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[发明专利]一种路面裂缝分割检测方法及装置-CN202310824304.9在审
发明人：刘祯;王化强;马飞 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面裂缝分割检测方法及装置，包括：获取各类环境道路的裂缝图像数据，对裂缝图像数据进行预处理，得到训练集和测试集，对训练集中的裂缝图像数据进行标注，得到标注训练集；在预设网络模型中增加多头注意力机制模块和金字塔模块并将预设激活函数进行改进后得到初始网络模型，通过标注训练集对初始网络模型进行机械训练，得到目标网络模型；根据目标网络模型对测试集进行分割检测，得到分割检测结果。本发明通过多头注意力机制模块，减少参数的数量，提高模型的训练速度，节约计算资源，通过目标激活函数，使训练出的网络具有较好的泛化能力，提高预测结果的准确性，还通过金字塔模块，实现对道路裂缝分支末端微小细节的感知。
一种路面裂缝分割检测方法装置

[发明专利]一种脉冲煤粉收集器-CN202310257171.1有效
发明人：罗毅;唐友军;蔡烈虎;邝勇;刘祯 -专利权人：湖北江环环保科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及脉冲除尘器技术领域，公开了一种脉冲煤粉收集器，包括除尘器、设置在除尘器下方的收集装置，除尘器下方设置有出粉口，收集装置包括设置在除尘器下方的机架、粉盒、传送件、对中件和下料件，传送件包括送料传送带和出料传送带，机架上还设置有推料气缸和推料板，推料板固定连接在推料气缸端部，推料气缸将粉盒推送到出料传送带上，对中件设置在送料传送带与出料传送带之间，对中件设置在除尘器的下方，下料件设置在除尘器下方的出粉口处，下料件包括隔尘板、设置在隔尘板中间的转动杆、驱动转动杆带动隔尘板转动的驱动件，隔尘板通过转动杆转动连接在出粉口处，具有自动化收集煤粉、避免煤粉泄露的效果。
一种脉冲收集

[发明专利]用于归档电子文件的方法、装置及系统、电子设备-CN202311063726.5在审
发明人：杨明栋;邱杰峰;施千里;胡丹丹;陈莹;郑铭颖;程莉红;鲍琨;杨伟伟;李喆;刘祯;刘敬仪 -专利权人：福建福清核电有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，公开一种用于归档电子文件的方法，包括：确定待归档电子文件中元数据与已有元数据项无法匹配的待归档目标电子文件；根据待归档目标电子文件的元数据新建元数据项；确定待归档目标电子文件的捕获地址所对应的目标移交地址；将待归档电子文件中元数据与新建元数据项匹配的待归档电子文件预归档至目标移交地址。利用待归档目标电子文件的元数据新建元数据项，进行已有元数据项的自动扩展，并将待归档电子文件中元数据与新建元数据项匹配的待归档电子文件预归档至目标移交地址，能够实现待归档电子文件的及时归档，有效提高电子文档的归档效率。本申请还公开一种用于归档电子文件的装置及系统、电子设备。
用于归档电子文件方法装置系统电子设备

[发明专利]W-V-Mo-Re-HfO2-CN202310619467.3在审
发明人：罗来马;刘祯;吴玉程;马冰;刘东光;昝祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22F9/26 文献下载
摘要：本发明公开了W‑V‑Mo‑Re‑HfO2‑Y2O3纳米粉体的化学制备方法及其细晶块体材料，其中制备方法包括如下步骤：S1前驱体制备、S2分步氢气热解还原及S3粉末烧结固化，本发明制备的超细W‑V‑Mo‑Re‑HfO2‑Y2O3微合金化稀土氧化物纳米粉体，其前驱体由化学反应制备得到，各元素实现了分子级别的混合；相比于机械合金化得到的W‑V‑Mo‑Re‑HfO2‑Y2O3粉体，本方案制备的粉体元素分布更为均匀，晶粒尺寸更加细小，且无其它杂质引入。
mo re hfo base sub

[发明专利]交通流预测方法、设备、存储介质及装置-CN202210977041.0在审
发明人：刘祯;谢东升;李敏;吴华伟;马飞;郭必诚 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通流预测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取当前交通流拓扑图，基于当前交通流拓扑图通过预设时空图卷积网络模型预测未来交通流信息，预设时空图卷积网络模型用于从时间维度和空间维度预测交通流信息；由于本发明通过预设时空图卷积网络模型从时间维度和空间维度对当前交通流拓扑图进行学习来预测未来交通流信息，即使预测时间变长也能发现交通流信息在时间维度和空间维度下的长期依赖性，从而提高预测的精度。
通流预测方法设备存储介质装置

[发明专利]道路交通环境评估方法及装置-CN202210915882.9在审
发明人：刘祯;谢东升;成英;吴华伟;马飞 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通技术领域，公开了一种道路交通环境评估方法及装置，该方法包括：获取当前驾驶视点信息以及当前道路中的静态交通元素信息和动态交通元素信息；将当前驾驶视点信息和静态交通元素信息输入至预设交通环境静态元素计算模型获得静态元素复杂度；将当前驾驶视点信息和动态交通元素信息输入至预设交通环境动态元素计算模型获得动态元素复杂度；根据静态元素复杂度和动态元素复杂度确定当前交通环境复杂度；根据当前交通环境复杂度对当前道路的交通环境进行评估。由于本发明可以根据当前驾驶视点信息和当前道路的交通元素信息获得交通环境复杂度，从而对当前道路交通环境进行评估，解决了无法对道路交通环境进行实时评估的问题。
道路交通环境评估方法装置

[发明专利]交通协调控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211156281.0在审
发明人：刘祯;谢东升;李敏;吴华伟;万锐 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，公开了一种交通协调控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取主干道中各交叉口的信号周期长度，并根据信号周期长度确定道路公共周期；根据各交叉口的目标交通量确定各交叉口的目标绿灯时间；基于道路公共周期和目标绿灯时间对预设绿波协调控制模型进行优化，获得目标绿波协调控制模型；基于目标绿波协调控制模型中的目标参数生成目标时距图，并根据目标时距图协调控制各交叉口的交通。由于本发明通过主干道中各交叉口的道路公共周期和绿灯时间对绿波协调控制模型进行优化，并基于优化后的模型生成的时距图对交通进行协调控制，解决了无法对绿波协调控制模型进行优化从而协调控制交通的问题。
交通协调控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双步态六足机器人及双步态六足机器人爬行方法-CN202310682139.8在审
发明人：刘祯;王化强 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种双步态六足机器人及双步态六足机器人爬行方法，其中双步态六足机器人包括机器人本体和行进控制模块，机器人本体包括躯干、两个前腿、两个中腿、两个后腿和滑动部，两个中腿通过滑动部连接于躯干并可以通过滑动部在前腿和后腿之间滑动，行进控制模块电连接机器人本体，行进控制模块包括步态分析模块、结构调整模块、参数计算模块和行进驱动模块。相比于现有技术，本发明通过行进控制模块判定所需的步态，然后通过滑动部使得中腿能够改变位置，使中腿能够和前腿或后腿共同运动，实现六足机器人以四足步态的行走，使得本双步态六足机器人能够兼具三角步态和四足步态的优点，能够应付更加多样的环境。
一种步态机器人爬行方法

[发明专利]一种物流机器人稳定控制系统、方法、介质和电子设备-CN202310553043.1在审
发明人：刘祯;胡成;刘子源;熊敏喆;王化强 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流机器人稳定控制系统、方法、介质和电子设备，系统包括：包括：多个轮腿、载货平台、采集模块、主控模块和多个子控模块；多个轮腿固定安装于载货平台的底部且可沿垂直于地面的方向伸缩；载货平台包括多个子堆放区域；采集模块用于分别获取多个子堆放区域相应的子重量信号；主控模块用于将多个子重量信号与预设的平衡阈值信号进行比较，确定多个子堆放区域对应的载物重量信号；多个子控模块与多个轮腿一一对应，各个子控模块与对应的轮腿和主控模块通信连接，子控模块用于根据载物重量信号控制对应的轮腿伸缩。本发明解决了由于装载货物不均导致物流无人设备受力不均，从而引起物流无人设备不平衡、运行不稳定的技术问题。
一种物流机器人稳定控制系统方法介质电子设备

[发明专利]一种除尘器框架自动生产系统-CN202310276015.X在审
发明人：罗毅;唐友军;胡昌喆;关章淮;刘祯 -专利权人：湖北江环环保科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及除尘器技术领域，公开了一种除尘器框架自动生产系统，包括支撑架，所述支撑架中转动连接有传送皮带，所述传送皮带上连接有牵引板，所述牵引板中插入固定有若干个对称的长钢丝，若干个所述长钢丝形成钢丝圆筒，支撑架中部设置有用于将钢丝圈焊接于长钢丝内的焊接装置，支撑架侧边设置有将钢丝圈输送至支撑扩板上的上料装置。本发明具有以下优点和效果：实现钢丝圈的下料、输送、翻转，可实现流水线式的焊接，无需人工参与，全自动完成除尘器框架的焊接工作，节省劳动力、提升安全性、提高生产效率。
一种除尘器框架自动生产系统

[外观设计]车门自动升降器-CN202330134249.1有效
发明人：刘祯;张许婷;张站立;张寅萌;戴强 -专利权人：西安凌航安全玻璃有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车门自动升降器。2.本外观设计产品的用途：本外观产品主要用于对车门上的车窗玻璃进行升降。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车门自动升降

[发明专利]一种地下滴灌毛管回收机及其使用方法-CN202310250073.5在审
发明人：王荣莲;赵恒栋;高子博;高世华;王利鹤;刘祯;魏焰 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下滴灌毛管回收机及其使用方法，属于毛管回收技术领域，包括机架，所述机架顶部两侧均固定安装有导带轮装置，所述机架顶部中心位置固定安装有传动装置，所述传动装置两侧均传动连接有盘管装置，所述机架底部两侧均固定连接有破土装置。本发明中，通过设置破土装置，在牵引设备通过机架带动开沟铲尖对土面进行开沟破土时，阀门打开，液箱中的液体在重力的作用下通过软管流入开沟铲柄内部，随后通过出水口流入土壤中，使得土壤变得湿润，从而减少破土时的阻力作用，从而减少对牵引设备的动力要求，同时，可以减少土石对开沟铲尖与开沟铲柄磨损，从而提高开沟铲尖与开沟铲柄使用寿命。
一种地下滴灌回收及其使用方法

[实用新型]一种新型止水钢板-CN202221625651.6有效
发明人：刘祯;陶渝;杜轩;李晨曦;彭超;刘增金;黄利明;于彬;王家轩;刘涛;韩烁;张鹏;陈斌 -专利权人：济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东汇友市政园林集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工领域，特别涉及一种新型止水钢板，包括止水钢板，所述止水钢板的平板上沿平板宽度方向设有若干平行的凹槽，所述凹槽凸出平板背水面，凹槽长度小于平板宽度。凹槽间距为设计的竖向钢筋间距。本发明的新型止水钢板增加了防水面积，延长了水的渗透路径，防水效果增强，止水钢板上设置的凹槽还可以对竖向钢筋间距具有控制、校正作用。
一种新型止水钢板

[发明专利]一种基于多教师模型的弱标签音频事件检测方法及系统-CN202310074118.8在审
发明人：冷严;路安芹;刘祯;刘闯;陈尚睿;潘杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G10L25/48 文献下载
摘要：本发明属于音频事件检测技术领域，提供了一种基于多教师模型的弱标签音频事件检测方法及系统，包括：获取音频数据；依据音频数据，以及预设的音频事件检测模型，得到检测结果；其中，音频事件检测模型包括第一均值教师模型和第二均值教师模型；通过第一均值教师模型和第二均值教师模型，分别提取音频数据中的全局特征和局部特征，解决了强标签数据收集成本高的问题；再通过门控自适应机制进行特征融合，将全局特征矩阵阵的第一列与融合后的特征进行对齐，得到用于音频事件检测的特征，解决了全局特征与局部特征不能自适应融合的问题。
一种基于教师模型标签音频事件检测方法系统

[发明专利]质子交换膜燃料电池及燃料电池堆栈-CN202210512430.6在审
发明人：刘祯;刘增鹏;李正;吴华伟;万锐 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01M8/0258 文献下载
摘要：本发明涉及新能源技术领域，公开了一种质子交换膜燃料电池及燃料电池堆栈，该电池包括：双极板，双极板之间紧贴有膜电极，双极板靠近膜电极的一侧壁向远离膜电极的方向凹陷有气体流道，双极板远离膜电极的一侧壁向靠近膜电极的方向凹陷有冷却液流道，冷却液流道内部设置有挡块，本发明通过在冷却液流道内部设置挡块，在冷却液流经冷却流道时减小了冷却流截面积，增加了冷却液的流速，同时使得冷却液出现紊乱的流动特征，各流体层之间发生流体质点交换，促进了冷却液流道内热量交换，进而在相同流速下提升了换热能力和换热效率。
质子交换燃料电池堆栈

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