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[发明专利]声场保存音频通道求和-CN202080008667.X有效
发明人： J·A·马里格里奥三世;Z·塞尔迪斯 -专利权人：博姆云360公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04R5/04 文献下载
摘要：该系统包括通过旋转一对音频信号分量来生成第一旋转分量和第二旋转分量的电路系统。电路系统使用第一旋转分量生成彼此异相的左求积分量，并且使用第二旋转分量生成彼此异相的右求积分量。电路系统基于左求积分量和右求积分量生成正交相关变换(OCT)分量。每个OCT分量包括左求积分量和右求积分量的加权组合。电路系统使用OCT分量中的一个或多个OCT分量生成单声道输出通道。
声场保存音频通道求和

[发明专利]一种GNSS掩星双支路信号开环跟踪方法-CN202011564495.2有效
发明人：王卓焱;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;刘黎军;蔡跃荣;王冬伟;仇通胜;孟祥广;夏俊明;李伟;吴春俊;刘成;李福;乔颢;柳聪亮;赵丹阳;程双双;曹光伟;胡鹏;尹聪;张璐璐;张浩 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS掩星双支路信号开环跟踪方法，包括：步骤1)ARM端预测当前时刻的载波NCO和伪码NCO；步骤2)ARM端将载波NCO数值送入FPGA端以确定本地载波信号，FPGA端计算得到零中频同相分量IFI和正交相分量IFQ；步骤3)ARM端将伪码NCO数值送入FPGA端以确定本地导频分量伪码和数据分量伪码相位，FPGA端计算得到导频分量IQ路和数据分量IQ路的能量值；步骤4)FPGA端将导频分量IQ路和数据分量IQ路积分能量值进行短时间相干积分，得到导频分量积分值和数据分量积分值；步骤5)ARM端从FPGA端读取导频分量积分值和数据分量积分值，对导频分量IQ路积分值和数据分量IQ路积分值进行幅值判断和符号判断，然后进行IQ路积分合成并将合成结果输入IQ路积分寄存器，到达总积分时间则从IQ路积分寄存器取出总积分结果，利用总积分结果进行载噪比计算
一种 gnss 掩星双支路信号开环跟踪方法

[发明专利]资源优化型FIR滤波器及其实现方法-CN202311069361.7在审
发明人：朱士彬;林点号;王闻迪 -专利权人：上海力通通信有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种源优化型FIR滤波器，包括：数据延迟单元；数据预处理单元，用于计算数据抽头混合变量；数据抽头混合内积计算单元，用于基计算数据抽头混合相乘分量；数据内积计算单元，用于计算数据内积分量；求和单元，用于计算抽头内积分量，以及调用抽头内积分量、数据抽头混合相乘分量及数据内积分量求和，得滤波结果。提供本发明FIR滤波器的实现方法，包括对输入数据进行延迟计算；实时计算数据抽头混合变量；实时计算数据抽头混合相乘分量；实时计算数据内积分量；抽头内积分量、数据抽头混合相乘分量及数据内积分量求和得滤波结果
资源优化 fir 滤波器及其实现方法

[发明专利]具有精确的相位和频率斜率限制器的锁相环-CN201480024141.5有效
发明人： Q·G·金;K·拉巴;K·米特里科;T·扎加 -专利权人：美高森美半导体无限责任公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：在其中控制受控振荡器的相位误差信号具有比例分量和积分分量的锁相环中通过确定该比例分量是否落入由上限值和下限值限定的一范围内来控制该锁相环中的相位斜率。如果比例分量落入该范围内则组合该比例分量和积分分量以提供相位误差信号。否则，修改比例分量以满足相位斜率要求同时保持积分分量未修改。组合经修改的比例分量和未修改的积分分量以提供相位误差信号。
具有精确相位频率斜率限制器锁相环

[发明专利]基于罗科夫斯基线圈的电子式电流互感器信号还原方法-CN200910026245.0有效
发明人：郭乐;李广华;安同平 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H01F38/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于罗科夫斯基线圈的电子式电流互感器信号还原方法，其特征在于包括以下步骤：1)对电子式电流互感器二次侧信号进行数字积分，得出积分输出值；2)采用过零点算法，根据积分后数据y计算出系统频率f；3)采用累加求和算法，根据计算的系统频率f计算积分后数据y(i)的直流分量z₁；4)根据积分前直流分量z₁的变化率，得到积分前数据x_(i)的直流分量z₂；5)在积分算法中滤除直流分量z₂，在数字积分过程中采用逐点衰减的方法滤除积分后直流分量z₁，得出最终的积分输出值。本发明的电子式电流互感器信号还原方法，可以滤除积分前及积分后的直流分量，从而提高了积分精度，避免了有损积分算法中的角度偏移问题，提升了器件的稳态指标和暂态指标。
基于罗科夫斯基线电子电流互感器信号还原方法

[发明专利]一种基于PWM整流器无网压磁链观测器相位补偿的方法-CN201910085039.0有效
发明人：熊成林;黄路;宋智威;杨皓;王嵩;冯晓云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PWM整流器无网压磁链观测器相位补偿的方法，由已知的开关状态和对应的直流侧电压重构整流器输入侧电压；将重构输入侧电压的αβ分量，通过高通滤波器滤除直流分量，通过积分器并进行幅值补偿后获得无直流分量带有相位偏移的输入侧电压积分量，再与输入侧电压的β分量相乘，再利用低通滤波器，获得补偿相位的正余弦分量；将补偿相位的正余弦分量分别与带有相位偏移电压正余弦分量的积分量进行运算，获得无相位偏移的输入侧电压的积分量；最后通过获得的输入侧电压磁链与网侧电压的关系本发明消除了输入侧电压积分量的相位偏移，实现了无网压传感器的网侧电压虚拟磁链准确计算。
一种基于 pwm 整流器无网压磁链观测器相位补偿方法

[发明专利]内燃机的空燃比控制器-CN200610075464.4有效
发明人：中川德久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-04-21 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：通过在参考信号和氧传感器输出信号的偏差从负值变为正值的时刻与该偏差变回负值的时刻之间的时间间隔内对反馈控制信号进行时间积分而获得第一积分量。通过在参考信号和氧传感器输出信号的偏差从正值变为负值的时刻与该偏差变回正值的时刻之间的时间间隔内对反馈控制信号进行时间积分而获得第二积分量。当第一积分量和第二积分量的绝对值之差小于一个预定门限值，就判定已经完成对反馈学习值的学习。
内燃机控制器

[发明专利]充电装置、图像形成装置以及充电控制方法-CN200710142913.7有效
发明人：井田明宽;北野贺久;萩原拓郎;守屋秀树;池田周穗;山口英彦;大森雅夫 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2007-08-09 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G03G15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种充电装置，包括：充电部件，其对被充电体充电；检测器，其检测流过所述充电部件的电流的AC分量；积分部分，其对所述检测器所检测的电流的AC分量进行积分；控制器，其根据所述积分部分的积分结果控制流过所述充电部件的电流；周期信号生成部分，其生成具有与所述AC分量的周期对应的周期的周期信号；以及积分时段调节部分，其参照所述周期信号调节所述积分部分的积分时段。
充电装置图像形成以及控制方法

[发明专利]一种基于直流负反馈原理的梯形-矩形加权数字积分器-CN201410673371.6在审
发明人：李振华;闫苏红;李振兴;胡蔚中;邱立;邾玢鑫 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于直流负反馈原理的梯形-矩形加权数字积分器，数字积分器包括A/D转换器、梯形-矩形加权数字积分算法、Butterworth低通滤波器和PID单元，数字积分器首先将梯形-矩形加权数字积分后的信号进行低通滤波，采用Butterworth低通滤波器，提取出其中的直流分量；然后将该直流分量通过PID调整之后，反馈至梯形-矩形加权数字积分的输入端，将输入信号中的直流分量减去，使得数字积分器的误差大大降低，且稳定性比模拟积分器更好
一种基于直流负反馈原理梯形矩形加权数字积分器

[发明专利]一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法-CN201710637329.2有效
发明人：邹奎;苟兴宇;吴宏鑫;刘其睿;谈树萍;宗红 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法，该方法在每个控制周期，接收加速度计反馈的残余加速度测量值；考虑被控航天器、推力器与加速度计的动力学特征，基于从推力器指令输入至加速度计测量输出的特征模型，根据黄金分割自适应控制律、逻辑积分控制律和逻辑双重积分控制律，分别计算当前控制周期的黄金分割自适应控制分量、逻辑积分控制分量、逻辑双重积分控制分量；将当前控制周期的黄金分割自适应控制分量、逻辑积分控制分量和逻辑双重积分控制分量合成，得到推力器控制指令，并将其发送至推力器本发明方法充分考虑了空间环境特征，使航天器的非引力加速度抑制精度优于传统的积分控制方法和嵌入式模型控制方法。
一种基于特征模型航天器拖曳控制方法

[发明专利]永磁同步电机抑制转矩脉动的方法和装置-CN202011328237.4在审
发明人：高乐;陈文淼;任宪丰;李强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机抑制转矩脉动的方法和装置，该方法包括：通过比例积分器对永磁同步电机的电流的第一交轴分量和第一直轴分量分别进行比例积分；通过第一数字谐振控制器对第一交轴分量和第一直轴分量分别进行一次谐波抑制，得到第二交轴分量和第二直轴分量；通过第二数字谐振控制器对第一交轴分量和第一直轴分量分别进行一次谐波抑制，得到第三交轴分量和第三直轴分量；将第一交轴分量的比例积分结果、第二交轴分量、第三交轴分量以及交轴系统扰动量相加得到有效交轴分量；将第一直轴分量的比例积分结果、第二直轴分量、第三直轴分量以及直轴系统扰动量相加得到有效直轴分量；使用有效交轴分量和有效直轴分量对永磁同步电机进行供电。
永磁同步电机抑制转矩脉动方法装置

[发明专利]一种积分换算方法及其系统-CN201711423056.8在审
发明人：冯柳 -专利权人：株洲市红博医学知识培训指导服务有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开积分管理领域的一种积分换算方法，包括：通过对接接口连接第三方积分平台；获取第三方积分平台的积分量以及积分类型；对积分量以及积分类型进行内部换算；综合经内部换算的积分并保存。本发明能够获取不同信息平台的用户积分信息，对用户积分信息进行合理转换并整合成新的积分形式，为用户提供多元化的权益选择。
换算用户积分信息第三方积分量对接接口积分管理积分形式信息平台用户提供多元化整合保存转换

[发明专利]双重孔碳酸盐岩地层已钻井纵横波速度重构方法及基于此的碳酸盐岩地层有效储层预测方法-CN202011416148.5在审
发明人：窦玉坛 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01V1/40 文献下载
摘要：纵波速度重构方法包括：获取目标已钻井纵波速度测井曲线、密度曲线；将碳酸盐孔隙等效简化为近球状孔隙和近针状孔隙两种孔隙构建双重孔碳酸盐岩石物理模型，进而构建预测纵波速度同密度、双重孔碳酸盐岩石物理模型中近球状孔隙体积分量和近针状孔隙体积分量之间的关系；进而结合密度曲线，利用纵波速度测井曲线为约束，确定近球状孔隙体积分量和近针状孔隙体积分量；进而结合密度曲线，利用预测纵波速度同密度、双重孔碳酸盐岩石物理模型中近球状孔隙体积分量和近针状孔隙体积分量之间的关系
双重碳酸盐地层钻井纵横波速度重构方法基于有效预测

[发明专利]残留磁通测定装置-CN200680040325.6有效
发明人：茑田广幸;平位隆史;香山治彦;龟井健次 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-01-31 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供一种残留磁通测定装置，使用如下的单元来测定残留磁通：变压器电压测定单元，对变压器电压进行测定；电压延迟单元，使测定信号延迟；电压直流分量计算单元，根据过去预定时间内的变压器电压信号以及运算控制信号计算出电压直流分量；电压积分单元，对从当前的变压器电压信号除去了电压直流分量的信号进行电压积分来计算出电压积分信号；磁通直流分量计算单元，根据过去预定时间内的电压积分信号以及运算控制信号计算出磁通直流分量；磁通计算单元，求出从当前的电压积分信号除去了磁通直流分量的磁通信号；以及控制单元，根据接点信号、断开种类、变压器电压信号、以及磁通信号求出残留磁通。
残留测定装置

[发明专利]超声波诊断装置-CN201580017722.0在审
发明人：关佳德 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于通过简单的处理来求取血流速度的各分量。在副波束法中，作为主波束的多普勒测量用超声波波束(42)被扫描，基于从各多普勒测量用超声波波束方向接收的超声波，测量各多普勒测量分量。并且，对形成具有与多普勒测量用超声波波束方向交叉的方向的副波束(58)的超声波进行收发，对多普勒测量用超声波波束(42)与副波束(58)的交点处的副波束方向分量进行多普勒测量。进一步地，将该交点设为积分开始位置，沿着与各多普勒测量用超声波波束(42)交叉的路径执行基于质量守恒定律的积分运算，求取交叉路径方向分量。积分的初始值是朝向积分开始位置PA处的交叉路径方向的分量，是基于积分开始位置处的多普勒测量分量以及副波束方向分量而求取的。
超声波诊断装置

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