环倾角测量装置及方法-CN202011092855.3在审
发明人：魏仕海;马双富;马鹏宇;陈欣 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶驱、顶驱吊环倾角测量装置及方法。顶驱包括顶驱本体以及可相对顶驱本体转动的顶驱吊环。顶驱吊环倾角测量装置包括测距传感器和标定构件，测距传感器用于设置在顶驱本体和顶驱吊环中的其中一者上，标定构件用于设置在顶驱本体和顶驱吊环中的另一者上，当测距传感器和标定构件中的其中一者随顶驱吊环转动时，该顶驱吊环倾角测量装置能够准确测量出顶驱吊环的倾斜角度，有益于提供钻杆添加和拆卸时的作业效率。
吊环倾角测量装置方法

[实用新型]顶驱及顶驱吊环倾角测量装置-CN202022270198.9有效
发明人：魏仕海;陈欣;马鹏宇 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶驱及顶驱吊环倾角测量装置。顶驱包括顶驱本体以及可相对顶驱本体转动的顶驱吊环。顶驱吊环倾角测量装置包括测距传感器和标定构件，测距传感器用于设置在顶驱本体和顶驱吊环中的其中一者上，标定构件用于设置在顶驱本体和顶驱吊环中的另一者上，当测距传感器和标定构件中的其中一者随顶驱吊环转动时，该顶驱吊环倾角测量装置能够准确测量出顶驱吊环的倾斜角度，有益于提供钻杆添加和拆卸时的作业效率。
吊环倾角测量装置

[发明专利]一种防止顶驱吊环前倾碰撞猴台或后倾碰撞顶驱导轨的监控方法-CN202011167652.6在审
发明人：赵刚;赵润琦;司向丽;朱礼军;边勇;付祥永;洪庆军;夏玉龙;孙志刚 -专利权人：濮阳市百福瑞德石油科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种防止顶驱吊环前倾碰撞猴台或后倾碰撞顶驱导轨的监控方法，首先确定顶驱吊环前倾可能碰撞猴台或后倾可能碰撞顶驱导轨的预警区间与危险区间，设定顶驱吊环从初始角度至前倾或后倾一次可能碰撞猴台或的顶驱导轨临界度角；根据采集的大钩位置信号，计算顶驱吊环相对于井架猴台所处的区间位置与位移速度；根据采集的顶驱吊环悬浮信号和采集的顶驱吊环前倾或后倾信号频次以及信号持续时间，计算顶驱吊环的前倾或后倾时间；将获得的顶驱吊环的前倾或后倾时间与设定的防碰时间相比较，以此判断顶驱吊环的前倾或后倾角度是否在安全可控范围内，如果顶驱吊环的前倾或后倾时间超出了设定的防碰时间，则发出报警并通过执行机构锁定游车或发出强制信号迫使吊环悬浮回归。
一种防止吊环前倾碰撞导轨监控方法

[实用新型]钻机用顶驱装置-CN201520794627.9有效
发明人：田志胜;陈嘉良;田凯;孙胜;王书艳;马如海 -专利权人：东营嘉岩石油工艺研究院
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机用顶驱装置，包括用于驱动钻杆旋转的顶驱驱动装置，所述顶驱驱动装置通过顶驱传动机构与钻杆短节连接，所述顶驱装置的一侧设有用于调整吊环角度的吊环角度旋转装置，所述吊环角度旋转装置包括设置在顶驱装置一侧的液压马达和旋转吊环架，所述液压马达的输出轴上连接有吊环齿轮，所述旋转吊环架的外侧设有外齿圈，所述吊环齿轮与外齿圈啮合连接，所述旋转吊环架上设有用于悬挂吊卡的吊环。
钻机用顶驱装置

[发明专利]一种钻井顶驱吊环倾斜角度检测装置及方法-CN202010789817.7在审
发明人：孟晓东;李联中;朱长林;蒋永军;曹建;周永红;焦英;明晨;刘明星;信思虎 -专利权人：王海峰
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井顶驱吊环倾斜角度检测装置及方法。其技术方案是：吊环的下端连接钻杆吊卡，上端连接顶驱主体；所述倾斜液缸的一端连接在顶驱主体，另一端通过杆枪连接在吊环上，通过倾斜液缸驱动杆枪带动吊环倾斜；前倾开关、后倾开关）和吊环浮动操作开关设置在司钻顶驱操作箱面板上，前倾开关连接的前倾信号，后倾开关连接的后倾信号和吊环浮动操作开关连接的浮动信号分别连接到中央处理器；有益效果是：本发明通过在顶驱司钻操作箱内取出前倾、后倾、浮动三组操作信号，在司钻进行吊环倾斜操作时，顶驱吊环倾斜角度检测装置通过识别司钻操作的信号类型及操作时长，即可计算出顶驱吊环当前倾斜角度，即可达到本发明案例中的防护目的。
一种钻井吊环倾斜角度检测装置方法

[实用新型]一种钻井顶驱吊环倾斜角度检测装置-CN202021632003.4有效
发明人：孟晓东;李联中;朱长林;蒋永军;曹建;周永红;焦英;明晨;刘明星;信思虎 -专利权人：王海峰
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻井顶驱吊环倾斜角度检测装置。其技术方案是：吊环的下端连接钻杆吊卡，上端连接顶驱主体；所述倾斜液缸的一端连接在顶驱主体，另一端通过杆枪连接在吊环上，通过倾斜液缸驱动杆枪带动吊环倾斜；前倾开关、后倾开关）和吊环浮动操作开关设置在司钻顶驱操作箱面板上，前倾开关连接的前倾信号，后倾开关连接的后倾信号和吊环浮动操作开关连接的浮动信号分别连接到中央处理器；有益效果是：本实用新型通过在顶驱司钻操作箱内取出前倾、后倾、浮动三组操作信号，在司钻进行吊环倾斜操作时，顶驱吊环倾斜角度检测装置通过识别司钻操作的信号类型及操作时长，即可计算出顶驱吊环当前倾斜角度，即可达到本实用新型案例中的防护目的。
一种钻井吊环倾斜角度检测装置

[发明专利]钻井顶驱与井架二层台防碰保护装置-CN201610151102.2有效
发明人：李海营;张建阔;于佰秋;刘俊海;李联中;李克宁;毛江;张福军;单保民;韩博;王彬;赵丰;张科 -专利权人：李克宁
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井顶驱与井架二层台防碰保护装置。顶驱吊环的前倾位置和后倾位置处分别安装有吊环位置检测开关，在中间悬浮位置处设有吊环悬浮检测开关，来判断顶驱吊环的位置状态；在所述的绞车上安装编码器，当绞车上的滚筒旋转一周，编码器可输出多个脉冲记录；中央控制器按编码器记录脉冲数指示出顶驱在井架中的高度；通过在中央控制器内把顶驱吊环的位置和顶驱的高度进行处理比较，实现二层台位置的防碰撞。有益效果是顶驱和绞车两个独立的设备系统有机的结合起来，弥补了各自设计上的不足，可以极大提高设备操作的安全性，有效防止因为人为失误造成顶驱吊环碰撞井架二层台以及由此带来的其他严重连带事故。
钻井井架二层台防碰保护装置方法

[发明专利]钻井顶驱与井架二层台保护装置-CN201710778981.6有效
发明人：聂德武;毛江 -专利权人：刘玉友
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井顶驱与井架二层台保护装置。顶驱吊环的前倾位置和后倾位置处分别安装有吊环位置检测开关，在中间悬浮位置处设有吊环悬浮检测开关，来判断顶驱吊环的位置状态；在所述的绞车上安装编码器，当绞车上的滚筒旋转一周，编码器可输出多个脉冲记录；中央控制器按编码器记录脉冲数指示出顶驱在井架中的高度；通过在中央控制器内把顶驱吊环的位置和顶驱的高度进行处理比较，实现二层台位置的防碰撞。有益效果是：顶驱和绞车两个独立的设备系统有机的结合起来，弥补了各自设计上的不足，可以极大提高设备操作的安全性，有效防止因为人为失误造成顶驱吊环碰撞井架二层台以及由此带来的其他严重连带事故。
钻井井架二层台保护装置

[发明专利]钻井顶驱与井架二层台防碰保护装置的使用方法-CN201710779164.2有效
发明人：聂德武;毛江 -专利权人：东营市汉德自动化集成有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井顶驱与井架二层台防碰保护装置的使用方法。顶驱吊环的前倾位置和后倾位置处分别安装有吊环位置检测开关，在中间悬浮位置处设有吊环悬浮检测开关，来判断顶驱吊环的位置状态；在所述的绞车上安装编码器，当绞车上的滚筒旋转一周，编码器可输出多个脉冲记录；中央控制器按编码器记录脉冲数指示出顶驱在井架中的高度；通过在中央控制器内把顶驱吊环的位置和顶驱的高度进行处理比较，实现二层台位置的防碰撞。有益效果是：顶驱和绞车两个独立的设备系统有机的结合起来，弥补了各自设计上的不足，可以极大提高设备操作的安全性，有效防止因为人为失误造成顶驱吊环碰撞井架二层台以及由此带来的其他严重连带事故。
钻井井架二层台保护装置使用方法

[实用新型]钻井顶驱与井架二层台防碰保护装置-CN201620203976.3有效
发明人：李克宁;于佰秋;毛江;张富军;赵子良;单保民 -专利权人：李克宁
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻井顶驱与井架二层台防碰保护装置。顶驱吊环的前倾位置和后倾位置处分别安装有吊环位置检测开关，在中间悬浮位置处设有吊环悬浮检测开关，来判断顶驱吊环的位置状态；在所述的绞车上安装编码器，当绞车上的滚筒旋转一周，编码器可输出多个脉冲记录；中央控制器按编码器记录脉冲数指示出顶驱在井架中的高度；通过在中央控制器内把顶驱吊环的位置和顶驱的高度进行处理比较，实现二层台位置的防碰撞。有益效果是：顶驱和绞车两个独立的设备系统有机的结合起来，弥补了各自设计上的不足，可以极大提高设备操作的安全性，有效防止因为人为失误造成顶驱吊环碰撞井架二层台以及由此带来的其他严重连带事故。
钻井井架二层台防碰保护装置

[发明专利]石油钻井设备-CN201710783716.7有效
发明人：聂德武;毛江 -专利权人：濮阳市胜安德石油机械设备有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：顶驱吊环的前倾位置和后倾位置处分别安装有吊环位置检测开关，在中间悬浮位置处设有吊环悬浮检测开关，来判断顶驱吊环的位置状态；在所述的绞车上安装编码器，当绞车上的滚筒旋转一周，编码器可输出多个脉冲记录；中央控制器按编码器记录脉冲数指示出顶驱在井架中的高度；通过在中央控制器内把顶驱吊环的位置和顶驱的高度进行处理比较，实现二层台位置的防碰撞。有益效果是：顶驱和绞车两个独立的设备系统有机的结合起来，弥补了各自设计上的不足，可以极大提高设备操作的安全性，有效防止因为人为失误造成顶驱吊环碰撞井架二层台以及由此带来的其他严重连带事故。
石油钻井设备

[实用新型]顶驱吊环倾角测量装置-CN202221902067.0有效
发明人：秦成立;赵建;韩晓东;申震;蒋涛;任景奕 -专利权人：河南中融石油装备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了顶驱吊环倾角测量装置，包括顶驱主体、吊环本体、油缸和倾角测量组件；所述顶驱主体下端的左右两侧皆安装有吊环本体，所述顶驱主体前端的左右两侧皆安装有油缸，所述油缸的下端与吊环本体通过转动连接，左侧所述吊环本体的下端安装有倾角测量组件，右侧所述吊环本体的下端安装有同步检查组件。该顶驱吊环倾角测量装置，通过角度水平仪可以快速的检测到吊环本体与水平面的倾斜角度，使得吊环本体的倾角检测更加准确，通过信号发射器实时发送到外部的终端，便于实时查询吊环本体的倾角，且通过第一固定夹板可以快速的夹持固定在不同粗细的吊环本体上
吊环倾角测量装置

[实用新型]一种石油钻井用顶驱吊环防碰压安全装置-CN202221413116.4有效
发明人：王栋 -专利权人：王栋
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油钻井用顶驱吊环防碰压安全装置，包括钻井架、顶驱机构和绞车驱动机构，钻井架的顶部设置有电动葫芦行车，绞车驱动机构上设置有钢丝绳，钢丝绳通过电动葫芦行车牵引连接在顶驱机构的顶部，顶驱机构的底部设置有顶驱吊环，钻井架的侧面设置有二层台，二层台的底部设置有压力传感器，二层台的底部设置有便于缓冲的压力接触组件；本实用新型通过在顶驱吊环倾斜向上提拉接近二层台，首先倾斜顶驱吊环挤压压力接触组件中的顶板缓冲式向上移动，进而牵拉座与触板之间接触并挤压压力传感器，来控制绞车驱动机构的停止，便于及时达到顶驱吊环防碰压二层台的安全效果，避免出现吊环碰压二层台的严重事故。
一种石油钻井用顶驱吊环防碰压安全装置

[实用新型]一种石油钻机顶驱防撞猴台控制装置-CN202021118497.4有效
发明人：赵刚;于春;夏玉龙;孙志刚;张英栋;徐杰;张继军 -专利权人：濮阳市百福瑞德石油科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型石油钻机顶驱防撞猴台控制装置，包括信号采集单元、PLC控制单元以及报警信号输出或/和执行单元；所述信号采集单元包括绞车/大钩位置传感器以及顶驱吊环前倾开关信号或/和吊环悬浮开关信号采集继电器；所述绞车/大钩位置传感器输出信号接入PLC控制单元，所述继电器控制线圈接入顶驱吊环前倾开关信号或吊环悬浮开关信号回路，继电器输出开关信号接入PLC；所述PLC控制单元输出连报警信号输出或/和接执行单元。PLC控制单元利用绞车传感器监测游车上/下行高度，同时利用隔离继电器采集顶驱吊环前倾信号与悬浮信号，以此来综合判断顶驱吊环与猴台之间距离是否在可控范围内，继而通过自动控制系统防止由于误操作或意外因素造成顶驱吊环碰撞猴台
一种石油钻机顶驱防撞猴台控制装置

[实用新型]油田钻机用一体式顶驱游车-CN201520662031.3有效
发明人：张宝有 -专利权人：黑龙江景宏石油设备制造有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种油田钻机用一体式顶驱游车。主要解决现有顶驱游车结构尺寸大，拆装不便，重量重的问题。其特征在于：顶驱吊环(2)连接在顶驱(1)上端的两驱动电机之间，游车与顶驱吊环(2)相连接，游车上滑轮(3)的轴横向置于顶驱(1)上端的两驱动电机之间。该油田钻机用一体式顶驱游车具有结构紧凑，结构尺寸小，重量轻的特点。
油田钻机体式顶驱游车

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