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[发明专利]脑机接口设备的穿戴检测方法、装置和脑机接口设备-CN202310109007.6在审
发明人：王博;王晓岸;吴寒峰;罗竣文 -专利权人：脑陆（重庆）智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种脑机接口设备的穿戴检测方法、装置、脑机接口设备，属于脑机接口领域。所述脑机接口设备的穿戴检测方法，包括：对脑机接口设备的脑电信号进行特征提取；其中，所述特征包括频域特征和/或时域特征；将提取的特征与脑机接口设备穿戴时的脑电信号的第一参考特征和/或脑机接口设备未穿戴时的脑电信号的第二参考特征进行对比，确定脑机接口设备是否穿戴。
接口设备穿戴检测方法装置

[发明专利]体感电刺激脑机接口中特征信号的选择和优化方法-CN201611076741.3有效
发明人：胡勇;李佳宁;蒲江波;徐圣普;谢小波;崔红岩 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种体感电刺激脑机接口中特征信号的选择和优化方法，其技术特点包括：采用样条插值法对采集到的体感电刺激脑机接口的脑电信号进行时域分析，选择体感电刺激脑机接口有效特征信号；对采集体感电刺激脑机接口脑电数据进行脑电采集导联筛选；对脑电地形图分析选择最优时间窗；对最优时间窗对数据进行截取，完成特征提取；采用交叉验证的步进式线性判别分类器对特征数据进行分类。本发明仅使用体感电刺激脑机接口脑电信号的时域信息，对特征信号进行选择和优化，可实现对特定任务最相关信号的选择和优化方便简化脑机接口系统，有利于提取准确的特征信号，提高脑机接口系统性能，其适用范围广泛，操作简单
感电刺激接口特征信号选择优化方法

[发明专利]一种基于选择性感受的脑机接口系统-CN201410074905.3在审
发明人：朱向阳;姚林;盛鑫军;孟建军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供的基于选择性感受的脑机接口系统，脑机接口系统包括振动模块，振动模块用于提供振动刺激信号，以产生选择性感受信号；脑电信号包括想象运动信号与选择性感受信号；信号处理模块用于识别使用者的想象运动意图和/或选择性感受意图，产生脑机控制信号。本发明提供的基于选择性感受的脑机接口系统，增加了左手想象运动与右手选择性感受脑机接口、左手选择性感受与右手想象运动脑机接口或者左手选择性感受与右手选择性感受脑机接口；提高使用者脑电信号的识别率，从而提高解码率，使得使用者的大脑通过BCI与外界环境能够进行有效交流与控制；结合不同种类的脑机接口各自的优势，创建混合式的脑机接口，扩展了脑机接口的应用范围。
一种基于选择性感受接口系统

[实用新型]一种带防护装置的脑机接口-CN202020322330.3有效
发明人：宋海声;王奕超 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带防护装置的脑机接口，包括脑机接口本体，所述脑机接口本体内侧设置有感应点，且所述感应点上设置有采集信号线，所述脑机接口本体外侧设置有固定板，所述固定板靠近脑机接口本体的一侧设置有连接板，且所述连接板与固定板固定连接，所述连接板内开设有第一螺纹孔，所述脑机接口本体外侧开设有第二螺纹孔以及固定槽，所述第二螺纹孔与第一螺纹孔相对应，所述固定板远离脑机接口本体的一侧设置有螺栓，本实用新型结构简单，设计合理，通过在脑机接口本体外侧设置防尘过滤网，使灰尘不易落至脑机接口本体顶部，并且方便对防尘过滤网进行安装拆卸，从而能够更容易对防尘过滤网进行清理。
一种防护装置接口

[发明专利]脑机接口评价模型训练方法、评价方法、装置及设备-CN202310553097.8在审
发明人：王祎男;魏源伯;刘汉旭;王迪;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明实施例公开的脑机接口评价模型训练方法、评价方法、装置及设备，属于脑电信号处理技术领域。该方法包括：采集获取被试人员面对脑机接口的多个样本运行场景时的多组样本脑电信号，其中每个样本运行场景对应一组样本脑电信号；采集获取被试人员对利用脑机接口运行每个样本运行场景的满意度得到多个样本满意度；以及，将每组样本脑电信号作为神经网络的训练输入，并以对应的样本满意度指导神经网络的输出，利用反向传播算法对神经网络进行训练得到脑机接口评价模型。本发明实施例能够得到一种对脑机接口的用户满意度进行评价的脑机接口评价模型，并基于脑机接口评价模型方便地获取用户使用脑机接口时的使用满意度。
接口评价模型训练方法装置设备

[发明专利]一种基于ERN反馈的脑‑机接口系统-CN201710716861.3在审
发明人：胡玉霞;牛新;张锐;逯鹏;陈明明;刘素杰;闫亚敏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于ERN反馈的脑‑机接口系统，包括脑电采集模块、预处理模块、任务分类识别模块、屏幕显示模块、ERN检测模块、执行设备模块、智能终端载体；所述的脑电采集模块用于采集脑电信号；所述的预处理模块用于对脑电信号的预处理；所述的任务分类识别模块用于对脑‑机接口任务分类识别；所述的屏幕显示模块用于实时显示脑‑机接口任务分类识别结果；所述的ERN检测模块用于检测ERN；所述的执行设备模块将脑‑机接口任务分类识别结果转化为指令本发明公开了一种基于检测ERN的脑‑机接口系统，可实现在执行设备执行脑‑机接口指令前反馈并进行指令纠错。
一种基于 ern 反馈接口系统

[发明专利]一种结合数字孪生的脑机接口系统与方法-CN202211385687.6在审
发明人：王莹 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种结合数字孪生的脑机接口系统与方法，系统包括：系统管理模块、网络模块、数据处理模块、模型管理模块、数据存储模块、数字孪生体容器、运行监控模块、安全防护模块、数据采集模块、反馈控制模块、操作终端和外接设备方法包括：构建脑机接口数字孪生体模型，采集脑机接口数据，数据预处理，生成脑机接口数字孪生体，脑机接口的数字孪生体和物理实体与外接设备交互，优化数字孪生体模型。结合数字孪生的脑机接口系统解决了当前脑机接口操作零散管理、数据采集缺乏过程监控与管理，以及脑机接口直连外接设备缺乏数据处理缓冲与功能扩展的问题。本发明逻辑清晰、结构简单、兼容性强，适应未来发展需要。
一种结合数字孪生接口系统方法

[发明专利]一种基于想象式脑机接口的手势识别方法-CN202010752101.X有效
发明人：郭一娜;龚真颖;王涛;左旺;陈瑶 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于想象式脑机接口的手势识别方法，包括搭建基于想象式脑机接口的脑电信号采集平台，通过脑电信号采集平台进行脑电信号的采集和预处理，得到脑电信号样本集；基于LSTM‑DENSE构建手势识别模型，并使用脑电信号样本集对手势识别模型进行训练；通过训练好的手势识别模型对基于想象式脑机接口采集的脑电数据进行手势识别，并根据手势识别结果控制机械手掌执行相应手势。本发明有效解决了传统手势识别模型训练过程中存在的不收敛问题，以及脑机接口中存在的“BCI盲”和“一人一模型”的问题，提高了想象式脑机接口的实用性和泛化性能，扩宽了想象式脑机接口的应用面，更方便残障人士的使用
一种基于想象式脑机接口手势识别方法

[发明专利]一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法-CN201610028846.5在审
发明人：陈小刚;高小榕;徐圣普;刘明;胡勇;谢小波 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所;清华大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法，其主要特点是包括：脑-机接口子系统通过测量电极获取脑电信号并对脑电信号进行特征提取得到使用者的意图，脑-机接口子系统将使用者的意图转换成控制命令并通过通讯子系统传输给机器人子系统，机器人子系统接收脑-机接口子系统的控制命令并控制机器人移动，该机器人子系统将自身采集的视频信息传送给脑-机接口子系统，并由脑-机接口子系统形成刺激界面反馈给使用者。本发明实现了稳态视觉诱发电位脑-机接口对机器人在八个方向移动控制，且系统无需训练就可实现对机器人的快速、精确控制，由于脑-机接口无需肢体动作参与，可将严重运动障碍的使用者移至预期位置，提高其生活质量。
一种基于接口机器人系统实现方法

[发明专利]基于瞬态视觉诱发电位提取脑机接口控制信号的方法-CN200310121033.3无效
发明人：何庆华;吴宝明;王禾;杜晓兰;钟渝;卓豫 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学野战外科研究所
申请日： 2003-12-31 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于瞬态视觉诱发电位提取脑机接口控制信号的方法，包括以下步骤：建立瞬态视觉刺激器，产生能诱发出视觉诱发电位信号的视觉刺激信号；通过头皮电极采集脑电；对脑电信号进行放大和A/D转换；采用计算机对脑电信号进行处理，信号处理包括累加平均，在小波变换域提取特征向量，利用感知器神经网络和简单的模糊模式识别，提取出脑机接口控制信号。脑机接口控制信号的提取是实现脑机接口的关键技术，脑机接口在康复工程和人机自动控制等领域有应用前景。本方法能准确地提取出脑机接口控制信号，对刺激频率的稳定性没有严格要求，采用软件编程方式可在计算机屏幕上灵活地实现多种脑机接口视觉刺激模式。
基于瞬态视觉诱发电位提取接口控制信号方法

[发明专利]一种脑机接口功能改进、测试方法、装置、设备及介质-CN202310546082.9有效
发明人：王祎男;王德平;刘汉旭;魏源伯;王迪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种脑机接口功能改进、测试方法、装置、设备及介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对通过脑机接口控制的物体在运行时的场景数据以及相应控制人的脑电信号进行采集；对所述场景数据进行处理得到多个逻辑场景，并对所述脑电信号进行处理得到与所述控制人控制所述物体运行的多个控制意图中每个控制意图一一对应的多个控制脑电信号；以及根据所述多个逻辑场景、所述多个控制脑电信号以及所述多个控制意图相互之间的对应关系对所述脑机接口进行参数设置得到功能改进脑机接口。本发明实施例能够有效地改善脑机接口的控制功能，并能够方便地对改进后脑机接口的功能进行测试。
一种接口功能改进测试方法装置设备介质

[发明专利]一种数字孪生智慧建筑脑机装置及系统-CN202211299032.7有效
发明人：王金刚;宁维巍;王子宇;蒋萍花 -专利权人：青岛高科技工业园声海电子工程有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能技术领域，特别涉及一种数字孪生智慧建筑脑机装置及系统，包括：脑机接口、脑机数据库、脑机引擎、脑机中枢；脑机中枢包括3M脑机中台、消防安防脑机中台、机电逻辑脑机中台、碳中和脑机中台、全过程咨询脑机中台、网联建筑脑机中台；脑机引擎包括：3M+3S引擎、IoT引擎、UWB定位引擎、OA引擎；脑机接口提供标准协议下的脑机数据接口模块和转换协议；脑机数据库包括：IoT数据库、3M+3S数据库、专家知识数据库本发明创建一种可与CIM竖向贯通的数字孪生智慧建筑脑机装置及系统，在不改变智能建筑原设计的基础上，对传统的智能建筑植入脑机装置，横向融合传统的智能楼宇，赋能提升智慧应用。
一种数字孪生智慧建筑装置系统

[发明专利]一种快速近红外脑机接口方法-CN201410400091.8有效
发明人：骆清铭;龚辉;李颖;李鹏程 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种快速近红外脑机接口方法。本发明的方法主要特征为利用多通道近红外光学脑信号采集系统实时获取使用者在脑机接口任务执行过程中产生的多通道近红外光学脑信号，将该信号预处理后，进行特征空间变换提取特征向量，并进行模式识别，判断使用者执行的脑机接口任务类别本发明的优点在于其脑机接口任务的识别率和识别速度比以幅值为特征向量进行识别的传统近红外脑机接口方法显著提高。
一种快速红外接口方法

[发明专利]一种用于高时空精度的双向脑机接口-CN202111480850.2在审
发明人：葛梦漪 -专利权人：南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高时空精度的双向脑机接口，包括：脑机接口本体，脑机接口本体的表面上均匀设置有若干组接头，同组接头之间采用导线连接，导线的末端连接至控制器中；脑机接口本体的表面靠近边缘处环绕安装有导管，导管采用布条缝合的方式与脑机接口本体固定连接，导管上设置有若干个支管，支管分别置于相邻的两组接头之间，且支管的表面均匀设置有若干个组导液管。本发明通过在脑机接口本体上安装导管来将液体输送，并通过支管来将液体输送至脑机接口的各个部位，液体导入到脑机接口内侧的降温板中，使用者头皮与降温板接触后起到降温效果，减少脑部受到刺激产生的出汗情况，提高使用的舒适度
一种用于时空精度双向接口

[发明专利]一种基于脑机接口的意识工业控制系统及方法-CN201910055085.6有效
发明人：王智明;徐雷;毋涛 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于脑机接口的意识工业控制系统及方法，系统包括：运营商网络传输层将工业设备控制请求传输至脑机接口控制边缘网关接入层；脑机接口控制边缘网关接入层将工业设备控制请求传输至脑机接口控制边缘数据中心层；脑机接口控制边缘数据中心层将第一工业设备控制服务传输至脑机接口控制边缘网关接入层。通过本实施例提供的由运营商网络传输层、脑机接口控制边缘网关接入层和脑机接口控制边缘数据中心层进行交互的技术方案，避免了现有技术中通过集中式数据处理方式对工业设备数据进行处理时，效率低，资源耗费大的技术弊端
一种基于接口意识工业控制系统方法

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