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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]反馈控制系统-CN200880017266.X无效
发明人：中山茂树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明中，在将作为恒定值的基本增益或从大于基本增益的值衰减到基本增益的可变增益依据控制系统的状态设定成反馈增益，根据以比例项和积分项这至少2项作为变量的函数算出输入值的反馈控制系统中，在该函数的比例项部分中代入用基本增益计算的基本比例项，积分项部分中代入用与控制系统的状态对应的反馈增益计算的通常积分项而获得的判定值大于上限值时，再计算积分项。积分项的再计算使得在该函数的比例项部分中代入基本比例项，积分项部分中代入再计算后的积分项而获得的值成为该上限值以下。再计算了积分项的场合，将在该函数的比例项部分中代入用与控制系统的状态对应的反馈增益计算的通常比例项，在积分项部分中代入再计算后的积分项而获得的值作为输入值。
反馈控制系统

[发明专利]用于内燃机的燃料喷射系统-CN200410092665.6有效
发明人：内山贤 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： F02M63/00 文献下载
摘要：控制单元包括积分项计算器和积分项保持器。积分项计算器将积分补偿量与上次积分项相加以基于根据偏差更新的积分补偿量，计算本次积分项。积分项保持器当检测到燃料供给泵中的缺陷时，停止更新积分补偿量并保留上次积分项。
用于内燃机燃料喷射系统

[发明专利]PWM数字电源的共用积分项PID双闭环控制器-CN201710344234.1有效
发明人：孟庆辉;范必双;刘志龙 -专利权人：湖南拓天节能控制技术股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了PWM数字电源的共用积分项PID双闭环控制器，包括双闭环PID控制模块，其误差模块用于分别测算每个采样周期的电压误差和电流误差，并分别传输给比例项计算模块、微分项计算模块、积分项计算模块；比例项计算模块用于测算采样周期的电压环比例项和电流环比例项；微分项计算模块用于测算采样周期的电压环微分项和电流环微分项；积分项计算模块用于根据采样周期的电压环比例项与电流环比例项的大小，对共用积分项的积分因子进行赋值，并根据积分因子计算共用积分项的值；通过输出模块测算出电压环或电流环的调节量输出
pwm 数字电源共用积分 pid 闭环控制器

[发明专利]运动控制伺服回路装置-CN200910003022.2有效
发明人：陈英敏;陈文泉;黄静宜;吴承学;林家庆;沈万凯 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种运动控制伺服回路装置，其包含一前馈控制模块、一比例-积分-微分控制回路及一补偿项加法器，该前馈控制模块可产生一前馈补偿项；该比例-积分-微分控制回路包括一比例控制模块、一积分控制模块及一微分控制模块，该比例控制模块可产生一比例补偿项，该微分控制模块可产生一微分补偿项；该积分控制模块采用数字差分分析演算法则，在每次积分抽样时间对位置误差量在每一数字差分分析脉冲产生的时刻累加误差量，逐次进行积分动作并输出一误差积分累加量，再处理该误差积分累加量产生一积分补偿项；再由该补偿项加法器接收该前馈补偿项、比例补偿项、积分补偿项及微分补偿项，并计算出驱动器运动位置误差补偿量。
运动控制伺服回路装置

[发明专利]空调室内机的转速控制方法-CN201710452599.6有效
发明人：许文明 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调室内机的转速控制方法，包括：获取室内机的运行模式和确定每个所述风扇的转速所依据的温差，根据温差执行PID运算，获取每个所述风扇的PID运算的比例项、积分项和微分项；根据所有风扇的PID运算的比例项、积分项和微分项获得总比例项、总积分项和总微分项；根据所述运行模式确定每个所述风扇的转速的相对大小，根据所述风扇的转速的相对大小获取确定每个所述风扇的转速所依据的权值；根据权值获取确定每个所述风扇的转速所依据的实际比例项、实际积分项和实际微分项；根据所述实际比例项、实际积分项和实际微分项确定并控制每个所述风扇的转速。
空调室内转速控制方法

[发明专利]内燃机的燃料压力控制装置-CN200580026110.4无效
发明人：野村光宏;井上靖通 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-06-23 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：发动机ECU执行一程序，包括以下步骤，当需要计算积分项时(S100中为是)，且当工作泵的数量为2时(S110中为是)时，使用在两个泵工作时所使用的积分项来计算占空(S120)，将计算得的积分项作为在两个泵工作的情况下所使用的积分项存储在存储器中(S140)，当工作泵的数量为不2时(S110中为否)时，使用在一个泵工作时所使用的积分项来计算占空(S130)，将计算得的积分项作为在一个泵工作的情况下所使用的积分项存储在存储器中(S150)。
内燃机燃料压力控制装置

[发明专利]一种无刷电机整定PI参数的调试方法-CN202110888439.2在审
发明人：刘运录;唐宝;杜俊 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机整定PI参数的调试方法，所述调试方法包括如下步骤：粗调：预先将比例项系数Kp置零，从小往大调节比例项系数Kp；调节完比例项系数Kp再调节积分项系数Ki，其积分项系数Ki依照从小到大的顺序调试；微调：调试时比例项系数Kp与积分项系数Ki尽量靠近，粗调完成后，根据系统对于快速性和误差的要求来对应微调比例项系数Kp与积分项系数Ki。本发明两个参数的整定按照先P后I、从小到大的顺序，能够快速锁定PI调节中比例及积分的参数小范围控制，进而快速调节系统稳定，提升系统调试效率。
一种电机 pi 参数调试方法

[发明专利]马达的控制装置和存储介质-CN201880054376.7有效
发明人：佐藤圭 -专利权人：日本电产东测有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：马达的控制装置(110)具有：差计算部(113)，其计算马达的当前的转速与目标的转速之差；系数校正部(117)，其将初始设定的比例系数和积分系数分别乘以校正系数，并输出校正后的比例系数和积分系数；输出电压决定部(114)，其计算将所述差乘以校正后的比例系数而得到的比例项以及将所述差乘以校正后的积分系数并进行积分而得到的积分项中的至少1项，将比例项和积分项中的任意1项或2项之和决定为所述输出电压的控制值；以及信号生成部(115)，其根据所述控制值而生成控制信号，所述校正系数是基准电压与所述逆变器的当前的输入电压的比值，所述基准电压是在决定所述初始设定的比例系数和积分系数时使用或假定的逆变器(102)的输入电压。
马达控制装置存储介质

[发明专利]基于扭矩整形的EPS控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310224431.5在审
发明人：王辉;刘国清;杨广;王启程;张顺杰 -专利权人：上海佑觑信息科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：通过根据目标车辆的当前轨迹点或预瞄轨迹点，计算目标车辆的期望方向盘转角；对期望方向盘转角进行角速率限制和滤波处理，得到目标期望方向盘转角；根据目标期望方向盘转角和目标车辆的当前实际方向盘转角，计算比例项扭矩、积分项扭矩和微分项扭矩；基于目标期望方向盘转角对应的滞后时间，对积分项扭矩进行相位提前处理，得到目标积分项扭矩；将目标积分项扭矩、比例项扭矩和微分项扭矩组成的请求扭矩发送至EPS，EPS基于请求扭矩进行控制实现了对积分项扭矩相位提前，减少实际方向盘转角的滞后时间，提高EPS的控制性能。
基于扭矩整形 eps 控制方法装置设备存储介质

[发明专利]具有共轨的燃料喷射设备和对象装置控制系统-CN200510120352.1无效
发明人：早川良树 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2005-11-08 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：ECU(5)控制进入配量阀(14)并且设置积分项的上限，积分项是基于共轨(2)的目标共轨压力(PC)和实际共轨压力(PC’)之间的压力差而获得的。另外，当积分项受到限制时ECU(5)降低目标共轨压力(PC)。
具有燃料喷射设备对象装置控制系统

[发明专利]燃料喷射量控制设备-CN200410001814.3有效
发明人：中野太;蓬田宏一郎;佐佐木裕二 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2004-01-14 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： F02D41/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于将发动机实际转速En控制到一目标转速Eo的燃料喷射量控制设备，其包括：差值运算单元(1)，其用于将实际转速En减去目标转速Eo，从而求得它们之间的差值e；比例项运算单元(2)，其用于将所述差值e与预定的比例常数Kp进行相乘，从而求得一比例项输出值Qp；积分项运算单元(3)，其用于求得一积分项输出值Qi，该输出值是通过将所述差值e与预定积分常数Ki的乘积进行积分而求得的；用于求得一微分项输出值Qd的微分项运算单元(5)，其中的微分项输出值是通过将对所述差值e执行微分所得的值与预定微分常数Kd执行相乘而求得的；以及喷射量运算单元(6)，其用于将比例项输出值Qp与积分项输出值Qi相加起来、以确定出喷射量
燃料喷射控制设备

[发明专利]服务机构排名的积分算法-CN201711065275.3在审
发明人：朱涛;刘朝雷;宋西富;祝平 -专利权人：创通票科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机构排名的积分算法，包括设置服务机构的数量为Num_A，所有服务机构的排名项点击率的总数量为Num_B；获取排名项点击率的平均值为Num_C，将排名项点击率的平均值Num_C划分为n个均值区域Num_D，获取每个均值区域的范围；设置基础积分Num_F和浮动积分Num_G，将基础积分Num_F划分为n档分布积分Num_H，计算每档的分布积分，将每档分布积分与每个均值区域分别一一对应；获取某一服务机构的独立排名项点击率Num_I，根据该服务机构的独立排名项点击率Num_I计算该服务机构最终所得积分MyNum。
服务机构排名积分算法

[发明专利]无级变速器的控制装置及其控制方法-CN201680012738.7有效
发明人：岩佐大城;柳盛弼;宫石广宣;泉彻也 -专利权人：加特可株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无级变速器的控制装置，在无级变速器的变速从升挡、降挡的任一方的第一变速向另一方的第二变速切换的切换条件成立的情况下，使第一变速的反馈控制中的积分项以第一规定梯度减少并设为零，并且在从切换条件的成立到第一变速的反馈控制中的积分项成为零的期间，开始第二变速的反馈控制中的积分项的运算，并基于第一变速的反馈控制中的积分项与第二变速的反馈控制中的积分项的总和，使无级变速器进行变速。
无级变速器控制装置及其方法

[发明专利]燃料电池系统-CN200780048428.1无效
发明人：石河统将;弓矢浩之;石垣克记 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：燃料电池系统基于在从反应气体供给装置向燃料电池供给的反应气体的实际流量和目标值之间的偏差上乘以比例增益而构成的比例项和在该偏差上乘以积分增益而时间积分构成的积分项，对反应气体供给装置进行反馈控制以使实际流量与目标值一致，并且根据该偏差值对积分项的更新运算进行变更。
燃料电池系统

[发明专利]发动机馈气燃料干扰后恢复催化剂存储水平的系统和方法-CN201410422413.9有效
发明人：斯蒂芬·威廉·马格恩;姆尔简·J.·扬科维奇;伊马德·哈山·马奇;詹姆斯·迈克尔·克恩斯 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：在一个示例中，方法包括由先行控制器响应于定位在排气催化剂上游的排气传感器的排气氧反馈来调节燃料喷射，其中先行控制器包括第一积分项和第二积分项，第二积分项修正过去的燃料干扰。这样，可以通过先行控制器提供对误差的快速响应，同时通过第二积分项修正平均的已知过去燃料补充误差。
发动机燃料干扰恢复催化剂存储水平系统方法

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