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[实用新型]一种应用于建模技术的平台调整机构-CN202320441489.0有效
发明人：牛牧;左文龙;刘金柱;柳佳 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于建模技术的平台调整机构，包括主体机构、调节机构和建模机构，所述调节机构位于主体机构的上端，所述建模机构位于调节机构的上端，通过对于主体机构、调节机构和建模机构的改进和安装，使得平台调整机构的移动能力得以改进，在平台调整机构的实际使用过程中，可以根据需要将平台调整机构移动到合适的位置，提高了平台调整机构的工作效果；可以根据需要将平台调整机构调整到合适的高度和角度，方便了平台调整机构工作人员的使用，提高了平台调整机构的工作效率；使得该平台调整机构的建模能力得以改进，在平台调整机构的实际使用过程中，可以方便快速地进行建模技术相关的工作，提高了该平台调整机构的使用效果。
一种应用于建模技术平台调整机构

[发明专利]一种提升光纤罗经振动性能的方法-CN202310922023.7有效
发明人：姚琪;左文龙;候巍;林毅 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开涉及光纤罗经及三轴光纤陀螺仪领域，特别涉及光纤罗经设计及其数据处理领域的提升光纤罗经振动性能的方法，通过利用三轴光纤陀螺三个敏感环圈可同时敏感外界振动环境，利用耦合解算方法解算出振动噪声，随后在各轴陀螺输出信息中直接消除该外界振动引起的噪声，提升陀螺输出精度；利用增加的光功率探测器实时监测光源输出光功率，并与各轴探测器采集到的经过了敏感光纤环的光功率进行比较，消除各轴附加零位偏移；提高光纤罗经振动性能。
一种提升光纤罗经振动性能方法

[发明专利]一种陀螺仪校正装置及校正方法-CN202310665407.5有效
发明人：颜苗;郑志胜;罗巍;左文龙;杨正;林毅 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种陀螺仪校正装置及校正方法，具体包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和校正模块，第一陀螺仪和第二陀螺仪均与校正模块连接，第一陀螺仪的测量精度小于第二陀螺仪的测量精度；在第二陀螺仪的启动阶段，第一陀螺仪获取当前角速度输入量，校正模块根据第一陀螺仪的输出数据将第二陀螺仪的输出信号修正至负反馈的陀螺闭环空间。通过对启动时短时间内敏感信号动态检测及反馈信号变化进行初判，结合陀螺仪输出对陀螺仪闭环及输出数据进行修订，确保输出数据准确性，避免转动条件下陀螺仪启动输出跨条纹异常问题。
一种陀螺仪校正装置方法

[发明专利]一种基于光程延长的光纤陀螺2π电压复位的方法-CN202310322536.4有效
发明人：颜苗;陈龙淼;左文龙;刘伯晗;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种基于光程延长的光纤陀螺2π电压复位的方法，采用调整对齐光路延时的方法将回路光信号分别检测，两个检测光路仅在光路长度上存在变化，也就是说相应检测光路的检测结果仅存在延迟，当2π初始探测机构检测到2π阶跃信号，在其本征周期内获取2π电压复位信号，2π电压复位信号等于相应本征周期的2π初始探测机构的回路光信号减去2π反馈探测机构下一个本征周期的回路光信号，相减后仅得到2π电压复位信号，通过2π电压复位信号对Y波导电极进行复位调整，减小光纤陀螺的漂移。
一种基于光程延长光纤陀螺电压复位方法

[发明专利]一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法-CN202310347053.X有效
发明人： 左文龙;杜江兵;刘伯晗;颜苗;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学陀螺技术领域，尤其涉及一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法，包括如下流程：光学陀螺安装在隔震速率转台上通电预热后开始测试；隔震速率转台转动到、、、，分别采集陀螺输出数据；计算出；重复测试，得到光学陀螺初始安装位置；将隔震速率转台转动到处不动，采集陀螺输出数据，到达预设锁紧时间后，解锁隔震速率转台，得到光学陀螺安装位置；计算陀螺性能指标。本发明提供的方法能够准确测试出高精度光学陀螺长航后角位置变化，从而实现了光学陀螺长期性能的准确评估，同时解决了长航时系统对光学陀螺可靠性的初步要求。
一种基于位置测试高精度光学陀螺性能方法

[发明专利]一种基于集成光学陀螺的微环耦合结构及调整方法-CN202310331798.7有效
发明人：颜苗;陈龙淼;左文龙;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及集成光学陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种基于集成光学陀螺的微环耦合结构及调整方法，包括刻蚀形成的顺时针光路、与顺时针光路平行设置的逆时针光路及夹在顺时针光路与逆时针光路之间的敏感微环，顺时针光路与敏感微环之间设有第一耦合间距，逆时针光路与敏感微环之间设有第二耦合间距，第一耦合间距两侧设有第一调整电压，第二耦合间距两侧设有第二调整电压。上述结构在顺时针光路与敏感微环，逆时针光路与敏感微环通过耦合间距进行光耦合，并通过第一调整电压，第二调整电压调整耦合效率，使得在不使用调制器的情况下，完成光信号的传输及敏感检测，避免了因重要元器件的损坏，导致结果不准确的情况。
一种基于集成光学陀螺耦合结构调整方法

[发明专利]一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度的方法及系统-CN202310338046.3有效
发明人： 左文龙;杜江兵;刘伯晗;吴晓乐;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，公开了一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度的方法及系统，方法包括：获取目标光纤陀螺中波导的敏感环传输损耗数据，以及获取所述目标光纤陀螺中光源的第一光功率数据；根据所述敏感环传输损耗数据计算所述波导的初始敏感环长度，并根据所述第一光功率数据，计算所述目标光纤陀螺中探测器的第二光功率数据；基于预设的偏置相位参数，计算所述目标光纤陀螺的灵敏度系数；将所述灵敏度系数、所述初始敏感环长度以及所述第二光功率数据输入预置的灵敏度分析函数进行敏感环长度计算，得到目标敏感环长度；根据所述目标敏感环长度，对所述波导的氮化硅层进行敏感环刻蚀，生成氮化硅敏感环圈。
一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度方法系统

[发明专利]一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法-CN202111144984.7有效
发明人：张晓明;年海涛;娄癸阳;颜苗;左文龙;刘伯晗 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法，通过在光纤环内外设置温度采集点，对温度采集点进行实时采集，得到温度数据；建立相应温度权重模型，并对模型中的权重进行设置；剔出故障温度点及温度信息并实时调整温度权重模型参数；最后将补偿参考温度点设置在光纤陀螺工作温度范围外，计算补偿系数，根据补偿系数对光纤陀螺各个温度点的输出进行补偿，同时计算解调值和输出各个温度的输出值。本发明有效的提高高精度光纤陀螺全温零偏稳定性，并减少或消除高精度光纤陀螺升温和降温过程中输出曲线不一致的情况。经过测试本发明同时减少或消除高精度光纤陀螺全温标度测试时升温和降温过程输出曲线不一致以及输出迟滞的问题。
一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性方法

[发明专利]基于旋转调制测试的光纤陀螺性能分析方法及系统-CN202310208247.1有效
发明人：赵坤;刘伯晗;吴晓乐;左文龙;李德春 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于旋转调制测试的光纤陀螺性能分析方法及系统，用于提高对光纤陀螺进行零偏性能以及标度性能分析时的准确率。该方法包括：对测试装置进行测试参数设置，在参数设置完成后，对目标光纤陀螺进行性能测试；采集目标光纤陀螺的测试数据；对测试数据进行转速调制和转速解调处理，得到多个零偏值及多个零偏稳定性参数；对多个零偏值进行平均值计算，得到零偏均值，进而进行零偏稳定性数值分析，得到零偏稳定性数据；对目标光纤陀螺进行标度因数分析，确定标度因数；进行性能指标分析，得到目标零偏稳定性性能指标，通过标度因数及目标零偏稳定性性能指标对目标光纤陀螺进行性能分析，得到对应的性能分析结果。
基于旋转调制测试光纤陀螺性能分析方法系统

[发明专利]一种基于应力因子的光纤陀螺性能测量方法及系统-CN202310332459.0有效
发明人：颜苗;陈龙淼;左文龙;张晓明;郑志胜;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种基于应力因子的光纤陀螺性能测量方法及系统，包括如下步骤：采用应力因子测量环圈性能，拟合出、及，取已知分级好的多个光纤陀螺分别进行温度实验计算出，从而确定各等级光纤陀螺的取值范围，将待测试光纤陀螺进行温度实验，计算出的值，并将的值与预先确定的各等级光纤陀螺的取值范围进行比较，的值落在哪一等级取值范围内，则判定待测试光纤陀螺为哪一等级。本发明提供的方法及系统能够准确测量出光纤陀螺的性能，并依照出厂分级方法进行准确分级，防止对产品等级产生分歧或应用不当。
一种基于应力因子光纤陀螺性能测量方法系统

[发明专利]一种光纤陀螺环圈的制造方法-CN202310336838.7有效
发明人：罗巍;刘伯晗;左文龙;吴晓乐;王喜龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，提供一种光纤陀螺环圈的制造方法，包括根据制造光纤陀螺的半径确定光纤陀螺绕圆环用光纤的最大曲率半径，获得椭圆形光纤预制棒的椭圆长半轴a和椭圆形光纤预制棒的椭圆短半轴b，以及根据光纤陀螺绕圆环用光纤生产标准参数确定光纤陀螺绕圆环用光纤的最大离心率e，结合椭圆长半轴a确定椭圆形光纤预制棒的切除部，获得椭圆形跑道状预制棒，以及采用熔融拉丝工艺制备光纤陀螺绕圆环用光纤，使用绕环工艺进行光纤陀螺环圈的制造，本发明通过对光纤陀螺绕圆环用光纤的曲率半径的精准控制，使所述曲率半径控制在最小范围，提高了光纤陀螺绕圆环用光纤在绕圆环过程中向外扩张缠绕层数，从而提高了光纤陀螺的检测灵敏度。
一种光纤陀螺制造方法

[发明专利]一种保偏光纤陀螺及其尖峰去除方法-CN202310338235.0有效
发明人：赵小明;左文龙;蒋茂荣;赵帅;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种保偏光纤陀螺及其尖峰去除方法，S1.将通过一次耦合器的检测光路，通过二次耦合器，使检测光路分成两路，第一路检测光路通过第一路探测器电路，第二路检测光路通过第二路探测器电路；S2.在步骤S1的第二路探测器电路中，通过光路延长，使通过第二路探测器的检测信号与通过第一路探测器的检测信号之间发生信号延时；S3.将通过第一路探测器的检测信号与通过第二路探测器的检测信号相减，得到敏感角速度微分信号。本方法可以有效的剔除尖峰对于检测结果的影响，合理的保留了尖峰对应相应时刻的信号，使得检测结果更为准确。
一种偏光陀螺及其尖峰去除方法

[发明专利]一种基于光纤陀螺扩频采样的误差消除方法-CN202310338450.0有效
发明人：罗巍;左文龙;刘伯晗;颜苗;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及集成光学陀螺技术领域，尤其涉及一种基于光纤陀螺扩频采样的误差消除方法，包括根据光纤陀螺的光纤环圈长度确定第一AD单元的选型参数，以及根据第一AD单元的选型参数、光纤环圈长度和光纤环圈直径确定第二AD单元的选型参数，以及通过第一AD单元通过放大器获取探测器输出的第一尖峰段曲线Fa，以及通过第二AD单元直接获取探测器输出的第二尖峰段曲线Fb，以及数据处理单元根据第二尖峰段曲线Fb确定第二尖峰段曲线Fb的标准尖峰值，根据标准尖峰值对第一尖峰段曲线Fa进行调整，以使第一尖峰段曲线Fa的尖峰段曲线变窄，从而降低了扩频采样误差。
一种基于光纤陀螺采样误差消除方法

[发明专利]一种集成光学陀螺、调制系统及光源噪声抑制方法-CN202310329293.7有效
发明人：颜苗;陈龙淼;左文龙;杨正;郑志胜 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种集成光学陀螺、调制系统及光源噪声抑制方法，S1.在初始状态，对集成光学陀螺光源信号进行检测所得初始化电平检测值；S2.在使用状态下，对集成光学陀螺光源信号进行检测所得使用状态电平检测值；S3.比较步骤S1所得初始化检测值与步骤S2所得使用状态检测值，确定噪声大小，根据噪声大小先调整光源输出功率进行粗调，后调整调制器的调制深度进行微调，以抑制噪声。通过第二探测器，实时的对光源光信号进行检测，并通过现有进行的粗调及微调两个步骤，快速准确的抑制光源噪声，使得检测结果实时、准确。
一种集成光学陀螺调制系统光源噪声抑制方法

[发明专利]基于光纤陀螺标度因数的不对称性补偿方法及系统-CN202310201139.1有效
发明人：刘伯晗;王跃强;赵帅;左文龙;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于光纤陀螺标度因数的不对称性补偿方法及系统，用于提高对光纤陀螺标度因数的不对称性补偿时的准确率。该方法包括：通过积分法对光纤陀螺进行标度因数不对称度计算，得到标度因数不对称度；基于所述标度因数不对称度，控制光栅滤波器进行调整参数值分析，确定对应的调整参数值；通过所述调整参数值对所述光栅滤波器进行参数调整，得到参数调整后的光栅滤波器；将所述标度因数不对称度传输至参数调整后的光栅滤波器，控制所述光栅滤波器通过所述标度因数不对称度对光谱波形进行波形校正处理，得到目标光谱波形。
基于光纤陀螺标度因数对称性补偿方法系统

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