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[实用新型]一种超耐磨采棉机摘锭杆-CN201922462897.0有效
发明人：曹吉玉 -专利权人：成都锐来宝科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：一种超耐磨采棉机摘锭杆，包括采摘杆、连接杆和齿轮，连接杆一端连接采摘杆，另一端连接齿轮；采摘杆为圆锥体，在圆锥体上具有螺旋形凹槽，凹槽中有月牙状勾齿，连接杆与齿轮通过螺纹连接，连接杆与采摘杆通过卡扣连接；采摘杆材质为经过离子氮化处理的合金钢。采用该超耐磨采棉机摘锭杆，既能延长摘锭杆的使用寿命，又能便于更换采摘头，同时提高采摘效率。
一种耐磨采棉机摘锭杆

[实用新型]一种葡萄采摘机-CN201520825637.4有效
发明人：艾国琼 -专利权人：重庆市永川区艾八姐西瓜种植家庭农场
申请日： 2015-10-25 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葡萄采摘机，包括伸缩杆，与所述伸缩杆相连的采摘器和网袋，所述网袋内套设有多个果袋，所述果袋的体积大于所述网袋的体积。本实用新型的葡萄采摘机，能够同时完成采摘和装袋过程，节约工时，提高效率。
一种葡萄采摘

[实用新型]一种用于采摘装备的附载结构-CN202123080098.0有效
发明人：王闻钊;章星星;吴炜;王元庆;巢娜佳;屠纪儿 -专利权人：浙江收获科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于采摘装备的附载结构，所属采摘机技术领域，包括附载机构，所述的附载机构连接采摘装备。所述的附载机构采用表面式附载机构或包围式附载机构。具有结构简单、运行稳定性好和连接便捷的特点。解决了采摘机受地形局限的问题。
一种用于采摘装备附载结构

[发明专利]一种采棉机-CN201310192539.7有效
发明人：周芬 -专利权人：周芬
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采棉机，包括外壳和驱动组件，外壳上固定有采棉机机头，采棉机机头内设置有运转过程中通过曲轴偏心转动自动变换角度的采针。采棉机结构简单，使用方便;通过旋转采针的方式进行棉花采摘，采摘效率高;运转过程中通过曲轴偏心转动自动变换角度的采针，在旋转到采摘部位采针向前伸出进行棉花采摘，旋转到非采摘部位，采针反转角度脱下棉花/棉绒，以免除原有采棉机采针固定旋转棉花/棉绒被反复带进带出增加棉绒堆积缠绕的几率的问题，并且将刮下的棉花/棉绒通过出棉口收集起来，以完成整个棉花/棉绒的采摘过程。
一种采棉机

[发明专利]茶青采摘机用茶垄轮式行走装置-CN201410193835.3在审
发明人：张晶磊;姜晓君;骆寿英;王信刚;刘晓春;李明西 -专利权人：安顺市晶英科技研发有限责任公司
申请日： 2014-05-03 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种茶青采摘机用茶垄轮式行走装置，解决了现有技术的不足，即茶青采摘机行走在高低不平的茶垄上，浪费时间，影响采摘的效率。同时，采摘人员亦易疲劳。驱动轮3带动其上的多个行走齿，解决了茶青采摘机行走在高低不平的茶垄上时很不方便，浪费时间，影响采摘效率的不足。这样，茶青采摘机依靠行走齿2行走在高低不平的茶垄上时，由于底板5和泡沫板1的前端均为流线型，故行走极为顺畅，节省了时间，提高了采摘的效率。本发明供采摘茶叶时使用。
采摘用茶轮式行走装置

[发明专利]一种高效茶叶采摘机-CN201610877242.8有效
发明人：许丽佳;许多;康志亮;黄鹏;吴维雄;吕代维奇;郑丽娜;高源 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种高效茶叶采摘机，由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管、两根液压推杆、支架伸缩臂、三部切刀驱动电机、三组切刀和集叶袋组成；所述履带底盘上固定有四部丝杆升降机，丝杆升降机的上端搭载机架，机架上刚性连接有中央采摘箱和鼓风机；所述旋转轴穿过机架的垂直轴，其下端刚性连接水平滑槽，水平滑槽上固定有推杆电机，推杆电机的推杆上固定有侧翼采摘箱；所述三部切刀驱动电机分别固定于中央采摘箱及两个侧翼采摘箱上，各自连接并驱动一组切刀；所述集叶袋的开口处接合在中央采摘箱后方及两根大口径软管的一端；本发明有跨行作业、高效采摘的特点。
采摘箱侧翼丝杆升降机水平滑槽推杆电机切刀驱动电机鼓风机茶叶采摘机大口径软管刚性连接履带底盘集叶袋旋转轴切刀推杆支架伸缩臂液压推杆接合垂直轴开口处上端跨行下端采摘穿过驱动

[实用新型]单手式桔子采摘机-CN201820593955.6有效
发明人：杨健;李灿;贾晟;李秋红;周乃迅;钟杰;豆昌军;周鑫;柳伟兵;李新闻;辛浪;张艺 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够单手完成桔子采摘，并能够提高桔子采摘效率的单手式桔子采摘机。所述的单手式桔子采摘机，通过设置主连杆，在主连杆上设置连杆一、连杆二，并在连杆二末端设置滑块二、在连杆一末端设置滑块一，以及在滑块一上设置刀具、在滑块二上设置夹板。在工作过程中，驱动力来自于人力，当人逐渐握紧下手柄，插在下手柄内的主连杆驱动连杆一、连杆二，从而连杆二驱动夹板、连杆一驱动刀具，使得夹板对桔子进行固定，同时使得刀具剪断桔子枝条，实现对桔子的采摘。完成一次采摘后，撤去外力，扭簧提供的反力将主连杆弹回，使所述的单手式桔子采摘机复位。因此本实用新型所述的单手式桔子采摘机通过一次握紧手柄的动作完成一次完整的桔子采摘，从而能够有效的提高工作效率并缓解疲劳。
桔子采摘机主连杆采摘滑块夹板刀具本实用新型手柄弹回动作完成工作效率缓解疲劳驱动连杆二驱动驱动力下手柄单手反力复位剪断扭簧枝条驱动

[实用新型]一种高效茶叶采摘机-CN201621103684.9有效
发明人：许丽佳;许多;康志亮;黄鹏;吴维雄;吕代维奇;郑丽娜 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种高效茶叶采摘机，由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管、两根液压推杆、支架伸缩臂、三部切刀驱动电机、三组切刀和集叶袋组成；所述履带底盘上固定有四部丝杆升降机，丝杆升降机的上端搭载机架，机架上刚性连接有中央采摘箱和鼓风机；所述旋转轴穿过机架的垂直轴，其下端刚性连接水平滑槽，水平滑槽上固定有推杆电机，推杆电机的推杆上固定有侧翼采摘箱；所述三部切刀驱动电机分别固定于中央采摘箱及两个侧翼采摘箱上，各自连接并驱动一组切刀；所述集叶袋的开口处接合在中央采摘箱后方及两根大口径软管的一端；本实用新型有跨行作业、高效采摘的特点。
一种高效茶叶采摘

[发明专利]全自动龙门式草莓采摘机及其采摘方法-CN201811275660.5在审
发明人：金悦;朱文静;马若尘;陈航;卢晓辉;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：公开了一种全自动龙门式草莓采摘机及其采摘方法，采摘机包括行走单元、识别单元、定位单元和采摘单元，行走单元包括龙门式机架、行走轮和悬挂机构，识别单元配置成采集并识别待采摘草莓的图像数据，定位单元接收所述图像数据以定位采摘单元，定位机构分别包括布置在所述龙门式机架顶部的滑块，同步带连接板和步进电机，采摘单元包括固定在所述龙门式机架的气缸、固定在Z方向定位机构的同步带下侧的舵机、固定在所述舵机且经由舵机驱动以旋转的气动夹指和配置成切割待采摘草莓的刀片
采摘龙门式机架草莓采摘定位单元图像数据行走单元龙门式舵机草莓方向定位机构步进电机单元配置定位机构舵机驱动悬挂机构采摘机连接板气动夹同步带行走轮刀片滑块气缸切割采集配置

[发明专利]一种蓝莓采摘机-CN201510252234.X有效
发明人：李会芬;汤华飞;刘金鑫;段崎飞 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝莓采摘机，包括机架；若干个采摘滚轮，其以能够旋转的方式设于所述机架的前端，用于采摘蓝莓；收集室，其设于所述若干个采摘滚轮的后方，该收集室内设有传送带；滑道，其输入端与所述传送带的输出端相对应对接，且该滑道的输出端往所述机架外部延伸；以及驱动装置，其分别与所述若干个采摘滚轮以及所述传送带连接以驱动所述采摘滚轮和所述传送带对应转动。该蓝莓采摘机通过驱动装置驱动采摘滚轮进行自动化采摘蓝莓，由传送带以及滑道进行收集，集蓝莓采摘、收集功能于一体，有效解决劳动强度，提高收获效率，降低成本。
一种蓝莓采摘

[发明专利]一种油茶果采摘机-CN201110029612.X有效
发明人：李立君;高自成;闵淑辉;杨蹈宇;刘银辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶果采摘机，属于油茶果采摘设备领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机包括机架，驱动该机架移动的底盘行驶系统，所述机架上装有采摘臂，该采摘臂上装有采摘头，该采摘头一侧设有输料管，该输料管的一端与一装在机架上的用于临时存放油茶果的吸料机构相连。本发明操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用电液一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。
一种油茶采摘

[实用新型]手推式矮丛蓝莓采摘机-CN201120277606.1有效
发明人：郭艳玲;鲍玉冬;何培庄;王海滨;耿雷 -专利权人：东北林业大学;郭艳玲;鲍玉冬
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：手推式矮丛蓝莓采摘机。近年来，蓝莓广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域，在国际市场上一直呈供不应求状，经济价值十分可观。一种手推式矮丛蓝莓采摘机，其组成包括:采摘机车体（13），所述的采摘机车体装有采摘滚筒组和果实收集筐(6)，所述的采摘滚筒组具有采摘滚筒（1），所述的采摘滚筒与倾斜输送带的橡胶刮果板（2）接触，所述的倾斜输送带（3）的另一端位于所述的果实收集筐上方，所述的倾斜输送带经皮带轮副连接驱动装置，所述的采摘机体装有手推把手（14）和采摘机车轮（12）。
手推式蓝莓采摘

[实用新型]枸杞采摘机-CN201520802547.3有效
发明人：刘文富 -专利权人：刘文富
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枸杞采摘机，属于果实采摘领域，包括采摘头、集料箱和驱动所述采摘头的驱动电机，所述采摘头包括采摘辊和毛刷，所述采摘辊的两端连接在所述集料箱上，所述毛刷包裹在所述采摘辊的外表面，所述驱动电机的输出轴与所述滚轴连接本实用新型提供的枸杞采摘机在辊上包裹刷毛，其每一根毛体的作用力无法损伤枸杞果体，但成千上万根毛体作用力合要大于人工力，自然也会大于采离果体的力，而这种力又不会伤害到枸杞，使采摘的枸杞更加完好，避免枸杞汁流出枸杞果体
枸杞采摘

[实用新型]一种操作灵活的杨梅采摘机-CN201621373686.X有效
发明人：王德华 -专利权人：青田县瓯青机械有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。本实用新型中的一种操作灵活的杨梅采摘机，包括从上到下依次设有多个杨梅采摘手、弯管、主支架、锥度滑块和控制把手，杨梅采摘手中部可转动的安装在弯管上部，杨梅采摘手下部通过收紧机构相连，锥度滑块可滑动的安装在弯管上，锥度滑块下部直径小于上部直径，锥度滑块上部通过复位机构与弯管相连，锥度滑块下部与控制绳索上部相连，控制绳索下部与控制把手相连，杨梅采摘手下部可滑动的安装在锥度滑块上。需要采摘杨梅时，通过控制把手拉动控制绳索，带动锥度滑块向下运动，杨梅采摘手相对锥度滑块向上运动，杨梅采摘手上部向内转动，完成杨梅采摘；结构简单，使用方便。
一种操作灵活杨梅采摘

[实用新型]自动摘棉机-CN200620010036.9无效
发明人：王维震;霍成伟;周鲁华 -专利权人：王维震;霍成伟;周鲁华
申请日： 2006-09-18 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种自动摘棉机，涉及动力行走机构、输送机构和采摘机构，采摘机构由若干采摘单元横向和竖向排列构成，各横向采摘单元组成一个采摘层，多个采摘层构成采摘面，每个采摘单元由若干个采摘副水平排列构成，采摘副由前后排列的两组采摘轮副和传感器构成，采摘轮副由固定在型腔壁上的一对相对转动的带有径向齿的橡胶轮组成，其中一个橡胶轮固定在壳体旋转的小型电动机的外壳上，通过齿轮副与另一橡胶轮啮合，采摘轮副型腔上部有接口与输棉管道相连，采摘单元上采摘轮副的输棉管道与负压贮棉室连通该机采棉效率高，劳动强度低，克服目前采棉机含杂率高、使用时要用药物催熟落叶的缺点，实现几乎接近人工采棉质量的智能采棉。
自动摘棉机