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[发明专利]一种适用于可穿戴设备的室内导航算法-CN201610206367.8有效
发明人：张璐;邬俊;陈璞;王韬;刘海亮;谢阳光 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于可穿戴设备的室内导航算法，采用了同时构建WI‑Fi指纹数据库并导航的办法，基于惯性敏感组件、气压计、磁力计等传感器实现室内无缝导航能力。其中，导航算法采用数据融合的方式，集成了惯性传感器数据，WI‑Fi无线网卡数据，气压计数据和磁力计数据，并进行导航解算从而输出导航结果。与此同时，通过无线网卡收集到的附近WI‑Fi信号信息实时生成指纹数据库进而辅助导航。本发明是基于惯性器件和WI‑Fi指纹识别的室内导航算法，基于低成本的MEMS惯性传感器、气压计、磁力计等器件，辅助以WI‑Fi定位算法，能够快速的生成并更新WI‑Fi指纹数据库辅助航迹推算，进而大幅提升室内导航能力，可适用于穿戴设备上，能够有效的完成室内导航定位。
一种适用于穿戴设备室内导航算法

[发明专利]一种重力垂线偏差测量装置-CN201610004554.8有效
发明人：李威;岳亚洲;周琪;田宇;张晓冬 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于重力测量技术，涉及一种重力垂线偏差测量装置，包括天文相机(1)、旋转轴(2)、惯性测量组件(3)、旋转电机(4)、三角架(5)、控制计算机(6)、卫星导航接收机(7)，天文相机(1)和惯性测量组件(3)通过旋转轴(2)捷联安装，构成重力垂线偏差一体化测量组件，该组件通过旋转电机(4)安装于三角架(5)上，并在旋转电机(4)驱动下可以进行旋转，该组件及旋转电机(4)、卫星导航接收机(7)通过电缆与控制计算机(6)连接。本发明重力垂线偏差测量装置无需手动调平，依靠惯性测量组件(3)测量水平，天文相机(1)测量恒星，卫星导航接收机(7)测量地理经纬度，自动计算当地重力垂线偏差，提高了系统的作业速度。
一种重力垂线偏差测量装置

[发明专利]一种基于PowerPC处理器的嵌入式操作系统分区虚拟中断的处理方法-CN201510933748.1有效
发明人：淡图南;宋科璞;武方方;颜纪迅;朱立平;鹿雪玲 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于PowerPC处理器的操作系统分区虚拟中断实现方法。PowerPC处理器中断处理的机制导致在操作系统的中断处理中，不同分区的中断处理均依赖于处理器唯一的中断入口，进而致使不同分区的中断处理在设计实现上出现了耦合。本发明提出了一种虚拟中断的实现方法，能够使基于PowerPC处理器的嵌入式操作系统中不同分区的中断处理解藕，从而使每个分区对的中断处理不会影响到其他分区，同时各分区拥有完整的中断控制能力以及在用户态下对中断的处理能力。此方法为嵌入式操作系统实现各分区之间相互独立，互不干扰提供了必要的技术支撑，降低了分区内的软件设计与验证复杂性。
一种基于 powerpc 处理器嵌入式操作系统分区虚拟中断处理方法

[发明专利]一种基于正则表达式的程序静态分析方法-CN201510901013.0有效
发明人：耿晨;谭强;王海龙;鹿雪玲 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种程序分析方法，特别涉及一种基于正则表达式的程序静态分析方法。根据待评价程序的结构和编码规则，建立提取关键信息的正则表达式分析规则，从提取到的关键信息数据库中，得到不符合待评价程序结构和编码规则的项目。基于正则表达式的分析方法，可以快速有效的对程序进行分析，并对程序进行有针对性的优化。
一种基于正则表达式程序静态分析方法

[发明专利]一种飞行控制系统地面状态的判定方法-CN201510924789.4有效
发明人：崔玉伟;梁清;徐燕;占正勇;汤浩 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制系统的安全性设计技术，涉及一种飞行控制系统地面状态的判定方法，技术方案为：当前起信号为放下状态且主机轮承载信号为不承载状态时，判定是否满足地面状态条件的步骤是：信号采集和处理；获取地面状态的状态值数组；进行地面状态的条件判定：当主机轮速度状态信号表决值连续1s均为主机轮速度＞主机轮速度上限值时，不满足地面状态条件，否则满足地面状态条件。该方法弥补采用机轮承载信号作为地面状态的唯一判定条件的不足，有效改善飞行控制系统的飞行品质。
一种飞行控制系统地面状态判定方法

[发明专利]一种电传飞控软件数据流分区构架及其分区搭建方法-CN201510933807.5有效
发明人：朱立平;宋科璞;武方方;张丹涛;屈华敏;杨锦清;郑勇;杨东红;刘海亮 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明属于电传飞控计算技术，涉及一种电传飞控系统软件数据流构架，以及此构架的搭建方法，它包括：为系统定义输入分区(1)、计算分区(2)、输出分区(3)和系统数据字典(4)，为每个分区构造输入数据对应的消费者函数和输出数据对应的生产者函数，建立输入数据和输出数据与全局数据字典的映射关系，按照构件化原则定义序列调用组件、输入输出组件和计算组件。本发明的构架能够对基于分区的电传飞控系统软件中全系统的数据流进行有效管理，降低模块耦合和验证成本。
一种电传软件数据流分区构架及其搭建方法

[发明专利]应急返场着陆速度指令集设计方法-CN201510923549.2有效
发明人：王霄婷;王跃萍;刘玮;朱雪耀;魏文领;闻子侠 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，提出一种应急返场着陆速度指令集设计方法，包括：(1)构建质量、滚转角、机场高度、高度、速度参数网格，计算飞机匀速下滑的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率，确定随质量、滚转角、机场高度、高度变化的最大升阻比速度和空滑最大可用速度，对最大升阻比速度和空滑最大可用速度之间的速度范围进行N+1等分，加上最大升阻比速度和空滑最大可用速度，共建立N+2档速度指令集，每档速度指令集的内容包括该档速度对应的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率；(3)飞机记录所述N+2档速度指令集，当飞机应急返场时，根据飞机质量、机场高度、高度、速度以及与机场的距离，选择适合的速度指令集档位执行。
应急着陆速度指令设计方法

[发明专利]一种基于XML技术的飞控系统上电启动自检测方法-CN201510894318.3有效
发明人：刘羽;武方方;张向虎;冯博;陈皓;侯明;董康;张玉博 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞控系统上电启动自检测方法，特别涉及一种基于XML技术的飞控系统上电启动自检测方法。所述的方法主要将飞控系统PUBIT所需的检测项代码集成标准文库，通过XML技术管理、调取所需的PUBIT检测项，并将调取的PUBIT检测项生成目标代码XML控制文件，基于该文件生成匹配飞控系统的目标代码。新机型的上电启动自检测功能设计时，相对于以前的手动编码方式，本方法通过XML技术对代码模块进行管理调用，提升了软件复用度，节省了软件开发时间与验证时间，提高开发效率。
一种基于 xml 技术系统启动检测方法

[发明专利]一种球面反射镜半径的测量方法-CN201410654146.8有效
发明人：张自国;徐宏财;王朋国;李县洛;王茜 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明属于球面反射镜半径的测量方法，特别是涉及一种用于构成激光陀螺谐振腔的球面反射镜的半径测量方法。本发明利用扫频激光器输出的频率线性变化的激光，通过光路匹配部件，注入环形谐振腔框架，该谐振腔框架由接近与理想形状的腔体框架和三个平面反射镜和一个待测半径的球面反射镜构成，利用探测器接收从被测环形谐振腔框架透射出来的部分激光，经放大器、A/D转换采集进计算机，得到模式频率谱，最后和理论上的环形激光谐振腔的模式频率谱进行比对，从而确定球面反射镜的半径。本发明将球面反射镜半径转换成对应的环形谐振腔模式频率谱与理论频率谱比对测量，整个方法操作简单，易于实现，测量成本低，具有很好的实际应用价值。
一种球面反射半径测量方法

[发明专利]一种挖掘机高人机工效操纵装置-CN201510555811.2有效
发明人：潘文俊;袁豪放;孙鹏冬;孙逊;胡龙珍 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明属于工程机械人机交互控制技术，具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动，使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部件进行左右手复合操纵。由于挖掘机挖斗、斗杆、动臂这三个部件均在垂直平面内运动，故从人机功效的设计来讲，这样的操纵方式和挖掘机部件本身的运动过程并不对应，导致挖掘机操纵上手时间长，工作难度大，直接影响了挖掘机最终的使用效能和可操作性。本发明针对传统挖掘机控制装置中不符合人机工效学的问题，对其进行改进，提供更为直观、高效的人机交互操纵装置，从而降低挖掘机驾驶员培训难度，减轻驾驶员操作负担，提高工作效率。
挖掘机操纵手柄操纵装置动臂斗杆挖斗左右手挖掘机控制装置操纵控制方式人机交互控制驾驶员操作驾驶员培训人机工效学工程机械工作难度工作效率人机工效人机功效人机交互速度控制运动过程直观复合挖掘改进

[发明专利]一种多优先级维护测试指令与控制律指令的选择与切换方法-CN201510932699.X有效
发明人：姜敏;武方方;董强;冉鹏;张丹涛;赵亮 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多优先级维护测试指令与控制律指令的选择与切换的方法。此发明采用分区的方法来设计BIT与控制律接口，将这一接口放置在主飞控分区内，并且主控制软件和维护软件同时运行，由一个下行开关选择输出控制律还是维护指令，并采用淡化器淡化切换的指令。当进入维护模态且尚无测试开始执行时，维护指令输出控制律指令。当维护操作员实时选择不同的测试，维护模块采用上行开关来选择最高优先级的维护测试指令输出，下行开关也将切换至维护测试指令。这种将维护和控制律既关联统一又功能分离的方式，使得整个主飞控系统软件能时刻输出连续有效的指令，支持实时选择测试以及按照优先级顺序执行测试，并防止指令切换的不平滑。
一种优先级维护测试指令控制选择切换方法

[发明专利]一种基于双余度的惯性导航系统状态上报方法-CN201510588940.1有效
发明人：何昊;王海龙;梁冰;张博;渠慎建;赵西育;马红日 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双余度的惯性导航系统状态上报方法，使用双余度惯性导航系统进行状态上报，所述双余度惯性导航系统，由激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统、任务系统、1553B总线、422总线组成，所述状态上报方法，包括激光惯性导航系统状态设置和参数解算，光纤惯性导航系统状态设置和参数解算，状态结果上报步骤。本方法解决了双余度惯导系统对外上报的状态信息问题，为飞行过程中导航设备的可用性与可靠性提供了参考，对于保证飞机和飞行员的安全具有重要的意义。
一种基于双余度惯性导航系统状态上报方法

[发明专利]一种基于场景矩阵的状态机测试方法-CN201510589517.3有效
发明人：李鹏;武方方;赵亮;张丹涛;田佳;陈晰亮;王玮 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于场景矩阵的状态机测试方法，采用的测试系统包括需求单元、关键输入捕捉单元、预期输出生成单元、状态分析单元、执行规则生成单元、场景生成器单元和测试执行单元，测试方法包括用户需求输入、获取迁移条件、产生输出变量、产生场景矩阵、产生模型通过准则、完成场景矩阵的搭建和自动执行测试。本发明能够将复杂的状态机架构映射为清晰的二维场景矩阵，为复杂状态机的测试工作提供一种便捷、灵活、清晰以及高效率的自动化测试方法。能够显著提高复杂状态机验证与测试工作效率。
一种基于场景矩阵状态机测试方法

[发明专利]一种基于脚本控制的异地数据自动传输同步方法-CN201510555714.3有效
发明人：张敏;杨东红;武方方;张丹涛;鹿雪玲;张敏;杨帆 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明属于计算机控制领域，具体涉及一种基于脚本控制的异地数据自动传输同步方法。在实际的应用中合作的双方会使用不同的应用层程序，这样产生的数据类型将是多种多样的，需要人工手动地从不同的程序出口提取多种数据，这样人为的错误很容易发生，极易出现数据的丢失，导致数据同步的错误，致使合作项目无法顺利进行。本发明提供了一种基于脚本控制的异地数据自动传输同步方法，隔离应用层，实现底层数据自动传输、导入、导出的功能，解决地域、时差、权限引起的数据不能实时同步的问题，支撑了异地多站点协同开发及国际合作。
一种基于脚本控制异地数据自动传输同步方法

[发明专利]一种具有单比特纠错功能的并行CRC纠错方法-CN201510824266.2有效
发明人：韩骥宇;李锐;王磊 -专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于并行CRC的单比特纠错方法。本发明的目的是为了解决串行数据传输过程中传输速度受限于一条数据线造成的速度慢、基于串行传输的串行CRC算法的运算慢及基于丢包、重传的数据传输效率低下的问题。
一种具有比特纠错功能并行 crc 方法

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