“采摘机”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3762835个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种往复式采摘机-CN202111507820.6在审
发明人：何斌;张成成;宋向宇;苏银强;龙勇机 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种往复式采摘机，包括采集仓，其一侧开口，采集仓开口一侧间隔设有多个梳条头；定锯齿刀片，其固定于采集仓内靠近梳条头，梳条头用于引导采摘物至定锯齿刀片上；动锯齿刀片，其位于定锯齿刀片一侧且可相对定锯齿刀片做往复移动本发明的往复式采摘机，包括采集仓、梳条头、定锯齿刀片、动锯齿刀片和动力机构，动力机构驱动动锯齿刀片相对定锯齿刀片做往复移动从而将采摘物的枝茎切断，实现采摘物的采摘；本发明的往复式采摘机，通过使动锯齿刀片相对定锯齿刀片做往复移动即可实现采摘物的采摘，相比传统采摘装置的旋切式运动，往复式移动运动幅度小，功耗低，安全性高。
一种往复采摘

[发明专利]一种基于图像识别的采摘机-CN201911016394.9有效
发明人：温泉河;招乾民;范绍锐;欧阳少鑫;杨宇涵;庄端东 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的采摘机，采摘机包括主体框架、控制系统、传感器、行走装置、升降装置、传送收集装置、机械手和采摘装置；所述主体框架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板固定设置在所述行走装置上面，所述第二支撑板设置在所述升降装置的顶部；所述传感器包括图像传感器；所述采摘装置包括硅胶夹爪；所述传感器、行走装置、升降装置、传送收集装置、机械手和采摘装置均与所述控制系统连接。本发明的采摘机上增设了升降装置，能够控制采摘机的采摘高度，适用于不同高度的蔬菜采摘，实用性高；另外，本发明通过硅胶夹爪来夹取蔬菜，能够减少对蔬菜的损坏，保障采摘质量，可广泛应用于农业设备技术领域。
一种基于图像识别采摘

[实用新型]一种高空水果自动采摘收集一体机-CN201821646535.6有效
发明人：肖忠跃;刘朝晖;金明心;蒋亚峰;吴康著;石万涛;曹启东 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空水果自动采摘收集一体机，涉及水果采摘领域。实现了伸缩、剪切、回收功能于一体，完善传统辅助人工水果采摘装置的不足的效果。该高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置、采摘输送装置、伸缩调节装置，所述移动支撑装置的上端固定安装有采摘输送装置，所述采摘输送装置的底端固定安装有伸缩调节装置；所述移动支撑装置包括支撑固定底板，该高空水果自动采摘收集一体机，通过机械机构设计和气动调节等功能，极大补充了传统水果采摘装置的不足，使其在传统水果采摘装置功能的基础上，更加高效化、实用化。
采摘高空水果水果采摘一体机移动支撑装置底板输送装置支撑固定伸缩调节装置底端两组本实用新型辅助人工活动安装机械机构气动调节上端固定装置功能剪切高效化伸缩支撑滚轮回收补充

[实用新型]一种全自动茶叶生产系统-CN201520215797.7有效
发明人：王秀庆;何绍木;陈小萍;卢丽娟;张新华 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动茶叶生产系统，包括自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统，自动采摘茶叶的系统包括：在每一排茶林的过道上铺设有采茶机行走轨道，采茶机行走轨道的端部设有垛放处，采茶机行走轨道上放置有采茶机，未采摘时，采茶机位于离垛放处的最远端，采摘时，采茶机边采摘茶叶边向垛放处行走；采茶机的上方安装有采茶机械手和故障反馈系统，所述采茶机械手和故障反馈系统相邻。本实用新型茶叶采摘、加工及包装均采用自动化设备，且茶叶采摘、加工及包装之间采用流水线连接，实现了集全自动化、清洁化、标准化、智能化为一体的全自动化生产线，提高了茶叶的生产效率，也保证了茶叶的质量。
一种全自动茶叶生产系统

[实用新型]盆栽蔬菜搬运及采摘设备-CN201420723833.6有效
发明人：袁茂银 -专利权人：湖南国奥电力设备有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机，托盘转运机包括底座，底座下部设置有车轮，车轮由电机驱动；搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。本实用新型结构简单，托盘转运机通过凸起与挡板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盘，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方。而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。
盆栽蔬菜搬运采摘设备

[实用新型]一种青菜自动采摘机-CN201621353281.X有效
发明人：杨新 -专利权人：武汉慧能机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青菜自动采摘机，包括铲菜刀头移动导轨机构、铲菜刀头机构、振动输送带、车架及行动系统、监测摄像头、抓菜机械臂、毛刷刷头、慢速分拣输送带和机械臂横向移动机构等。本实用新型提供的青菜自动采摘机，结构设计合理，功能机构完善，可通过机械方式完成青菜的采摘，减少了劳动成本，使用起来非常方便；同时，本实用新型实施例提供的青菜自动采摘机，提升了青菜采摘和生产效率，避免了传统人工采摘的技术缺陷
一种青菜自动采摘

[发明专利]一种双排反向振动式枸杞收获机-CN201810078251.X在审
发明人：高森;姚柯飞;杜泽奎;陈昀;史腾飞 -专利权人：西安汇星机械科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双排反向振动式枸杞收获机，包括：安装座；壳体；第一采摘头；第二采摘头，所述第一采摘头和所述第二采摘头依次排列固定在所述安装座内；传动齿轮组，固定于所述安装座上，啮合所述第一采摘头和所述第二采摘头；电机，设置在所述壳体内，所示电机控制所述第二采摘头振动，并通过所述传动齿轮组带动所述第一采摘头振动，使得所述第一采摘头和所述第二采摘头的振动相位相差180°。本发明的双排反向振动式枸杞收获机结构简单，轻巧便捷，操作灵活，人手振感小，不易疲劳，可长时间持续采摘，采摘效率大大提高，采净率高，对青果、叶和花的伤害小，不影响枸杞下一茬的产量。
一种反向振动枸杞收获

[发明专利]喷气式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法-CN202010565517.0在审
发明人：唐建敏;曾天麒;闫辉;蒋兴宇 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷气式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法。该采摘机包括底盘、鼓风机、采摘头、传送机构，底盘上安装有储存箱，传送机构设置于储存箱与采摘头之间，采摘头包括空心轴、旋转采摘机构、驱动机构，空心轴的端部连接有输送管，空心轴通过输送管与鼓风机连通，空心轴的上半部分设置有第一窗口，旋转采摘机构包括旋转套筒和设置于旋转套筒上的采摘机构，旋转套筒在驱动机构的驱动下可旋转地套设于空心轴外，旋转套筒上设置有第二窗口。本发明能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，结构设计合理，收集效率明显高于现有的菊花采摘装置，采摘和收集效果好。
喷气式心轴旋转菊花采摘及其方法

[发明专利]一种葡萄采摘智能小车及利用该小车进行采摘的方法-CN202211497604.2在审
发明人：梁永忠;裔新 -专利权人：宝应智峰现代农业科技发展有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种葡萄采摘智能小车及利用该小车进行采摘的方法，所述葡萄采摘智能小车包括车体、存储葡萄的储物篮及采摘组件，所述车体与储物篮设置有移动滑轮，该车体与储物篮连接设置，所述车体配合设置有安装凹槽，所述采摘组件设置在安装凹槽内部，所述车体表面设置识别摄像机，所述车体底部设置有固定立柱，所述采摘组件配合设置有抓钩及刀片，该采摘组件还设置有扭转臂，采摘组件通过扭转臂实现抓钩与刀片的旋转，本发明提供一种葡萄采摘智能小车，通过车体与储物篮连接设置，实现葡萄运输，通过识别摄像机，自动获取葡萄图像，并自动判断是否采摘，减少人工参与程度，将采摘组件与车体配合设置，实现对葡萄的自动采摘，操作方便。
一种葡萄采摘智能小车利用进行方法

[发明专利]一种辣椒采摘机器人及控制方法-CN202211742467.4在审
发明人：王凤花;蒋进;陈钰;赵月顺;耿俊豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种辣椒采摘机器人及控制方法，属于自动采摘领域，所述的辣椒采摘机器人控制系统首先通过GIS系统构建待采摘农场实时三维地图，根据农作物光谱数据库确定农作物产量分布情况，使用势场函数求出最优行驶路径，随后采摘机器人进行系统上电自检，自检通过后，下位机控制底盘移动到初始位置，通过深度相机获取采摘辣椒果实的图像特征，对深度相机所采取到的图像进行信息识别计算，获取辣椒果实信息，下位机根据辣椒果实三维坐标通过蚁群算法确定最优采摘顺序，再控制采摘末端执行器移动到指定位置进行抓取采摘；实现了对辣椒采摘机器人的全自动智能化远程控制和对辣椒果实目标的高精度抓取，简化了采摘工序，节省了采摘时间。
一种辣椒采摘机器人控制方法

[发明专利]果实采摘器-CN200810060259.X无效
发明人：苏和生;余哲学 -专利权人：苏和生
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实采摘器，果实采摘器由动力源、撑杆及设置在撑杆顶端的采摘部组成，采摘部由电机与采摘头连接而成，采摘头为柱状结构，柱面上设有若干凸起的齿条，动力源为电源，电源通过导线与电机相连接，电机、采摘头及撑杆的轴心线在同一直线上。它有效地解决了目前手提式水果采摘机存在的结构复杂、寿命短，同时采摘头较大、在树枝较密的地方使用很困难，工作效率低的问题。同时，本发明还解决了目前手提式水果采摘机存在的采摘头过重，操作者劳动强度大及不能在雨天使用的问题，尤其适用于在山林里采摘山核桃、板栗、银杏等带壳坚果，值得推广应用。
果实采摘

[实用新型]一种双排反向振动式枸杞收获机-CN201820137752.6有效
发明人：高森;姚柯飞;史腾飞;杜泽奎;陈昀 -专利权人：西安汇星机械科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双排反向振动式枸杞收获机，包括：安装座；壳体；第一采摘头；第二采摘头，所述第一采摘头和所述第二采摘头依次排列固定在所述安装座内；传动齿轮组，固定于所述安装座上，啮合所述第一采摘头和所述第二采摘头；电机，设置在所述壳体内，所示电机控制所述第二采摘头振动，并通过所述传动齿轮组带动所述第一采摘头振动，使得所述第一采摘头和所述第二采摘头的振动相位相差180°。本实用新型的双排反向振动式枸杞收获机结构简单，轻巧便捷，操作灵活，人手振感小，不易疲劳，可长时间持续采摘，采摘效率大大提高，采净率高，对青果、叶和花的伤害小，不影响枸杞下一茬的产量。
采摘头枸杞反向振动安装座收获机双排本实用新型传动齿轮组采摘啮合青果电机控制时间持续依次排列振动相位壳体振感电机疲劳人手体内灵活伤害

[实用新型]一种果实采摘器-CN200820085108.5无效
发明人：苏和生;余哲学 -专利权人：苏和生
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实采摘器，果实采摘器由动力源、撑杆及设置在撑杆顶端的采摘部组成，采摘部由电机与采摘头连接而成，采摘头为柱状结构，柱面上设有若干凸起的齿条，动力源为电源，电源通过导线与电机相连接，电机、采摘头及撑杆的轴心线在同一直线上。它有效地解决了目前手提式水果采摘机存在的结构复杂、寿命短，同时采摘头较大、在树枝较密的地方使用很困难，工作效率低的问题。同时，本实用新型还解决了目前手提式水果采摘机存在的采摘头过重，操作者劳动强度大及不能在雨天使用的问题，尤其适用于在山林里采摘山核桃、板栗、银杏等带壳坚果，值得推广应用。
一种果实采摘

[实用新型]一种干黄豆自动收割系统-CN201520967176.4有效
发明人：李燕 -专利权人：成都德善能科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干黄豆自动收割系统，包括：车体、位于车体侧面的传输装置、位于传输带末端的黄豆采摘机、黄豆采摘机输出黄豆荚到壳粒分离机、壳粒设备输出黄豆到黄豆清洁机和黄豆储存装置，所述黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机均设置有废料输出口，废料通过废料输出口输出；所述车体、传输装置、黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机一体设置，本实用新型采用集成的手段，将黄豆豆杆的传输装置、黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机集成为一体
一种黄豆自动收割系统

[实用新型]一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机-CN201520705003.5有效
发明人：李凯;杨德君;钱营;刘哲;张立新;葛云;谷家伟;黄庆林;张翔;齐晓敏 -专利权人：石河子大学;伊犁牧乐生物科技有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄和扶禾器，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架的上方，行走装置和扶禾器安装于机架的下方，采摘手柄设在负压收集装置的末端。该红花收获机可以解决采收季劳动力不足，采摘成本高的问题，同时又能够保证在采摘时花球不受伤害。
一种走式胶辊摩擦多头采摘红花收获