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[发明专利]一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法-CN201910740847.6在审
发明人：贺宇;刘院省;霍丽君;黄伟;蔡玉珍 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。另外，通过闭环系数动态调节，提高了静动态响应能力。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。
闭环控制陀螺自适应闭环自适应调节闭环参数漂移动态工作状态静态工作状态选择性输入闭环误差动态调节核磁共振陀螺输出响应能力噪声积累积分量积分项静动态置信度输出统计

[发明专利]静态闭环和同次动态闭环反馈系统的参数测算方法-CN201910849963.1在审
发明人：朱明;朱嘉慧 -专利权人：朱嘉慧
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种静态闭环和同次动态闭环反馈系统的参数测算方法，特别是采用微惯性环节的测算方法，属系统特性参数测算方法与建模方法。微惯性环节：时间常数极短的惯性环节，动态化：静态系统插入微惯性环节成为准动态系统的过程，常规化：同次动态系统插入微惯性环节成为常规动态系统的过程。在静态系统或同次动态系统的环路通道中通常在前向通道中插入微惯性环节，测算环路通道的传递函数、辅助函数和闭环传递函数，并可采用劳斯判据或零极点判断闭环反馈系统的稳定性。适用于静态闭环系统、同次动态闭环系统及含静态环路和同次动态环路的多闭环系统，本发明提供了一种参数测算及稳定性分析的方法，简单直观，物理意义清晰，必将得到广泛应用。
惯性环节闭环反馈系统闭环系统参数测算闭环动态系统环路通道静态系统微惯性测算闭环传递函数系统特性参数稳定性分析常规动态传递函数辅助函数前向通道时间常数物理意义常规化动态化准动态极点建模判据环节直观清晰应用

[实用新型]闭环控制系统动态性能指标的测试装置-CN201220611420.X有效
发明人：杨光辉;刘伟;丁杰 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种闭环控制系统动态性能指标的测试装置，可以在工程实际中确定闭环控制系统控制器的特性参数、验证闭环控制系统的动态性能指标，使闭环系统的动态性能指标得到量化。本实用新型的技术方案包括：频率特性分析仪、示波器、数据采集器和等效匹配网络，其中，频率特性分析仪分别与示波器、数据采集器、等效匹配网络电连接，等效匹配网络与闭环控制系统内匹配网络的输出端电连接，频率特性分析仪与闭环控制系统内匹配网络的输入端电连接本实用新型可以应用于各种闭环系统动态性能的指标测试，使闭环系统的动态性能指标得到量化。
闭环控制系统动态性能指标测试装置

[发明专利]基于异步串行通信接口的星载遥测遥控动态闭环测试系统-CN202210044385.6在审
发明人：吴侃侃;颜俊菁;姜肖英;党建成;周军;孙杰;解加华;许海玉 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于异步串行通信接口的星载遥测遥控动态闭环测试系统，涉及星载电子设备技术领域，该方法包括：串行通信设备、动态闭环测试软件和被测单机；串行通信设备是动态闭环测试软件的运行载体，串行通信设备和被测单机通过异步串行通信接口连接；被测单机向串行通信设备输出遥控命令，并传递至动态闭环测试软件，根据要求向被测单机反馈输出遥测信号。本发明能够建立遥控命令和遥测信号之间的关联关系，实现遥测信号相应位置数据的公式动态、查表动态、关联动态，满足各类自定义的遥测和遥控数字量数据闭环测试需求，提高测试效率和通用性。
基于异步串行通信接口遥测遥控动态闭环测试系统

[发明专利]一种具有高适应性的纯电动重卡蠕行控制方法-CN202211606256.8在审
发明人：赵瑞波;王飞;赵健存;王磊;刘祯;侯恭;杨波;高磊;杜云杰 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：该方法在纯电动重卡车辆进入蠕行功能后，进行P项动态比例控制，获得P项动态比例控制扭矩；进行I项动态积分比例闭环控制，获得I项动态比例积分闭环调节控制扭矩；进行坡度前馈扭矩补偿控制，获得坡度补偿扭矩；进行车重前馈扭矩补偿控制，获得车重补偿扭矩；将P项动态比例控制扭矩、I项动态比例积分闭环调节控制扭矩、坡度补偿扭矩、车重补偿扭矩相加，得到蠕行闭环调节控制扭矩，对蠕行闭环调节控制扭矩进行固定限值处理，防止闭环调节导致输出异常扭矩
一种具有适应性电动蠕行控制方法

[发明专利]一种电压控制型逆变器的主导动态消除控制系统及控制方法-CN201910618495.7有效
发明人：全相军;祁晓婧;吴在军;窦晓波;胡秦然 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压控制型逆变器的主导动态消除控制系统及控制方法，属于分布式电源并网逆变器控制技术领域，方法包括采用复变量建立了αβ坐标系下三相逆变器时域状态空间模型；设计了一种紧凑简洁的基于复变量的状态反馈控制结构，分离系统的状态反馈与前馈控制，使得系统的闭环极点与闭环零点能够独立地配置；通过状态反馈控制优化设计系统的闭环极点位置，以优化状态变量运动模态；利用闭环零点抵消主导闭环极点，从而消除系统的慢动态过程。本发明引入了复变量的应用，使得系统的闭环零点能够于整个复平面内任意配置，从而可令闭环零点与主导闭环极点相重合，进而消除由控制器引入的主导慢动态过程，提高系统的动态响应速度。
一种电压控制逆变器主导动态消除控制系统方法

[发明专利]电厂引风机双闭环动态优化节能控制方法-CN201611254528.7有效
发明人：高毅夫 -专利权人：北京凯德恒源科技发展有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明电厂引风机双闭环动态优化节能控制方法属于电厂引风机变速节能技术，目的是根据电厂引风机变速运行的特点，研究开发与引风机变速节能工况相适应的控制方法，以实现引风机变速节能优化控制，要点是采用电厂引风机双闭环动态优化节能控制方法，根据锅炉烟气量调节引风机入口阀的开度，构成引风机入口阀开度控制闭环动态系统；根据炉膛压力控制风机的速度，构成炉膛压力控制闭环动态系统，通过两个闭环动态系统有机的结合来获得良好的炉膛压力控制效果和引风机节能效果
引风机电厂变速炉膛压力控制闭环动态动态优化节能控制双闭环引风机入口节能引风机系统锅炉烟气节能技术节能效果优化控制阀开度量调节风机开度扩建应用改造开发研究

[发明专利]动态内存分配中的环形数据管理器及环形数据管理方法-CN201210508891.2有效
发明人：丘锋伟 -专利权人：深圳市汇川控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态内存分配中的环形数据管理器，所述环形数据为首尾相接的双向链表；包括数组创建模块以及元素定位模块；其中：所述数组创建模块用于创建与所述双向链表对应的闭环动态数组；所述闭环动态数组包括N个数据项且每一数据项包括一个指针，该闭环动态数组中N个数据项的指针分别指向所述双向链表中的不同元素，且相邻数据项的指针指向的双向链表中的元素的序号间隔为xN；所述元素定位模块，用于通过所述闭环动态数组定位双向链表中的元素本发明通过在环形数据的双向链表的基础上引入闭环动态数组，从而在大规模问题上，使基本操作时具有出色的效率。
动态内存分配中的环形数据管理器数据管理方法

[发明专利]一种用于吹软管软瓶的嵌入式数控塑料加热挤出装置-CN201310408490.4在审
发明人：许伟铭;郭绍浩;郭小弟;卢伟;徐源远 -专利权人：广东复兴食品机械有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B29C47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于吹软管软瓶的嵌入式数控塑料加热挤出装置，其特征是主电机位于装置主体框架内部后上方，主变频器通过螺丝锁紧在主电机框架内部，输料漏斗通过螺丝锁紧在固定于装置主体框架后上方的钢架上，动态挤出闭环数控单元通过焊接固定于漏斗下方，与动态加热闭环数控单元通过螺丝锁紧在装置主体框架上方，动态加热闭环数控单元由各个电热连接组合而成，通过外围的远红外加热器分段加热，动态胶化压力数控单元安装在动态加热闭环数控单元后端，挤出单元位于动态胶化压力数控单元末端
一种用于软管嵌入式数控塑料加热挤出装置

[发明专利]一种闭环控制的动态增容系统-CN202310717295.3在审
发明人：易威;胡春潮;张延旭;陈韬;赵永强;沈开慧;李志勇 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种闭环控制的动态增容系统，包括动态增容终端装置和后台服务器，动态增容终端装置架设在输电线路或者输电杆塔上，用于对输电线路进行实时测量，并将测量数据传输至后台服务器，后台服务器设置有闭环控制模型，后台服务器将测量数据代入闭环控制模型，得到闭环控制模型输出的增容指令，并将增容指令传输至发电厂或者储能装置，以进行输电量的供应调节。相较于传统动态增容系统的开环控制方式，本发明使用了闭环的控制方式，通过直接控制输电线路的参数，下发增容指令给发电厂或者储能装置，整个动态增容过程响应速度更快，并且充分发掘了输电线路的增容额度，同时整个增容系统由于闭环控制
一种闭环控制动态增容系统

[发明专利]一种面向闭环检测的微陀螺批量动态测试方法-CN201510725131.0在审
发明人：刘俊;曹慧亮;石云波;申冲;唐军;马宗敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及硅微机械陀螺仪的动态标定技术，具体是一种面向闭环检测的微陀螺批量动态测试方法。本发明解决了现有硅微机械陀螺仪动态标定方法标定结果不准确、标定过程费时费力、标定效率低下的问题。一种面向闭环检测的微陀螺批量动态测试方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)各个硅微机械陀螺仪均采用单独的驱动闭环回路；2)各个硅微机械陀螺仪共同配备一个外接信号源；各个硅微机械陀螺仪均配备单独的闭环式哥氏力等效信号发生装置；3)各个硅微机械陀螺仪均采用单独的检测闭环回路；4)各个硅微机械陀螺仪均配备单独的采集设备。本发明适用于硅微机械陀螺仪的动态标定。
一种面向闭环检测陀螺批量动态测试方法

[发明专利]一种双星GPS闭环控制测试方法-CN201310172616.2有效
发明人：李响;孙骥;任广伟;左莉华;熊亮;申珉珉;张明 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种双星GPS闭环控制测试方法，本发明基于轨道仿真计算机、GPS同步计算机和GPS动态仿真器实现。利用GPS动态仿真器的远程控制模式提出一种全新的GPS闭环控制方法。该方法弥补了静态方法和动态方法在目前测试中的不足，实现了多星在全实时状态下的闭环控制，打破了现行的采用固定轨道场景对闭环控制的验证方式，对多星相对定位系统进行了验证。
一种双星 gps 闭环控制测试方法

[发明专利]一种用于集成电路精密加工设备的动态电压恢复器系统-CN202011190698.X有效
发明人：牛红军;贺达江;宋宏彪;陈雷平 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集成电路精密加工设备的动态电压恢复器系统，所述系统包括：多个电压传感器、多个动态电压恢复器、比例谐振闭环控制器、数据存储模块以及协议转换单元，多个电压传感器分别用于测量目标设备中多个敏感负荷侧的电压信号；比例谐振闭环控制器分别接收各个敏感负荷侧的电压信号并基于闭环控制生成补偿信号；多个动态电压恢复器分别接收所述比例谐振闭环控制器生成的补偿信号，并基于所述补偿信号输出相应的动态电压至所述供电网络。
一种用于集成电路精密加工设备动态电压恢复系统

[发明专利]一种用于脑-机接口系统的脑-机互适应系统-CN201811219193.4在审
发明人：明东;王韬;柯余峰;杜佳乐 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：认知状态监测模块、互适应调节模块、认知状态调控模块、以及BCI系统调控模块，所述互适应调节模块实时处理认知状态监测模块传输的用户认知状态，并根据用户认知状态对BCI系统调控模块和认知状态调控模块进行实时闭环控制；所述互适应调节模块包括动态建模、动态参数调节、动态视听反馈三种调节方式，所述三种调节方式共同构成了两个闭环控制通路，包括“机”适应脑闭环调节通路与脑适应“机”闭环调节通路。本发明根据用户认知状态闭环动态调整BCI系统的刺激参数和解码算法，以适应用户状态，同时优化反馈、调控用户认知状态以适应BCI的认知需求。
用户认知认知状态监测模块闭环调节调控模块适应系统状态调控实时闭环控制脑-机接口反馈闭环动态闭环控制动态参数动态建模动态视听接口系统实时处理用户状态算法传输刺激调控优化

[发明专利]一种优化光纤陀螺动态性能的方法-CN201710228060.2有效
发明人：张书颖;张贵材;马林;陈馨;林毅;左文龙;高洪宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种优化光纤陀螺动态性能的方法，包括依次连接sagnac效应、光电转换、滤波放大、AD转换、余弦响应偏置调制与解调、一次积分数字存储、数字截取以及依次连接二次积分、D/A转换、功率放大、功率放大、相位调制和线圈延迟，其处理步骤为：建立陀螺简化闭环模型；建立陀螺精确闭环模型；确定陀螺稳定及超调条件；为光纤陀螺选取闭环参数并通过仿真预估陀螺动态性能。本发明设计合理，其通过精确闭环模型可以实现陀螺在振动过程中零偏效应的预估，并为优化陀螺闭环参数提供参考，提高光纤陀螺动态性能。
一种优化光纤陀螺动态性能方法

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