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[发明专利]一种负压式桑叶自动采摘机-CN202210531385.9在审
发明人：卢世博;李丽;鲁磊;张云峰 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种负压式桑叶自动采摘机，所述采摘机包括行走装置、桑叶采摘装置、采摘移动装置以及由风机电机、负压风机、牵引车和软管共同构成的桑叶收集装置；桑叶采摘装置安装在采摘移动装置上，固定在行走装置上的负压风机通过可供桑叶穿过的软管与桑叶采摘装置直接连接；在所述桑叶采摘装置工作时，软管跟随桑叶采摘装置移动并保持连接；设计符合采摘要求的刮板作为采摘装置的采摘机构，刮板与收集装置和丝杠滑块机构相连，在桑叶采摘中起重要的作用；所述收集装置设有软管，在负压风机和风机电机共同工作下对桑叶有吸附力，实现对桑叶的收集作用；所述行走装置设置有履带车，该行走装置可在多种复杂地形桑树园里行驶；采摘装置中刮板在丝杠滑块机构下，调整刮板的位置关系可实现全方位采摘；本发明设计完整桑叶采摘流程与相关设备，流程完整，实现了采摘和收集更高效率的自动化。
一种负压式桑叶自动采摘

[实用新型]一种软辊式仿手工无破损茶叶嫩芽采摘机-CN201420334583.7有效
发明人：张铮 -专利权人：浙江省新昌县澄潭茶厂
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软辊式仿手工无破损茶叶嫩芽采摘机，包括围裙袋、采摘头和采摘基座，所述采摘头上设置有电池室盖，采摘头内部安装有采摘基座，所述采摘基座上设置有电池室，采摘基座上安装有采摘软辊，所述采摘软辊下部设置有茶叶嫩芽入口，采摘头下部连接有传输管，所述传输管的另一端与围裙袋连接，采摘头上安装有电机。本实用新型体积小，质量轻，能够提高茶芽的采摘速度，同时对茶芽的损伤小。
一种软辊式仿手工破损茶叶嫩芽采摘

[发明专利]一种胶辊式自主油茶果采收机-CN201610494777.7有效
发明人：饶洪辉;张立勇;刘木华;余佳佳;罗时挺;徐谐庆;李涛 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种胶辊式自主油茶果采收机，包括底盘机架、行走系统、采摘头、采摘机构、视觉控制机构、液压机构及收集机构，其中，行走系统、视觉控制机构分别安装在底盘机架上，采摘机构一端与采摘头连接，另一端固定于底盘机架上，且行走系统与液压机构连接，液压机构分别与采摘机构、视觉控制机构连接，收集机构安装在底盘机架内。本发明基于视觉控制的油茶采收机，利用CCD摄像头对油茶树定时采集，对识别到的油茶果连续不断地自动采摘并收集；同时胶辊式采摘头可实现一次性较大范围油茶果采摘；自动化采摘程度较高，采摘环境适应性好，采摘机构间协调性能优越，能够保证采摘动作连续性，采摘效率高，漏采率低，特别对油茶花苞和枝叶损伤程度低。
一种胶辊式自主油茶采收

[实用新型]一种胶辊式自主油茶果采收机-CN201620666883.4有效
发明人：饶洪辉;张立勇;刘木华;余佳佳;罗时挺;徐谐庆;李涛 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种胶辊式自主油茶果采收机，包括底盘机架、行走系统、采摘头、采摘机构、视觉控制机构、液压机构及收集机构，其中，行走系统、视觉控制机构分别安装在底盘机架上，采摘机构一端与采摘头连接，另一端固定于底盘机架上，且行走系统与液压机构连接，液压机构分别与采摘机构、视觉控制机构连接，收集机构安装在底盘机架内。本实用新型基于视觉控制的油茶采收机，利用CCD摄像头对油茶树定时采集，对识别到的油茶果连续不断地自动采摘并收集；同时胶辊式采摘头可实现一次性较大范围油茶果采摘；自动化采摘程度较高，采摘环境适应性好，采摘机构间协调性能优越，能够保证采摘动作连续性，采摘效率高，漏采率低，特别对油茶花苞和枝叶损伤程度低。
一种胶辊式自主油茶采收

[实用新型]一种花椒采收机-CN201720492748.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒采收机，包括固定底座、清选收集装置和采摘装置，采摘装置包括采摘盒和采摘刀，采摘刀上连接有电机一，采摘盒底面上连接有收集管，收集管另一端连接清选收集装置，清选收集装置包括箱体和导向筛选网本实用新型技术方案一种花椒采收机，利用采摘装置实现花椒的自动采摘，利用清选收集装置和风机实现采摘后花椒的自动分选和分类收集，降低花椒在采摘中的破损率，提高花椒的采摘效率，降低花椒采摘强度，降低花椒采摘成本
一种花椒采收

[实用新型]智能采摘机-CN201920038457.X有效
发明人：庄金栋 -专利权人：弋阳县都市菜园生态农业科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能采摘机，包括储料箱、伸缩管和采摘机构，伸缩管安装在储料箱上，储料箱的下端设有连接块，连接块下端设有连接杆，连接杆的下端设有套管，套管的中间设有第一旋转轴，第一旋转轴上设有锁定部，采摘机构中设有检测盒、外罩、手持杆、拉杆、第一采摘剪和第二采摘剪，第一采摘剪和第二采摘剪安装在外罩中，第一采摘剪和第二采摘剪交叉安装，第一采摘剪和第二采摘剪上设有第一拉绳，拉杆上设有第二拉绳，拉杆铰接在手持杆上该智能采摘机结构简单，使用方便，降低采摘工作强度，提高水果或者蔬菜表面的完好性。
采摘剪锁定采摘机储料箱拉杆套管下端采摘机构铰接杆连接杆伸缩管手持杆旋转轴拉绳外罩智能本实用新型交叉安装蔬菜表面检测盒完好性万向轮铰接采摘水果

[实用新型]枸杞专用采摘运输回收除杂一体机-CN202020768120.7有效
发明人：石志刚;万如;李云翔;杨利斌;王孝;曹有龙;安巍;张曦燕;秦垦;巫鹏举;周旋;王亚军;戴国礼;沙新林;王秀英;刘兰英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;梁晓捷;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置
枸杞专用采摘运输回收一体机

[实用新型]一种采摘机-CN201520933861.5有效
发明人：熊建国;秦鹏;陈谨青 -专利权人：陈谨青
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以节省采摘桃子时间、节约人力，可以大面积的针对桃子进行采摘工作的桃子采摘机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桃子采摘机，包括有机架、收桃箱、棉布、电动推杆、机器手、橡皮垫、车轮和控制器；机架上设有收桃箱，收桃箱的内部设有棉布，收桃箱的左侧设有电动推杆，电动推杆安装在机架上本实用新型的采摘机实现了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。
一种采摘

[发明专利]一种摘果方法-CN202011467301.7在审
发明人：程清伟;张梓谦;莫永康;卓有成 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种摘果方法，包括采摘机，采摘机包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；摘果方法包括以下步骤：将内环部的内环架拆卸，并将内环部夹持在树干外进行连接；驱动设置在内环部和外环部上的伸缩气缸，根据树干外径进行调整；驱动爬行电机；当采摘机移动至适当位置，爬行电机停止驱动，驱动伸缩气缸调节行程锁紧；滑动电机驱动切割机械手沿环形滑轨滑动至合适位置；通过驱动第一摆动电机、第二摆动电机、转向电机来调节切割机械手；驱动切割机械手上的圆锯片对果实进行切割采摘，本发明具有采摘效率高、采摘角度广的优点。
一种方法

[实用新型]一种多功能小型水果采摘机器-CN202221258246.5有效
发明人：连亮滨;卓丽婷;陈煌;庄增辉;谢浩锋;陈逸泓;梁雨琪;谢宇俊;彭奕进 -专利权人：连亮滨
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能小型水果采摘机器，涉及水果采摘机领域，包括移动车体，移动车体上设有用于采摘水果的采摘结构，采摘结构包括采摘柱，采摘柱上设有沿着采摘柱纵截面方向往复运动的升降板，采摘柱上还设有至少三个采摘组件，采摘组件沿采摘柱的中轴线均匀排布，采摘结构还包括改变采摘柱任意朝向的转向组件，采摘结构还包括改变采摘柱高度的升降组件，采摘结构能够在采摘过程中适用不同尺寸的水果，并且利用上指板和下指板的夹持避免在采摘过程中水果发生掉落损坏的现象，同时可以调节采摘高度和采摘方向，进一步便利了采摘人员。
一种多功能小型水果采摘机器

[发明专利]自走变地隙梳齿式茄果类蔬菜采摘机-CN202111156744.9在审
发明人：张善文;孙永元;张永吉;汪振国;戴敏;张燕军;缪宏;李福东;刘思幸;董嘉辰;高吉成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：自走变地隙梳齿式茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动模块、升降模块、支撑模块、剪切模块和梳齿收集模块组成，采摘机通过移动模块实现移动与对行，通过升降模块实现采摘机高度的改变，通过支撑模块对剪切模块和梳齿收集模块进行支撑，通过剪切模块实现果实与茎秆的切割分离，通过梳齿收集模块实现果实梳起与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本
梳齿式茄果类蔬菜采摘

[发明专利]一种仿树形包裹式油茶果采摘机-CN202211010930.6在审
发明人：杜小强;韩鑫涛;宁晨;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：目的是提供一种仿树形包裹式油茶果采摘机，该采摘机应具有采摘效果好，工作效率高的特点。技术方案是一种仿树形包裹式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括对称设置在机架上的两个激振装置；所述激振装置包括可活动地设置在机架上的激振架、主电机、辅电机、传递主电机动力驱动激振架振动的主传动机构、传递辅电机动力驱动激振架开合的辅传动机构
一种树形包裹油茶采摘

[发明专利]塑料折簇蚕茧采摘机-CN202110554101.3在审
发明人：郭其敬 -专利权人：合肥市丝敬机械制造有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料折簇蚕茧采摘机，包括支架、定位推送机构、输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和传动机构，所述支架上设有定位推送机构、输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和传动机构，所述蚕茧出料机构设置在定位推送机构与采摘机构之间的支架上，所述输送机构贯穿蚕茧出料机构和采摘机构，且输送机构的输入端靠近定位推送机构的输出端设置，所述传动机构均与输送机构、采摘机构和蚕茧出料机构的传动端连接。本发明的优点在于，该采摘机大大提高了蚕茧采摘效率，降低了采摘成本。
塑料蚕茧采摘

[发明专利]一种手推梳齿往复式菊花采摘机-CN201810965373.0有效
发明人：郑志安;王荣炎;刘畅;高磊;张平;白天予 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架(1)、行走装置、动力传动装置、采摘装置和收集盒(18)；动力传动装置，包括电机(5)、摇杆(2)、摇杆安装座(3)、从动轴(6)、从动链轮(7)、圆盘曲柄(8)、圆环摇杆(10)、主动链轮(20)、链条(21)、带座轴承(22)；采摘装置，包括采摘梳齿(14)、采摘板(15)和“L”形安装板(23)；收集盒(18)放置在机架(1)上，位于采摘装置的后方。本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机集采摘、收集为一体，能够实现菊花的高效率采摘，降低劳动强度、降低菊花采收成本，并且可降低菊花品质的损失、增加经济效益。
一种梳齿往复菊花采摘

[实用新型]一种枸杞采摘机-CN201821013473.5有效
发明人：范建宝;胡静 -专利权人：范建宝
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种枸杞采摘机，其特征在于，包括前后贯通的方形壳体，所述壳体的底端为敞口，所述壳体的底端设有两个对称设置的沿所述壳体贯通方向一侧伸出的底板，所述底板的一侧与所述壳体的侧壁固定连接，所述底板之间留有一通道，所述底板上均设有收集组件，所述壳体对称的两侧壁设有对称的采摘口，所述采摘口均设有采摘组件，所述壳体对称的两侧壁上设有驱动组件，所述采摘组件与所述驱动组件传动连接，所述底板的底端设有车轮组。解决了现有小型枸杞采摘机效率低，而大型枸杞采摘机械采摘效果差的问题，能够实现优良的采摘效果。
底板采摘壳体枸杞采摘机底端壳体对称驱动组件采摘口两侧壁本实用新型传动连接对称设置方形壳体前后贯通收集组件车轮组侧壁敞口枸杞对称贯通伸出