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[实用新型]一种半自动菠萝采摘机-CN201821614179.X有效
发明人：张连兆;王云飞;王滔鋆;李响;李萍;郭红利;何东健 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型一种半自动菠萝采摘机，包括采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分以及移动部分，所述采摘部分设置在升降部分之上，由升降部分带动升降，所述升降部分设置在收集部分上表面，所述移动部分设置在收集部分下表面，带动整个采摘机移动，所述输送部分一端固定于采摘部分，另一端固定于收集部分。本实用新型可以实现菠萝的采摘和收集，其机械结构简单，只需要通过控制按钮从而控制电机，就能实现机械的行走以及菠萝的采摘和收集，能够满足大部分使用者的使用，具有很好的实用性。并且本菠萝采摘机成本较低，使农民易于接受，可以实现大面积推广。
升降采摘菠萝采摘本实用新型菠萝移动机械结构控制按钮控制电机采摘机上表面下表面农民

[实用新型]一种自走式小浆果采摘机-CN201922318419.2有效
发明人：张凤龙;张连海;夏庆海;王东;曹禹;万世杰 -专利权人：富锦市立兴植保机械制造有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式小浆果采摘机，主要是为了弥补当前采摘机存储量过小，采摘地块不平，采摘工作效率过低而设计的，本新型自走式小浆果采摘机主要是由：驾驶室总成(1)、护栏及走台(2)、变速箱(3)、传动轴(4)、液压油箱(5)、发动机总成(6)、输送链驱动器(7)、清选风机(8)、料斗(9)、料框(10)、滚动清选装置(11)、行走轮(12)、输送链(13)、采摘器(14)、升降立轴(15)、扶禾器(16)、配电箱(17)、伸缩油缸(18)、车体(19)、液压马达(20)、液压驱动泵(21)所构成，本采摘机无论是平整地块，还是偏坡比较大的地块，都能采摘自如，大大提高了工作效率。
一种走式小浆果采摘

[发明专利]一种丘陵山地用智能采摘无人机-CN201911262225.3在审
发明人：王成琳;林鹏程;赵立军 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地用智能采摘无人机，包括无人机，安装于无人机底部的采摘装置，固定于无人机机臂的收集箱，固定于无人机另一机臂的摄像头，以及固定于无人机另一机臂的照明装置；所述无人机底部包括倒钩结构，以及位于倒钩结构侧边的安装结构；所述安装结构设有安装槽，所述安装槽内设有用于与采摘装置固定连接的内螺纹；所述采摘装置设有固定凸起，所述固定凸起设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹连接。避免了丘陵山地采摘时，采摘人员会遇到的生命危险，也能提高采摘效率。
一种丘陵山地智能采摘无人机

[实用新型]一种茶叶采摘机-CN201922115391.2有效
发明人：李华;周晓凤 -专利权人：四川巴山雀舌名茶实业有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶采摘机，包括工作台、带动工作台移动的支撑装置及吹风装置，所述工作台上设置有收集箱及与收集箱的进口相对的采摘组件，所述采摘组件包括连接板及位于连接板一侧的刀片，所述连接板朝着靠近收集箱一侧倾斜设置本实用新型提供的茶叶采摘机在采摘的过程中能避免采摘机将未割断的茶叶折断，有效降低了采摘过程中茶叶的损耗率。
一种茶叶采摘

[发明专利]枸杞采摘机振摇机构及所构成的收获机-CN201710555078.3有效
发明人：刘文海 -专利权人：刘文海
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种枸杞采摘机振摇机构及所构成的全自动枸杞类浆果收获机，所述的枸杞采摘机振摇机构，包括采摘架(20)，在采摘架(20)上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架(20)上的四边形框架，四边形框架中心设有驱动杆(24)，在采摘架(20)上设有曲柄轴(28)和滑道(27)，通过曲柄轴(28)驱动振动机构振动。与现的技术相比，本发明的振动机构对树杆上各部位枝条具有相同的振动幅度和强度，对果实的振落效果大大提高，不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于如红枣、沙棘、黑加伦一类作物果实的采摘收获，特别适合对枸杞、沙棘、黑加伦一类浆果的采摘收获。
采摘枸杞采摘机振动机构振摇枸杞四边形框架浆果曲柄轴收获机沙棘收获驱动振动机构振动幅度作物果实驱动杆枝条滑道树杆红枣果实

[发明专利]一种水果采摘套袋机-CN201810406678.8有效
发明人：赵吉洋;王丹翔;毛传波;陈恒威;陈昊楠;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘套袋机，它包括底板，底板一侧设有扶手，底板上设有转盘，支架底部设置在转盘上，顶部与驱动机构连接，且支架与驱动机构下端之间设有角度调节推杆，驱动机构上端连接抓取机构，抓取机构上设有果柄剪切机构及套袋机构本发明得到的水果采摘套袋机，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便；通过采用该水果采摘套袋机进行采摘作业时，其操作方便，提高了采摘效率，避免人工采摘伤手。相比于人工徒手采摘，这样的采摘方式大大降低了复杂度和费力程度，从而帮助果农更加轻松地完成采摘和装袋工作。而且果农可以直接将最终装袋的橘子拿到市场售卖，也节省了包装加工等中间环节所消耗的时间。
一种水果采摘套袋机

[发明专利]一种水果采摘机-CN202010298857.1有效
发明人：贺瑗;张重康;郑海霞;王富强;马晓 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘技术领域。为了解决现有采摘机械和设备在使用过程中存在的占地空间大、成本高的问题，本发明公开了一种可以对位于不同高处水果进行采摘的水果采摘机。该水果采摘机包括支架、转动单元、伸缩杆和采摘单元；支架与转动单元连接，伸缩杆的一端与转动单元连接，另一端与采摘单元连接，可以带动伸缩杆进行水平方向转动以及调整伸缩杆在竖直平面内的角度；采摘单元由壳体、铁丝刀具本发明的水果采摘机，不仅结构简单、体积小、操作使用灵活，而且成本低。
一种水果采摘

[实用新型]一种水果采摘套袋机-CN201820634988.0有效
发明人：陈昊楠;王丹翔;毛传波;陈恒威;赵吉洋;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘套袋机，它包括底板，底板一侧设有扶手，底板上设有转盘，支架底部设置在转盘上，顶部与驱动机构连接，且支架与驱动机构下端之间设有角度调节推杆，驱动机构上端连接抓取机构，抓取机构上设有果柄剪切机构及套袋机构本实用新型得到的水果采摘套袋机，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便；通过采用该水果采摘套袋机进行采摘作业时，其操作方便，提高了采摘效率，避免人工采摘伤手。相比于人工徒手采摘，这样的采摘方式大大降低了复杂度和费力程度，从而帮助果农更加轻松地完成采摘和装袋工作。而且果农可以直接将最终装袋的橘子拿到市场售卖，也节省了包装加工等中间环节所消耗的时间。
采摘水果采摘套袋机底板驱动机构本实用新型抓取机构支架转盘装袋果农推杆剪切机构角度调节套袋机构中间环节复杂度上端扶手果柄伤手下端加工费力消耗制造帮助

[实用新型]一种自动化菠萝采摘机-CN201821298799.7有效
发明人：刘小彬;王正初;陈云;沈璐斌;林智静;张金鹏 -专利权人：台州学院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果采摘设备，具体公开了一种自动化菠萝采摘机。该自动化菠萝采摘机包括机架，所述的机架上设有采摘模块，及驱动采摘模块相对于机架运动的驱动模块；所述的采摘模块包括刀盘，所述的刀盘上设有进料口及设置在进料口上方的切刀组件，所述的切刀组件包括至少两块刀片；以上所述的自动化菠萝采摘机，以刀盘的自动开合完成菠萝的采摘工作，提高采摘效率，在最大程度上保护人员和菠萝植株。
刀盘菠萝采摘刀片采摘切刀组件进料口自动化本实用新型驱动菠萝植株机架运动进给组件开合过程驱动模块水果采摘自动开合铰接点菠萝铰接开合干涉

[实用新型]一种水果采摘机-CN202020563602.9有效
发明人：贺瑗;张重康;郑海霞;王富强;马晓 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘技术领域。为了解决现有采摘机械和设备在使用过程中存在的占地空间大、成本高的问题，本实用新型公开了一种可以对位于不同高处水果进行采摘的水果采摘机。该水果采摘机包括支架、转动单元、伸缩杆和采摘单元；支架与转动单元连接，伸缩杆的一端与转动单元连接，另一端与采摘单元连接，可以带动伸缩杆进行水平方向转动以及调整伸缩杆在竖直平面内的角度；采摘单元由壳体、铁丝刀具本实用新型的水果采摘机，不仅结构简单、体积小、操作使用灵活，而且成本低。
一种水果采摘

[发明专利]一种果实采摘装置及果实采摘机-CN201910532153.3在审
发明人：康地;陈泽君;范友华;马芳;邓腊云;王勇 -专利权人：湖南省林业科学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及到一种果实采摘装置，其特征在于，包括用于采摘果实的采摘机构，与所述采摘机构连接的传动机构，以及与所述传动机构连接的驱动伸缩机构，所述驱动伸缩机构用于驱动所述传动机构带着所述采摘机构上下移动。本申请提供的果实采摘装置，能够提高果实采摘效率。本申请提供的果实采摘机，应用了上述果实采摘装置，同样能够提高果实采摘效率。
果实采摘采摘机构驱动伸缩机构上下移动申请采摘果实驱动应用

[实用新型]一种果实采摘装置及果实采摘机-CN201920925089.0有效
发明人：康地;陈泽君;范友华;马芳;邓腊云;王勇 -专利权人：湖南省林业科学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种果实采摘装置，其特征在于，包括用于采摘果实的采摘机构，与所述采摘机构连接的传动机构，以及与所述传动机构连接的驱动伸缩机构，所述驱动伸缩机构用于驱动所述传动机构带着所述采摘机构上下移动本申请提供的果实采摘装置，能够提高果实采摘效率。本申请提供的果实采摘机，应用了上述果实采摘装置，同样能够提高果实采摘效率。
一种果实采摘装置

[发明专利]一种滚筒式红花采摘机-CN201610036129.7有效
发明人：曹卫彬;孙胃岭;王崧浩;古乐乐;杨萌;赵宏政 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种滚筒式红花采摘机，包括机架，动力装置，采摘装置，传动装置，采集箱，气力输送装置，其机架上方为红花采集箱，机架后方为气力输送装置，红花采集箱上方为采摘装置，采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置。机架包括底板，底座，悬臂；动力装置包括电动机；采摘装置包括主旋转轴，滚筒式采摘架，12个采摘头，采摘头由动、定齿组成；气力输送装置包括抽风机。运动为滚筒式采摘架旋转时，采摘头的动、定齿周期往复运动，实现花丝夹取松开，采摘头转到采集箱上方时，被气吸装置吸入采集箱，实现花丝输送。机架通过悬挂与拖拉机配套，实现田间采摘。本发明可实现红花花丝采摘由对准花果点对点式采摘转向机械式盲采，提高工作效率，节约生产成本。
一种滚筒红花采摘

[实用新型]一种滚筒式红花采摘机-CN201620052927.4有效
发明人：孙胃岭;曹卫彬;杨萌;古乐乐;赵宏政;王崧浩 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种滚筒式红花采摘机，包括机架，动力装置，采摘装置，传动装置，采集箱，气力输送装置，其机架上方为红花采集箱，机架后方为气力输送装置，红花采集箱上方为采摘装置，采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置。机架包括底板，底座，悬臂；动力装置包括电动机；采摘装置包括主旋转轴，滚筒式采摘架，12个采摘头，采摘头由动、定齿组成；气力输送装置包括抽风机。运动为滚筒式采摘架旋转时，采摘头的动、定齿周期往复运动，实现花丝夹取松开，采摘头转到采集箱上方时，被气吸装置吸入采集箱，实现花丝输送。机架通过悬挂与拖拉机配套，实现田间采摘。本实用新型可实现红花花丝采摘由对准花果点对点式采摘转向机械式盲采，提高工作效率，节约生产成本。
一种滚筒红花采摘

[实用新型]一种木耳采摘机-CN202320295957.8有效
发明人：王艳斌;靳喜梅;陈永玲;王艳芬 -专利权人：陵川县豹犊沟农业综合开发有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型的一种木耳采摘机，属于木耳采摘机技术领域，包括木耳采摘节本体，所述木耳采摘节本体左侧外壁固定连接有第一电机，且第一电机左侧内壁转动连接有转筒，所述第一电机的输出端与所述转筒固定连接；本实用新型的有益效果是通过第二电机输出端的带动，使两个采摘辊对向转动，对向转动的两个采摘辊能够完成对菌包上的木耳进行采摘，通过丝杆滑台移动端的移动，使两个采摘辊在菌包下方进行移动，提高了两个采摘辊的工作范围，通过第一电机输出端的带动，可使转筒带动菌包进行转动，从而使设备对菌包四周外壁的木耳进行采摘，通过两个对向旋转的采摘辊对木耳进行采摘，保证采摘木耳的完整性，保证了木耳的采摘质量。
一种木耳采摘