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[实用新型]一种太阳能芒果采摘机-CN201620622627.5有效
发明人：刘世豪;韩博 -专利权人：海南大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种太阳能芒果采摘机，属于新能源机械装备的技术领域，包括底板、太阳能发电系统、剪叉式升降机构、旋转机构、摆动机构、伸缩机构、柔性末端执行器和芒果收集栏。太阳能发电系统为采摘机提供电能，剪叉式升降机构用于满足不同高度芒果的采摘，旋转机构用于满足不同方位芒果的采摘，摆动机构用于保障芒果采摘的灵活性，伸缩机构用于满足不同距离芒果的采摘，柔性末端执行器用于完成对芒果的夹持和剪断本实用新型针对海南地区丰富的太阳能和繁重的芒果采摘工作，设计了太阳能芒果采摘机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足不能方位、不同高度和不同距离芒果的采摘，提高芒果采摘效率。
一种太阳能芒果采摘

[实用新型]小型梳齿式林果采摘机-CN201921843886.0有效
发明人：苏婷;段秋月;杨青;贾志成;李存;杨茗淇;胡月 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种小型梳齿式林果采摘机，其特征在于，包括采摘装置、连接装置和收集装置。所述采摘装置包括刀组、驱动装置和底座，所述连接装置包括操作杆、伸缩杆和连接杆，所述收集装置包括背负式果箱、收集斗、风机和软质导管。本实用新型采摘机通过梳齿结构的刀组采摘果实，针对单果，无需定位精准，将其果柄卡到任一齿条间隙中即可，针对成簇的果实，可以一次性采摘多个，且果柄卡到齿条间隙中时，果实处于刀组下方，裁切果柄的动作不易伤到果实，可以兼顾采摘效率和采摘的果实质量。同时，本实用新型小型梳齿式林果采摘机还具有结构规划合理，使用方便，操作灵活的优点，能够适应复杂的采摘环境，且集采收于一体，在采集的同时完成对果实的大小分类。
小型梳齿式林果采摘

[实用新型]一种轻便自走式茶叶采摘机-CN202122807129.1有效
发明人：郑航;俞国红;薛向磊;金昊炫 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便自走式茶叶采摘机，包括行走底盘；机架，所述机架搭载在所述行走底盘上；升降机构，所述升降机构安装在所述机架上；及采摘装置，所述采摘装置安装在所述升降机构上，有效解决了现有手持式茶叶采摘机需要人工多，采摘效率低的问题。
一种轻便茶叶采摘

[发明专利]一种智能水果采摘机及采摘方法-CN201810413303.4在审
发明人：匡鑫;夏昺宸;姚路;夏亮;康渡 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水果采摘机及采摘方法，采摘机包括车体、水果采摘机构、摄像头、控制装置以及安装固定装置，安装固定装置包括旋转底座、升降支座和伸缩采摘杆，升降支座通过旋转底座固定安装在车体上，伸缩采摘杆通过俯仰机构安装在升降支座的自由伸缩端顶部，水果采摘机构上设有超声波距离传感器，伸缩采摘杆上设有三维姿态传感器，控制装置通过摄像头连续采集图像信息，并计算出水果在摄像头画面中位置信息，然后通过旋转底座和升降支座调整采摘杆与待采摘水果同高的水平位置，最后利用超声波距离传感器反馈的水果距离信息，通过伸缩采摘杆带动水果采摘机构对水果进行采摘。本发明工作稳定，性能可靠，自动化程度高，采摘效率高。
采摘杆升降支座伸缩采摘摄像头水果采摘旋转底座超声波距离传感器水果安装固定装置水果采摘机控制装置车体三维姿态传感器自由伸缩端俯仰机构工作稳定距离信息连续采集图像信息智能采摘机同高自动化反馈

[发明专利]手持便捷式木耳采摘机-CN201811643779.3在审
发明人：宿明伟;王慧;白瑞 -专利权人：佳木斯煜丰农业设施科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持便捷式木耳采摘机，它主要由：连接轴、轴承、主轴、支撑限位架、支撑杆、采摘棒等构成。主轴安装在连接轴上，轴承安装在主轴上，支撑限位架安装在轴承上，支撑限位架上设有支撑杆，采摘棒安装在主轴上。该产品采用手持便捷式木耳采摘机，体积小，重量轻，可随采摘者移动进行采摘，采摘方便效率高，降低了木耳种植户的生产成本，它可根据不同季节采摘第一茬木耳、第二茬木耳和第三茬木耳，适用于各阶段不同大小木耳的采摘，采摘棒顶端为圆形，减少了采摘时对木耳的损伤，保证了木耳的生产质量，采摘棒上的凹孔可对木耳起到摩擦作用，使木耳能够快速的采摘下来，提高了采摘效率，连接轴上装有蝶形紧固螺母，拆装方便。
手持便捷木耳采摘

[发明专利]折叠式采摘机-CN201910485998.1有效
发明人：薛珊;吕琼莹;李广青;张振;孙传文 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式采摘机，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，其中，推车包括顶板和底板；承载台的一侧与顶板的侧边转动连接，承载台的另一侧与底板通过连杆机构连接，承载台绕顶板的侧边可转动；采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，采摘杆支撑架与承载台的表面连接，并相对于承载台可折叠，切割装置固定在采摘杆的一端，将采摘杆安装在采摘杆支撑架上，通过切割装置采摘果实；收集装置位于采摘装置与推车之间，本发明能辅助果农采摘高处的果实，减少果实采摘与收集过程中的损伤率，采摘机可折叠收放，轻便灵巧，价格低廉，可批量生产，适合农场作业。
折叠式采摘

[发明专利]便携式枸杞采摘机-CN201210052814.0无效
发明人：王宁州 -专利权人：王宁州
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种便携式枸杞采摘机包括手持部、采摘头、动力输出模块、电源。采摘头包括振动盘及采摘胶头。动力输出模块包括罩体、电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球及盖板，便携式枸杞采摘机的采摘头通过电动机带动以预定的旋转速率转动，同时，采摘头又以高出旋转频率四倍的震动频率上下振动，采摘头中采摘胶头是由柔软的橡胶制成，因此，当振动盘带动采摘胶头做震动及梳滤动作将成熟的枸杞从树上摘下，以完成枸杞采摘。由于接触果树的采摘头部分是采摘胶头，它是由柔软耐用的橡胶制成，不会对果树造成伤害，同时也不会对未成熟的青果带来损伤，另外，上述便携式枸杞采摘机体积小、重量轻，因此方便携带。
便携式枸杞采摘

[实用新型]便携式枸杞采摘机-CN201220075334.1有效
发明人：王宁州 -专利权人：王宁州
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种便携式枸杞采摘机包括手持部、采摘头、动力输出模块、电源。采摘头包括振动盘及采摘胶头。动力输出模块包括罩体、电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球及盖板，便携式枸杞采摘机的采摘头通过电动机带动以预定的旋转速率转动，同时，采摘头又以高出旋转频率四倍的震动频率上下振动，采摘头中采摘胶头是由柔软的橡胶制成，因此，当振动盘带动采摘胶头做震动及梳滤动作将成熟的枸杞从树上摘下，以完成枸杞采摘。由于接触果树的采摘头部分是采摘胶头，它是由柔软耐用的橡胶制成，不会对果树造成伤害，同时也不会对未成熟的青果带来损伤，另外，上述便携式枸杞采摘机体积小、重量轻，因此方便携带。
便携式枸杞采摘

[实用新型]一种花椒采摘装置-CN201821442990.4有效
发明人：周众华 -专利权人：重庆市树上鲜食品（集团）有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒采摘装置，包括采摘组件和存储组件，所述采摘组件包括采摘杯，在采摘被左侧设置有一让位缺口，所述采摘杯右端外壁固定有手持把手，在采摘杯右端顶面固定有一安装块，一摘花椒机连接在安装块上，所述采摘杯底部开设有落料孔，落料孔下方连接有第一管口，所述采摘杯外壁还固定有电池安装仓，所述摘花椒机的电池卡接在电池安装仓中；所述存储组件包括存储箱，所述存储箱的顶部连接有盖板，存储箱顶部的左侧区域还形成有出口，所述盖板上连接有第二管口；所述采摘杯的第一管口和盖板上的第二管口通过软管进行连接。该采摘装置结构简单，当采摘花椒后，花椒能够直接落入到采摘杯中，并通过采摘杯落入到存储箱中。
采摘存储箱盖板存储组件电池安装花椒采摘摘花椒机安装块第二管落料孔管口花椒本实用新型采摘装置让位缺口手持把手组件包括左侧区域软管杯外壁电池卡端外壁杯中顶面出口

[实用新型]手持便捷式木耳采摘机-CN201822257329.2有效
发明人：宿明伟;王慧;白瑞 -专利权人：佳木斯煜丰农业设施科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持便捷式木耳采摘机，它主要由：连接轴、轴承、主轴、支撑限位架、支撑杆、采摘棒等构成。主轴安装在连接轴上，轴承安装在主轴上，支撑限位架安装在轴承上，支撑限位架上设有支撑杆，采摘棒安装在主轴上。该产品采用手持便捷式木耳采摘机，体积小，重量轻，可随采摘者移动进行采摘，采摘方便效率高，降低了木耳种植户的生产成本，它可根据不同季节采摘第一茬木耳、第二茬木耳和第三茬木耳，适用于各阶段不同大小木耳的采摘，采摘棒顶端为圆形，减少了采摘时对木耳的损伤，保证了木耳的生产质量，采摘棒上的凹孔可对木耳起到摩擦作用，使木耳能够快速的采摘下来，提高了采摘效率，连接轴上装有蝶形紧固螺母，拆装方便。
木耳采摘支撑限位架便捷式采摘机连接轴支撑杆轴承本实用新型拆装方便紧固螺母摩擦作用轴承安装主轴安装体积小种植户重量轻凹孔蝶形生产成本损伤移动保证生产

[实用新型]一种旋切式采收一体花椒采摘机-CN201922269013.X有效
发明人：刘安成;高森;陈昀;韩桂军;李艳;王峰伟 -专利权人：陕西省西安植物园;西安汇星机械科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋切式采收一体花椒采摘机，包括机壳，机壳内设有驱动组件，驱动组件的输出端连接采摘组件，采摘组件的运动轨迹与机壳底板一端之间形成采摘通道，该面板另一端与机壳之间活动连接。本实用新型一种旋切式采收一体花椒采摘机采摘和收集同时完成，采摘效率大大提高。减少工作时树枝及刺对人手的伤害，结构简单，重量轻，长时间持续采摘不易疲劳，减轻劳动强度。
一种旋切式采收一体花椒采摘

[发明专利]木耳流水线自动化采摘装置-CN201810813825.3有效
发明人：姜永成;孟庆祥;华秀萍;李建军;史春梅;朱世伟;单琪凯 -专利权人：黑龙江省乐丰科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：木耳流水线自动化采摘装置，属于食用菌领域，本发明为解决现有机械采摘木耳设备存在的问题。本发明包括传送单元、菌砖稳定单元、采摘单元和集耳箱；传送单元用于将菌砖在菌砖稳定单元的辅助下送入采摘单元中进行木耳采摘，集耳箱用于收集采摘下来的木耳；采摘单元包括采摘箱，采摘箱内左右两侧各设置一套采摘机构，每套采摘机构均包括采摘电机、减速机皮带轮、上拨片环皮带轮、减速机、上拨片环和下拨片环；一对上下拨片环用于共同采摘菌砖一个侧面的木耳；所述传送单元包括传送带和菌砖运动槽；传送带沿运动方向贯穿采摘箱，进入采摘箱之前的传送带的上层皮带设置于菌砖运动槽内，菌砖由传送带带动沿菌砖运动槽进入采摘箱内。
木耳流水线自动化采摘装置

[实用新型]一种采摘机-CN201820983304.8有效
发明人：刘振安;覃理世;邱奕志;陈亚腾;杨显宏 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采摘机，属于菠萝采摘技术领域。一种采摘机包括车轮组、车架、安装板、采摘组件和收集组件。车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧，采摘组件设置于安装板的一侧且用于切断果柄。收集组件包括传送组件和用于固定收集篮的固定件，传送组件的一端与安装板的远离采摘组件的一端对接，另一端连接固定件。此采摘机能够通过采摘组件进行菠萝的采摘，再通过传送组件将采摘后的菠萝传送至固定件固定的收集篮内，提高菠萝的采摘效率。
采摘安装板采摘机车轮组车架传送组件固定件菠萝收集组件收集篮本实用新型菠萝采摘一端连接组件设置固定的果柄传送

[发明专利]一种集采摘-运输-收集于一体的大田西瓜智能收获机-CN202211354521.8在审
发明人：滕兴欢;张薛城;蒋书恒;刘晓宇;顾鸣飞;史芳圆;张善文;陆明星;戴敏;张燕军;缪宏;赵彦霞 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种集采摘‑运输‑收集于一体的大田西瓜智能收获机，属于农业机械领域，结构上移动模块、运输模块、采摘模块和收集箱组成，移动模块用于实现收获机整体的支撑与移动，运输模块用于实现西瓜的运输，采摘模块用于实现西瓜的采摘，收集箱用于实现西瓜的收集，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西瓜需要人工采摘，采摘、运输、收集等过程的自动化程度低等问题。
一种采摘运输收集一体大田西瓜智能收获

[发明专利]用于板栗的采摘剥壳一体机-CN201910041511.0有效
发明人：王永祥 -专利权人：王永祥
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于板栗的采摘剥壳一体机，包括采摘收集箱，所述采摘收集箱的内侧底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有斜面出料板，所述采摘收集箱的一侧开设有出料槽，所述采摘收集箱的顶端固定安装有采摘筒，所述采摘收集箱的一侧设置有去壳外筒，所述去壳外筒的顶端通过入料管连接有压料箱，所述压料箱的顶端固定连接有引料导管，所述引料导管的末端贯穿于出料槽的内侧，所述去壳外筒的顶端设置有电机，本发明设置了切割刀安装杆、正螺纹杆和斜面出料板，避免了使用采摘剥壳一体机时，采摘剥壳一体机难以将板栗采摘后运输到加工位置，影响采摘剥壳一体机的使用便捷性的问题。
用于板栗采摘剥壳一体机

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