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[发明专利]一种棉花采摘分离测试试验台-CN201910295711.9有效
发明人：张宏文;陈廷官;王玉刚;王磊;张龙唱;李建新 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种棉花采摘分离测试试验台。这种棉花采摘分离测试试验台包括：机架；导轨运动平台，设在所述机架上，用于模拟采棉机摘锭运动轨迹；摘锭驱动装置，设在所述X轴导轨A上，用于模拟采棉机摘锭各个作业速度；棉花夹持装置，设在所述X轴导轨B上，用于模拟采棉机采摘室部分结构，并夹持棉花；以及仿形栅板装置，设在所述机架上，与采摘运动时的棉花夹持装置构成采摘室结构，用于模拟采摘室栅板结构。本发明的技术方案可以模拟采棉机摘锭作业参数、摘锭运动轨迹和棉花在采摘室内分离效果，以探明采棉机的采摘机理，为水平摘锭式采棉机摘锭结构、工作参数和采摘室结构参数优化改进提供理论指导。
一种棉花采摘分离测试试验台

[发明专利]自动采摘机器人、自动采摘方法、装置和存储介质-CN202210907809.7在审
发明人：王金;牟俊鑫;高海;余文华 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动采摘机器人、自动采摘方法、装置和存储介质，自动采摘机器人包括移动装置、采摘装置和拍摄装置，采摘装置安装于移动装置上以随移动装置移动，采摘装置包括机械臂以及由机械臂驱动的自动剪切部件，拍摄装置安装于采摘装置并包括设于机械臂安装自动剪切部件的一端的第一相机，第一相机用于获取目标采摘物的图像。采用本发明，可以实现自动采摘过程，无需人工进行干涉即可完成采摘作业，真正实现了采摘作业的自动化、智能化。
自动采摘机器人方法装置存储介质

[发明专利]一种蘑菇自动采摘检测控制方法-CN201610412748.1在审
发明人：张乐年;肖荣;翁建国;袁兴;吴主峰;徐大保;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蘑菇自动采摘检测控制方法，利用蘑菇采摘系统，蘑菇采摘系统包括蘑菇采摘装置，蘑菇采摘系统还包括第一相机和第二相机。本发明的蘑菇自动采摘检测控制方法容易实现，效率高，仅利用两个摄像头即可方便快捷的检测到蘑菇的位置，可以方便快捷的实现蘑菇的自动检测及采摘，并将蘑菇采摘区域分为检测区域和采摘区域，检测与采摘分离，互相不影响
一种蘑菇自动采摘检测控制方法

[实用新型]一种水果采摘机-CN201420858313.6有效
发明人：陈浩 -专利权人：开县任大姐农业开发有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机，其包括机座，机座上设置有液压伸缩杆，可将水果采摘装置送到需要采摘的水果下面，然后套住水果，拉紧水果采摘装置上的剪刀收拢绳，然后剪刀就会关闭，将水果剪下来，然后再放松剪刀收拢绳，剪刀手柄弹簧可将剪刀打开，然后再移动水果采摘装置到另外的需要采摘的水果下面再继续采摘。本实用新型提供了一种水果采摘机，能实现自动连续的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘过程对水果的伤害，特别适合于在高大的乔木上采摘水果。
一种水果采摘

[发明专利]枣类收获机-CN201810865305.7有效
发明人：胡彩旗;张清博;隋仁东;秦婷婷;李胜多;纪晶 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种枣类收获机，包括机架，以及机架上安装的采摘机构和涂白机构；采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；采摘组件设置有两个；涂白机构包括涂白基座枣类收获机通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，能够将果实向内侧波扫，使收集的果实集中后再向下掉落。枣类收获机通过涂白组件具有多个指节，可呈弧形和直线行，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。
收获

[实用新型]枣类收获机-CN201821229324.2有效
发明人：胡彩旗;张清博;孟庆强;秦婷婷;隋仁东;匡军 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种枣类收获机，包括机架，以及机架上安装的采摘机构和涂白机构；采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；采摘组件设置有两个；涂白机构包括涂白基座枣类收获机通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，能够将果实向内侧波扫，使收集的果实集中后再向下掉落。枣类收获机通过涂白组件具有多个指节，可呈弧形和直线行，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。
采摘收获机采摘器采摘机构组件包括组件设置梳齿指节树枝果实喷头使用灵活性滑动安装驱动滑块增加设备直线分布周向分布喷嘴驱动杆直线行掉落折断喷药支架转轴损伤梳理

[实用新型]一种轻便式核桃采摘机-CN201620048294.X有效
发明人：罗新文;吕朋翔;宁旺云;杨自动;果林 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻便式核桃采摘机，属于农业机械领域，所述的轻便式核桃采摘机包括机架、滚轮、第一支撑板、第二支撑板、支撑杆、万向节、变径伸缩杆、调节锁紧螺母、微型直流电机、转轴、采摘飞刀、导线、蓄电池；本实用新型实现了不同高度、不同方向核桃的一一采摘，有效替代了人爬到树上的人工采摘模式，并且采摘飞刀可在果实处将核桃采摘下来，从而有效避免了采摘过程对核桃树造成伤害而影响到来年核桃产量的情况出现，大大地提高了核桃采摘效率；通过在机架的四个支架上设置滚轮，使核桃采摘机移动方便，从而大大地提高了核桃采摘机的实用性；同时，本实用新型还具有结构简单，操作方便，便于携带，实用性强，推广价值的优点。
一种轻便式核桃采摘

[发明专利]手持式枸杞采摘机-CN201811210276.7在审
发明人：孙志蓉;张卡;祝天添;曾宇馨 -专利权人：北京中医药大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式枸杞采摘机，包括采摘机本体，采摘机本体包括前口组件和后口组件，前口组件与后口组件可相互靠近，以捕捉位于前口组件和后口组件之间的枸杞并进行摘取，采摘机本体内部形成有空腔，摘取下来的枸杞落入空腔内；软管组件与采摘机本体内部的空腔相连通，摘取下来的枸杞经空腔落入软管组件内；收集组件设置在软管组件末端，与软管组件相连通，枸杞经软管组件落入收集组件内进行暂时存储。本发明的手持式枸杞采摘机操作方法简单易掌握，设备小巧方便携带，可对枸杞果实进行快速精准的捕捉，且能够在不损伤枸杞的同时提供更加高速高效的采集，提高了采摘效率，又减少了果实采摘过程中的破损率。
软管组件枸杞采摘机枸杞采摘机后口空腔前口收集组件摘取捕捉果实采摘快速精准枸杞果实破损率损伤采摘存储采集携带

[实用新型]一种矮丛蓝莓振动采摘机-CN201220698200.5有效
发明人：郭艳玲;李源作;耿雷;于信伟;李志鹏;霍强 -专利权人：东北林业大学;黑龙江科技学院
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种矮丛蓝莓振动采摘机，它涉及一种蓝莓振动采摘机，本实用新型为解决现有蓝莓采摘机在工作时由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件经常与地面碰撞，导致蓝莓采摘机易损坏、蓝莓采摘机采用的传送带装置的工作轨迹为直线，浪费整体空间以及蓝莓采摘机工作时无法将蓝莓植株收拢，导致工作效率低下的问题。每对直线轴承分别固接在传送带的外侧，每对直线轴承将弯板链外侧的弯板夹在中间且滑动配合；所述振动采摘机还包括两个枝叶抬高板、两个枝叶收拢板和高度调整装置，两个枝叶抬高板分别固接在龙门框架前端底部的两侧。本实用新型用于采摘矮丛蓝莓。
一种蓝莓振动采摘

[实用新型]手持式枸杞采摘机-CN201821688823.8有效
发明人：孙志蓉;张卡;曾宇馨;祝天添 -专利权人：北京中医药大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式枸杞采摘机，包括采摘机本体，采摘机本体包括前口组件和后口组件，前口组件与后口组件可相互靠近，以捕捉位于前口组件和后口组件之间的枸杞并进行摘取，采摘机本体内部形成有空腔，摘取下来的枸杞落入空腔内；软管组件与采摘机本体内部的空腔相连通，摘取下来的枸杞经空腔落入软管组件内；收集组件设置在软管组件末端，与软管组件相连通，枸杞经软管组件落入收集组件内进行暂时存储。本实用新型的手持式枸杞采摘机操作方法简单易掌握，设备小巧方便携带，可对枸杞果实进行快速精准的捕捉，且能够在不损伤枸杞的同时提供更加高速高效的采集，提高了采摘效率，又减少了果实采摘过程中的破损率。
软管组件枸杞采摘机枸杞采摘机后口空腔前口本实用新型收集组件摘取捕捉果实采摘快速精准枸杞果实破损率损伤采摘存储采集携带

[发明专利]枸杞采摘器-CN201510865357.0在审
发明人：祁艳 -专利权人：祁艳
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种能够完成枸杞的采摘与收集的枸杞采摘机，该装置主要包括小车外壳，蓄电池，电动机，皮带轮，皮带，齿轮箱，软轴，收集管，采摘头，其中枸杞采摘机为双层设计，分上下两层，上层为收集箱，下层为机箱，采摘机在工作时，动力由电动机通过皮带传送到皮带轮，皮带轮将动力通过轴承传送到齿轮箱，齿轮箱将动力软轴，输送至采摘头，采摘头上的收集装置收集枸杞果实，通过收集管回到小车，完成全部采摘过程；该枸杞采摘机具有降低工人劳动强度
枸杞采摘

[实用新型]林果采摘机-CN201020525801.7有效
发明人：崔华;周宏平;许林云;崔业民 -专利权人：南通市广益机电有限责任公司
申请日： 2010-09-13 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林果采摘机，该采摘机包括移动式行走装置(1)、动力电源(2)、采摘升降装置(3)，折叠延长杆(4)气站(5)、振动采摘装置(6)，上述动力电源(2)、采摘升降装置(3)、气站(5)安装在移动式行走装置(1)上，折叠延长杆(4)与采摘升降装置(3)铰接，振动采摘装置(6)与折叠延长杆(4)铰接。该采摘机的振动采摘装置能对不同位置距离和不同高低的果树夹持，采用履带式行走装置，适用在丘陵地区，尤其是适用山地道路坡度大的工作面上采收林果，该机机动灵活，工效高、工作空间要求小，采收效率高。
采摘

[实用新型]一种水果采摘机-CN201620459287.9有效
发明人：王赛波 -专利权人：温州统利机械科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机，包括采摘机机体、水果收集袋、传送带、水果采摘装置、缓冲收集漏斗、活动刀片、机械臂、机械臂活动转动轴、中心控制转盘、液压活塞柱、机械臂、驱动电机和橡胶轮胎，所述采摘机机体左侧设有水果收集袋，所述水果收集袋通过传送带与水果采摘装置连接，且水果收集袋内部设有缓冲收集漏斗。该水果采摘机前侧设有机械臂，下侧设有轮胎，且采摘过程操作简单快捷，大量的节省了劳动力的使用，提高了工作效率，而且有效的减少了水果在采摘过程中的磨损和浪费，提高了水果的经济价值，从而增加了果农的收入。
一种水果采摘

[实用新型]枸杞采摘机-CN201621344233.4有效
发明人：朱玉荣 -专利权人：苏州市航银机电有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枸杞采摘机，包括固定壳体，所述固定壳体内设有一升降机构和一复位机构，所述升降机构、复位机构均与一采摘梳连接，所述升降机构与一控制开关连接，所述控制开关可控制所述升降机构带动所述采摘梳向下移动该枸杞采摘机在固定壳体内设置升降机构和复位机构，通过升降机构和复位机构带动采摘梳上下移动，在使用时需用手将带有成熟枸杞的枝条提起，采摘梳插入到枸杞树枝与果实之间，通过升降机构将采摘梳下拉既可将枸杞树上的枸杞采摘下来，同时复位机构可使采摘梳复位为进行下一次采摘做准备。梳的间隙可保证只采摘成熟的枸杞果实，而过小的不成熟的果实不被采摘。该枸杞采摘机结构简单、使用方便、生产成本低，而且在采摘过程中不会挤压枸杞，可有效保证枸杞的采摘质量。
枸杞采摘

[发明专利]一种振动式核桃采摘机-CN201711373373.3有效
发明人：朱惠斌;曹科高;郭子豪;白丽珍;安冉;王杰;成习军;李学平;左玉坤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动式核桃采摘机，属于农业机械装备技术领域。本采摘机包括振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源，振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端，支撑连接杆的中部空腔内设置导线，振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接。本发明既能适应于不同环境条件又安全经济高效，本发明的振动式核桃采摘机的结构简单紧凑、性能安全可靠、操作方便易懂、携带方便和效率高等特点，且避免了人工爬树采摘掉落的危险。
一种振动核桃采摘