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[发明专利]一种智能望远系统的数字化控制方法及智能望远系统-CN202310872268.3在审
发明人：陈兵;邹兴文;林静;雷长坦 -专利权人：福州英迪格成像技术有限公司;福州鑫图光电有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明涉及望远镜技术领域，尤其涉及一种智能望远系统的数字化控制方法及智能望远系统，在采集的图像中选定观测目标后，对目标信息进行编码后，根据编码结果调整观测方位，最后获取到观测目标的画面，利用第一图像传感器连接广角镜头，用来寻找想要观测的地点，利用第二图像传感器连接望远镜，用来接收由望远镜观测到的景象，用设备进行观测时，在广角镜头端的画面中选定要观测的地点，根据编码结果使望远镜对准观测地点，第二传感器便能接收到观测地点清晰的图像。本发明即使在观测者无法到达现场的情况下也能实现观测目标的快速追踪和定位，实现了望远镜从目视光学仪器到数字化自动化仪器的转变，极大的提高了望远系统的工作效率和质量。
一种智能望远系统数字化控制方法

[发明专利]一种图像增强方法及终端-CN202310525848.5在审
发明人：陈兵;邹兴文 -专利权人：图码思（成都）科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种图像增强方法及终端，根据直方图确定待增强的图像中与亮度对应的像素数量阈值，并将其与预设斜率进行一一对应，根据所述阈值和预设斜率计算直方图中每段对应的斜率，根据直方图每段的斜率计算图像增强的变换关系，根据所述变换关系对图像亮度进行变换，并不是简单笼统地对分成少数个的灰度区间直接基于预设参数进行伸缩，而是基于直方图的段数先确定各个段对应的斜率，再根据各个段对应的斜率确定各个段的变换关系，进而得到各个段同步亮度增强后的图像，自适应强，并且增强效果良好，实现了增强图像对比图、突出图像细节的目的，为图像的后续观察、处理和识别提供了有效保证。
一种图像增强方法终端

[发明专利]一种图像的自适应增强方法及终端-CN202310525842.8在审
发明人：陈兵;邹兴文 -专利权人：图码思（成都）科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种图像的自适应增强方法及终端，根据直方图确定待增强的图像中与亮度对应的像素数量阈值，并将其与预设斜率进行一一对应，根据所述阈值和预设斜率计算直方图中每段对应的斜率，根据直方图每段的斜率计算图像增强的变换关系，根据所述变换关系对图像亮度进行变换，并不是简单笼统地对分成少数个的灰度区间直接基于预设参数进行伸缩，而是基于直方图的段数先确定各个段对应的斜率，再根据各个段对应的斜率确定各个段的变换关系，进而得到各个段同步亮度增强后的图像，自适应强，并且增强效果良好，实现了增强图像对比图、突出图像细节的目的，为图像的后续观察、处理和识别提供了有效保证。
一种图像自适应增强方法终端

[发明专利]高速模式下基于sCMOS的卷帘快门相机及其控制方法-CN202310534238.1在审
发明人：陈兵;邹兴文;范大宇 -专利权人：福州鑫图光电有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N23/70 文献下载
摘要：本发明公开一种高速模式下基于sCMOS的卷帘快门控制方法，通过获取激光扫描光束的扫描速度和扫描宽度，以及相机的曝光时间和最小行周期，并根据激光扫描光束的扫描速度和扫描宽度以及相机的曝光时间和最小行周期得到相机的单行时延时间差，从而通过相机的单行时延时间差调整传感器行周期的时间，即能够对像素的读出时间以及像素的曝光宽度进行控制，在更灵活的行时间范围内控制有效曝光区域和外部照明的同步，即曝光过程与成像系统中的扫描照明光束无缝同步，能够隔绝焦面外的噪音，进而提高图像的信噪比，提升图像质量。
高速模式基于 scmos 卷帘快门相机及其控制方法

[发明专利]一种基于特征点提取的图像拼接方法及终端-CN202310531035.7在审
发明人：陈兵;邹兴文 -专利权人：图码思（成都）科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于特征点提取的图像拼接方法及终端，获取具有重叠区域的两帧图像；分别提取所述两帧图像的特征点，对所述两帧图像的特征点进行匹配，得到所述两帧图像间的映射矩阵；根据所述映射矩阵，分别对两帧图像进行坐标变换，确定两帧图像的重叠区域；分别通过两次权重计算计算每一帧图像中重叠区域各个像素点的权重，根据所述权重，对两帧图像的重叠区域进行加权平均，得到拼接后的图像，图像融合过程中进行权重计算时是通过两次计算权重获得，并且进行融合是进行加权平均，能够对在拼接过程中有“洞”的图像进行光滑的、无缝的融合，改善了图像拼接效果，并重复该步骤，实现针对图像序列的图像拼接。
一种基于特征提取图像拼接方法终端

[发明专利]一种针对图像序列的图像拼接方法及终端-CN202310531116.7在审
发明人：陈兵;邹兴文 -专利权人：图码思（成都）科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种针对图像序列的图像拼接方法及终端，获取具有重叠区域的两帧图像；分别提取所述两帧图像的特征点，对所述两帧图像的特征点进行匹配，得到所述两帧图像间的映射矩阵；根据所述映射矩阵，分别对两帧图像进行坐标变换，确定两帧图像的重叠区域；分别通过两次权重计算计算每一帧图像中重叠区域各个像素点的权重，根据所述权重，对两帧图像的重叠区域进行加权平均，得到拼接后的图像，图像融合过程中进行权重计算时是通过两次计算权重获得，并且进行融合是进行加权平均，能够对在拼接过程中有“洞”的图像进行光滑的、无缝的融合，改善了图像拼接效果，并重复该步骤，实现针对图像序列的图像拼接。
一种针对图像序列拼接方法终端

[发明专利]一种基于sCMOS的卷帘快门相机及控制方法-CN202210863581.6有效
发明人：陈兵;邹兴文;范大宇 -专利权人：福州鑫图光电有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/741 文献下载
摘要：本发明公开一种基于sCMOS的卷帘快门控制方法，通过获取激光扫描光束的扫描速度和扫描宽度，以及相机的曝光时间和最小行周期，并根据根据激光扫描光束的扫描速度和扫描宽度以及相机的曝光时间和最小行周期得到相机的单行时延时间差，从而通过相机的单行时延时间差调整传感器行周期的时间，即能够对像素的读出时间以及像素的曝光宽度进行控制，在更灵活的行时间范围内控制有效曝光区域和外部照明的同步，即曝光过程与成像系统中的扫描照明光束无缝同步，能够隔绝焦面外的噪音，进而提高图像的信噪比，提升图像质量。
一种基于 scmos 卷帘快门相机控制方法

[发明专利]一种基于直方图的自适应图像增强方法及终端-CN201811483637.5有效
发明人：陈兵;邹兴文 -专利权人：图码思（成都）科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于直方图的自适应图像增强方法及终端，根据直方图确定待增强的图像中与亮度对应的像素数量阈值，并将其与预设斜率进行一一对应，根据所述阈值和预设斜率计算直方图中每段对应的斜率，根据直方图每段的斜率计算图像增强的变换关系，根据所述变换关系对图像亮度进行变换，并不是简单笼统地对分成少数个的灰度区间直接基于预设参数进行伸缩，而是基于直方图的段数先确定各个段对应的斜率，再根据各个段对应的斜率确定各个段的变换关系，进而得到各个段同步亮度增强后的图像，自适应强，并且增强效果良好，实现了增强图像对比图、突出图像细节的目的，为图像的后续观察、处理和识别提供了有效保证。
一种基于直方图自适应图像增强方法终端

[发明专利]一种自动对焦方法及终端-CN202111352849.1有效
发明人：陈兵;邹兴文 -专利权人：福州鑫图光电有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对焦方法及终端，接收对焦当前位置所得到的当前图像信号后对当前图像进行清晰度和模糊度的统计，并结合当前图像信号的前预设帧的图像信号计算当前图像的运动情况，由清晰度、模糊度和运动情况确定当前位置是否为最清晰的位置，若否，则需要在图像中不含有运动信息时进行聚焦操作，具体为先使用固定步长从当前位置开始扫描，若扫描到的窗口的清晰度变化斜率小于预设斜率，则通过窗口的模糊度计算自适应步长，使用自适应步长进行自动对焦；因此聚焦时对图像进行扫描并计算清晰度变化斜率，便于体现不同场景图像清晰度的变化，并且通过模糊度参数能够有效判断不同场景不同内容图像的模糊程度，从而提高自动对焦的准确性。
一种自动对焦方法终端

[实用新型]一种基于环路热管散热的制冷相机-CN202223451216.9有效
发明人：陈兵;邹兴文;康建飞 -专利权人：福州鑫图光电有限公司;上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型涉及制冷相机技术领域，尤其涉及一种基于环路热管散热的制冷相机。在现有制冷相机的基础上，采用环路热管平板蒸发器来代替传统的散热方式，并且所述环路热管平板蒸发器靠近所述热电制冷器设置。其优点在于：第一，相比直接安装翅片散热器的方式，环路热管的气体管线和液体管线避开了PCB和FPC的阻挡，将热量传输至上方风道畅通的空间，保证相机散热效果。第二，相比于传统热管的对于折弯半径的限制或者空间的需求，环路热管只有两根较细的气体和液体管线连接。第三，相比于外接循环液冷，使用环路热管仍采用自带风扇强迫风冷，具有较高的灵活性。
一种基于环路热管散热制冷相机

[发明专利]一种图像的拼接方法及终端-CN201910561644.0有效
发明人：陈兵;邹兴文;赖瀚轩 -专利权人：图码思（成都）科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像的拼接方法及终端，获取具有重叠区域的两帧图像；分别提取所述两帧图像的特征点，对所述两帧图像的特征点进行匹配，得到所述两帧图像间的映射矩阵；根据所述映射矩阵，分别对两帧图像进行坐标变换，确定两帧图像的重叠区域；分别通过两次权重计算计算每一帧图像中重叠区域各个像素点的权重，根据所述权重，对两帧图像的重叠区域进行加权平均，得到拼接后的图像，图像融合过程中进行权重计算时是通过两次计算权重获得，并且进行融合是进行加权平均，能够对在拼接过程中有“洞”的图像进行光滑的、无缝的融合，改善了图像拼接效果。
一种图像拼接方法终端

[发明专利]一种高灵敏度的图像传感器-CN202110478782.X有效
发明人：陈兵;赵泽宇;邹兴文 -专利权人：福州鑫图光电有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供了一种高灵敏度的图像传感器，包括第一区域、第二区域和第三区域；所述第一区域内设有呈阵列分布的彩色滤光元件和白色滤光单元，第一区域内彩色滤光元件所包括的滤光单元的个数和第一区域内白色滤光单元的个数之比大于或者等于3：1；所述第二区域和第三区域内分别设有彩色滤光元件和白色滤光单元，第二区域内彩色滤光元件所包括的滤光单元的个数和第二区域内白色滤光单元的个数之比小于或者等于1：3；第三区域内白色滤光单元的个数和第三区域内彩色滤光元件所包括的滤光单元的个数之比大于85：15；本发明既能提高图像传感器在弱光下的灵敏度，又能保证图像传感器获取得到的图像具有较好的色彩。
一种灵敏度图像传感器

[实用新型]一种散热高效的制冷相机-CN202122600383.4有效
发明人：陈兵;邹兴文;胡亚男 -专利权人：福州鑫图光电有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型涉及相机技术领域，具体涉及一种散热高效的制冷相机，包括热电制冷片和具有空腔的外壳；所述制冷叠层位于冷端陶瓷片和热端陶瓷片之间；所述外壳空腔的开口处设有密封槽，所述密封槽内安装密封圈，所述热端陶瓷片压紧密封圈，密封且固定于外壳。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种散热高效的制冷相机中，所述热端陶瓷片裸露于外壳外，而无需另设隔板固定热电制冷片或密封外壳，因密封圈具有较好的弹性形变的性质避免了破坏热端陶瓷片。故所述的散热高效的制冷相机散热效果优良，装配简单且结构稳定，能更好地密封外壳而避免水汽进入相机内部。
一种散热高效制冷相机

[发明专利]一种扫描对焦方法及终端-CN202110911170.5有效
发明人：陈兵;邹兴文;赵泽宇 -专利权人：福州鑫图光电有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描对焦方法及终端，预先基于每一预设步长进行图像拍摄，使用相同的划分方法对每一张图像进行窗口划分，并计算每一张图像每一个窗口的清晰度值；使用每一张图像的相同位置窗口的清晰度值计算窗口清晰度曲线，并计算每一个窗口清晰度曲线的峰值得到窗口对焦位置，因此通过对图像的扫描能够得到每一个窗口的对焦位置，若接收到预设窗口的对焦请求，即可直接基于预设窗口的对焦位置进行对焦，从而能够在不出现焦点震荡的同时实现快速对焦；并且基于预设窗口的位置进行动态对焦，能够根据不同位置自动查找对焦点，提高了对焦的正确性和灵活性。
一种扫描对焦方法终端

[发明专利]一种图像传感器的成像方法-CN202110478370.6有效
发明人：陈兵;赵泽宇;邹兴文 -专利权人：福州鑫图光电有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像传感器的成像方法，一种图像传感器的成像方法，将彩色图像传感器划分成n个子区域，计算出每个子区域的红色像素感光值Ri、绿色像素感光值Gi、蓝色像素感光值Bi以及全通像素感光值Wi；将每个子区域像素的Ri、Gi、Bi感光值叠加得到每个子区域的彩色通道图像；Wi值作为亮度通道图像；将每个子区域的彩色通道图像和亮度通道图像叠加得到每个子区域的最终图像；对每个子区域的最终图像进行拼接得到整个彩色图像传感器的最终彩色图像；既能提高图像传感器在弱光下的灵敏度，又能保证图像传感器获取得到的图像具有较好的色彩。
一种图像传感器成像方法

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