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[发明专利]试验检测人员考试系统-CN202310659998.5在审
发明人：易广军;张勇;贺晶晶;李贝贝;尹翔文;辛伟强;崔冲;刘晓斌;李祖锋;马玉宝 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：本发明属于试验检测考试系统领域，特别涉及试验检测人员考试系统。该系统包括题库管理模块、机构管理模块、试卷管理模块，考试管理模块、用户管理模块。题库管理模块提供按知识分类批量添加、按知识分类导入题目和按题型编辑的功能；机构管理模块，为了便于根据岗位职责灵活地配置考试人员范围；试卷管理模块提供全新创建、即时编题、随机抽题的组卷功能；考试管理模块提供对已发布的考试的管理；用户管理模块，包括在线考试模块和我的考试模块。本发明基于不断积累和动态变化的题库，可按照知识覆盖范围、题型要求灵活组卷，实现无纸化在线考试、阅卷评分和归档，节约了线下组织考试所耗费的大量人力、物力和财力，降本增效成效显著。
试验检测人员考试系统

[发明专利]基于差分法的时序数据粗差识别方法及系统-CN202310651665.8有效
发明人：易广军;李祖锋;贺继兴;王小勇;马凌云;汪林;杨玉龙;李小敏;高晋 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/2132 文献下载
摘要：本发明属于数据识别技术领域，公开基于差分法的时序数据粗差识别方法与系统，该方法包括以下步骤：1.获取选定仪器的所有测值对；2.计算每个测值对的时间间隔序列和测值变化量序列；3.计算测值变化量序列的均值Av和标准差Sv；4.初步标记粗差的测值对；5.最终确定标记粗差的测值对；6.去除标记为粗差的测值对后，形成新的测值序列，重复步骤2到5，直到没有粗差。本发明考虑了监测仪器及其传感器测值长时间间隔后可能的阶跃问题，能够有效识别突变数据，并避免正常阶跃数据的误判。
基于差分法时序数据识别方法系统

[发明专利]仿生机器人脊柱总成-CN202310787644.9在审
发明人： 李祖锋;杜磊;刘鹏达;张龙发;刘宗敏;敖文刚;张会焱 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人脊柱总成，包括基座、脊柱和驱动组件，所述基座为两个分别设置于脊柱两侧底部，用于支撑脊柱；所述脊柱包括依次轴铰接的脊椎，多个所述脊椎通过铰接轴实现脊柱整体向前、向后方向弯曲；所述驱动组件通过脊椎输入动力带动脊柱整体向前、向后方向弯曲，本发明通过依次轴铰接的脊椎实现脊柱整体的向前、向后方向弯曲；通过在脊椎和基座之间设置的连杆实现对脊柱整体的支撑，通过驱动组件为脊柱的弯曲提供动力。本发明的脊柱结构简单，具有成本低，通用性强，易于实现脊柱前后弯曲的优点。
仿生机器人脊柱总成

[发明专利]全向移动轮组-CN202310916378.5在审
发明人： 李祖锋;杜磊;刘宗敏;刘鹏达;张龙发;敖文刚;张会焱 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动轮组，包括：基座；转向组件，包括固定于基座上的转向电机；摇臂机构，包括摇臂安装座、摇臂轴、旋转阻尼器和摇臂支架，摇臂安装座与转向电机的旋转输出端驱动连接并可被转向电机驱动进行旋转，摇臂轴相对地面水平设置并可沿自身轴线转动的安装于摇臂安装座上，旋转阻尼器安装于摇臂安装座上并与摇臂轴传动连接用以形成对摇臂轴转动的缓冲，摇臂支架固定于摇臂轴上并具有向下倾斜延伸设置的电机安装部；行走机构，包括行走轮和行走电机，行走电机固定于摇臂支架的电机安装部，行走轮与行走电机的输出端驱动连接；本全向移动轮组具有较高的运动灵活度，具备较高地面适应能力和越障能力，且结构简单紧凑。
全向移动

[发明专利]融合Transformer的中大型复杂构件焊缝识别方法-CN202310498944.5在审
发明人：刘宗敏;黎杰;李祖锋;敖文刚;王吉睿;古真杰;王松;黄国羊 -专利权人：重庆工商大学;重庆凯瑞机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合Transformer的中大型复杂构件焊缝识别方法，包括：S1.采集焊缝样本图像信息；S2.构建构件焊缝识别模型，将焊缝样本图像信息输入到构件焊缝识别模型进行模型训练，得到训练好的构件焊缝识别模型；S3.将待测构件的焊缝图像信息输入到训练好的构件焊缝识别模型，输出待测构件的焊缝识别结果。本发明能够保证检测速度的前提下，极大地提高焊缝检测精度，且抗干扰能力强、鲁棒性高。
融合 transformer 大型复杂构件焊缝识别方法

[发明专利]一种基于宏微观关联的黄土结构势强度判定方法-CN202110154080.6有效
发明人：张耀;李宁;傅少君;李祖锋;李阳;汪奇;陈树峰;习羽 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宏微观关联的黄土结构势强度判定方法，包括以下步骤；步骤一：进行粒级势的计算及判定；步骤二：进行孔隙势的计算及判定；步骤三：进行连接势的计算及判定；步骤四：对原位场地的黄土结构势的综合判定。本发明具有宏微观关联、简易、可操作性强、准确性高的特点。
一种基于微观关联黄土结构强度判定方法

[发明专利]数值预报模式辅助的实时PPP改善方法-CN202310249580.7在审
发明人：赵庆志;张登雄;耿鹏飞;李祖锋 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了数值预报模式辅助的实时PPP改善方法，主要涉及GNSS气象学技术领域，针对现有的GNSS数据处理过程中，经验模型改正和未知参数估计往往存在一定偏差，导致PPP定位精度较低，使用效果不够理想的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：GNSS PPP反演天顶对流层延迟ZTD；S2：GNSS ZTD的三维变分同化；S3：GNSS辅助WRF模式的气象参数预测；S4：GNSS卫星信号斜路径对流层延迟估算；S5：WRF辅助的实时PPP改善方法。本发明针对PPP定位观测方程中包含的对流层延迟作为待估参数的现状，提出一种基于WRF同化ZTD预报的气象参数计算高精度STD方法，并将其直接改正到实时PPP定位观测方程中，以减少观测方程中的未知参数，提升PPP技术的定位精度及其收敛速度。
数值预报模式辅助实时 ppp 改善方法

[发明专利]全向移动底盘-CN202310318490.9在审
发明人： 李祖锋;张龙发;刘宗敏;刘鹏达;敖文刚;张会焱 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动底盘，包括底座和安装于底座上的多个驱动轮组；驱动轮组包括轮毂电机、轮毂电机支架、转向机构和轮组安装座，轮毂电机套设有轮胎并连接于轮毂电机支架上，轮组安装座安装于底座上，转向机构安装于轮组安装座上用于控制轮毂电机的转向；转向机构包括转向电机、蜗轮和蜗杆，蜗杆与转向电机传动连接，蜗轮与蜗杆驱动连接并与轮毂电机支架传动连接，通过蜗轮蜗杆传动实现轮毂电机的转向；驱动轮组还包括用于控制轮毂电机和转向电机工作的电机驱动器；本发明提供的全向移动底盘能够在较为粗糙的地面上实现全向移动，具有双重自锁功能，能够保证运动的精确控制，同时模块化的设计结构降低了维护和安装难度。
全向移动底盘

[发明专利]一种基于BIM技术的砌体三维排布深化方法-CN202310431101.3在审
发明人：贺继兴;易广军;魏鹏;李祖锋;杜文生;王小勇;周倩;李小敏;高晋 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工领域，公开了一种基于BIM技术的砌体三维排布深化方法，包括如下步骤：S1：预处理楼层结构图并导入Revit软件建立主体结构模型；S2：依据建筑平面图砌体类型以及复杂填充墙体交接处分皮咬槎、交错搭砌难度，添加构造柱样式及位置；S3：确认构造柱位置及样式方案可行性；S4：依据确认后的建筑平面图导入Revit软件并结合主体结构模型进行砌体三维排布深化；S5：确认砌体三维排布深化成果是否合理；S6：输出楼层内所有砌体排布深化图以及平面部位编号图汇总形成文档；S7：进行BIM三维可视化交底以及现场施工指导、验收工作；本发明避免了二维排布效率低且不够直观和二维交底不到位造成的返工，确保项目精细化管理和砌体施工高质量标准。
一种基于 bim 技术三维排布深化方法

[发明专利]卷帘型测量机器人自动保护装置-CN202211704484.9在审
发明人：易广军;贺继兴;杜文生;李祖锋;高晋;王小勇;周倩;李小敏 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷帘型测量机器人自动保护装置，包括卷帘组件，卷帘组件固定在固定装置上，卷帘组件同时还与固定在固定装置上的转动机构连接。固定装置具体结构为：包括底座，底座底部通过螺纹杆与基座固定相连，底座内部顶面设有开口式圆形的导轨，导轨开口处一端与凹槽板固定连接，导轨开口处另一端依次贯穿凹槽板和连接板，凹槽板和连接板的顶部固定连接有防护框，防护框顶部内表壁固定连接有盖板。本发明解决了现有技术中存在的人为干预罩体的启闭状态等效率低下的问题。
卷帘测量机器人自动保护装置

[发明专利]一种用于钻孔摄像镜头的排浑装置-CN202211629698.4在审
发明人：陈卫东;李树武;陈宗刚;赵志祥;李祖锋;张明财;陈永辉;孟磊 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请涉及钻孔摄像技术领域，特别地，涉及一种用于钻孔摄像镜头的排浑装置。排浑装置包括：设有柱状空腔的电池盒，沿着所述电池盒一端的周向设有凹槽，凹槽内设有电池组，所述电池盒的一端连接有呈环状结构的散热板，与所述散热板同圆心连接有陶瓷加热片，沿着所述电池盒一端的周向外接有罩壳，沿着所述电池盒另一端的周向外接有外壳，所述罩壳套接在所述外壳内，且所述罩壳的一端凸出，所述电池盒的另一端通过螺丝B与所述外壳的另一端固定连接，以解决在孔内浑水环境下难以拍摄到清晰图像和图像变形失真的问题。
一种用于钻孔摄像镜头装置

[发明专利]两种GNSS辅助WRF的实时PPP改善方法-CN202310130252.5在审
发明人：赵庆志;耿鹏飞;王鹏程;袁荣才;李祖锋 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了两种GNSS辅助WRF的实时PPP改善方法，涉及GNSS精密单点定位技术领域，针对现有的GNSSPPP参数估计方法中计算先验ZHD的站点气象参数难以获取以及计算的先验ZHD精度较低，使用效果不够理想的问题，现提出如下解决方案，包括以下步骤：S1：利用GNSSPPP技术获取ZTD估值；S2：基于WRF模式的三维变分同化技术对GNSSPPP反演的ZTD进行同化；S3：利用WRF模式对气压、温度以及水汽混合比等气象参数进行精确预报；S4：根据WRF模式获取的气象参数利用两种不同方法计算先验ZHD；S5：将先验ZHD作为卡尔曼滤波初始值进行PPP解算。本发明通过利用数值天气预报模式预报的气象参数提出两种方法计算高精度的ZHD先验值，以达到提高PPP定位精度及收敛速度的目的，值得推广使用。
gnss 辅助 wrf 实时 ppp 改善方法

[外观设计]适合在浑水环境下摄像的钻孔摄像镜头-CN202230846736.6有效
发明人：陈卫东;陈文博;杨贤;韩松;李祖锋;陈永辉;张明财;祁增云;张文生 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：适合在浑水环境下摄像的钻孔摄像镜头。2.本外观设计产品的用途：用于钻孔摄像技术领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
适合浑水环境摄像钻孔镜头

[发明专利]北斗辅助数值预报模式的大坝区产水量估计方法-CN202310013679.7在审
发明人：赵庆志;马永杰;张登雄;李祖锋;袁荣才 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了北斗辅助数值预报模式的大坝区产水量估计方法，涉及大坝区产水量估计方法技术领域，针对传统大坝区产水量估计方法通常采用人工观测，人工观测不仅精度较低、劳动强度大，还存在较大的危险性、使用效果并不理想的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：利用地基北斗数据反演PWV；S2：北斗辅助WRF估算大坝区降雨量；S3：三维激光扫描技术获取大坝区微地形；S4：大坝区产水量估算；S5：结合微地形估算大坝区水位高度。本发明充分利用北斗数据辅助数值预报模式，极大提高了降雨量预报精度，满足短临气象预报的精度要求，得到大坝区高精度的降雨量预报数据，并估算得到大坝区产水量。
北斗辅助数值预报模式大坝产水量估计方法

[发明专利]基于Mask-RCNN的室内复杂环境下多目标检测方法-CN202211628873.8在审
发明人：刘宗敏;王吉睿;黎杰;李祖锋;敖文刚;张会焱;刘鹏达;张龙发 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于Mask‑RCNN的室内复杂环境下多目标检测方法，包括以下步骤：S1.获取室内环境中需要识别的目标物体的图像信息，并将目标物体的图像信息采用Labelme工具进行标注，得到每张图像对应的json格式文件，然后转换成COCO数据集格式；S2.构建Mask RCNN网络，并将CBAM注意力模块加入Mask RCNN网络的主干网络的残差网络中，得到改进型Mask RCNN网络；S3.将转换成COCO数据集格式的图像信息划分为训练集和测试集，并将训练集输入至改进型Mask RCNN网络中进行训练；S4.将测试集输入训练完成后的改进型Mask RCNN网络中进行测试，并判断改进型Mask RCNN网络的识别准确性，当达到准确性指标时，进入步骤S5；S5.实时采集待测室内环境中的目标物体的图像信息，并输入至改进型Mask RCNN网络中进行多目标检测。
基于 mask rcnn 室内复杂环境多目标检测方法

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