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[发明专利]一种尾座式垂直起降飞机人工应急辅助起降操纵控制方法-CN202111024846.5有效
发明人：田明明;宋栋梁;魏文领;王然然 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种尾座式垂直起降飞机人工应急辅助起降操纵控制方法，包括：速度模式辅助起降控制，姿态模式辅助起降控制，以及模式的切换；速度模式辅助起降控制，根据GPS定位出的位置信息，速度信息，执行油门通道控制、俯仰通道控制、滚转通道控制和偏航通道控制；姿态模式辅助起降控制，根据飞机的姿态信息，执行油门通道控制、俯仰通道控制、滚转通道控制和偏航通道控制；模式的切换，根据飞机上GPS的有效性和应急模式切换开关，选择对飞机采用速度模式辅助起降控制或者采用姿态模式辅助起降控制。
一种尾座式垂直起降飞机人工应急辅助操纵控制方法

[发明专利]一种汽车照明装置-CN202010941130.0在审
发明人：李昊霖;李虎;陈国平 -专利权人：李昊霖
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明涉及汽车照明领域，提供一种汽车照明装置，包括近光灯及远光灯；辅助远光模组，用于补充远光照明；远近光控制开关，用于切换远光灯或近光灯；辅助远光控制模块，包括控制器、主开关、至少一个辅助开关；所述主开关连接于所述控制器和所述远光灯，所述辅助开关连接于所述控制器和所述辅助远光模组；远近光控制开关控制所述主开关导通或关闭，所述控制器根据所述主开关的导通次数输出信号控制所述辅助开关导通或关闭，以控制所述辅助远光模组开启或关闭。本发明，相对于现有驾驶员切换近光灯和远光灯的操作来说，本发明并不增加任何的操作，将所述辅助远光模组开启。所述辅助远光模组开启之后，汽车大灯中心照度以及汽车大灯光束更加集中。
一种汽车照明装置

[发明专利]一种储能系统辅助电源控制系统-CN201710025071.0在审
发明人：李捷程;武宽 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种储能系统辅助电源控制系统，包括储能系统、辅助电源、开关模块、采集模块以及第一控制模块；储能系统用于为辅助电源充电；辅助电源用于为储能系统提供第一电压以启动储能系统；开关模块连接于储能系统与辅助电源之间；采集模块连接于辅助电源与第一控制模块之间，用于采集辅助电源的当前电量，并将当前电量传递至第一控制模块；第一控制模块还与开关模块相连，并用于判断辅助电源的当前电量是否小于第一预设值，并当前电量小于第一预设值时，控制开关模块闭合，进而使得储能系统为辅助电源充电。本发明提供的储能系统辅助电源控制系统能够避免因辅助电源的电量耗尽而导致储能系统无法开启的情况发生。
一种系统辅助电源控制系统

[发明专利]侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统-CN201811635160.8在审
发明人：高瀚翔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统，其中，侧风辅助控制方法包括：第一判断步骤(S100)，判断车辆是否处于侧风环境下，若判断车辆处于侧风环境下，则继续后续步骤；第二判断步骤(S200判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差，若是，则进行后续步骤；第三判断步骤(S300)，判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；以及控制步骤(S400)，根据计算所得的偏差，输出用于控制并校正车辆运动状态的控制信号，使车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差至少部分地减小。
辅助控制方法控制系统

[发明专利]手术辅助系统、手术辅助系统的控制装置及控制方法-CN202111226472.5在审
发明人：田边雅隆;林田知大;新谷勇人 -专利权人：川崎重工业株式会社;美好罗伯特有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术辅助系统。在该手术辅助系统中，控制部计算出动作速度信号，计算出第一滤波器后信号，计算出限制后信号，计算出第二滤波器后信号，并基于第二滤波器后信号来计算出输出位置信号。
手术辅助系统控制装置方法

[发明专利]追尾辅助控制设备、车辆、追尾辅助控制方法及存储介质-CN202211626645.7在审
发明人：张留杨 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种追尾辅助控制设备、车辆、追尾辅助控制方法及存储介质，属于车辆控制技术领域。追尾辅助控制设备包括激光雷达模块、系统控制器及微控制器。在本车处于驻车状态时，系统控制器控制激光雷达模块运行；通过激光雷达模块检测距离本车尾部最近的后方车辆的相对车速及后方车辆与本车尾部的相对距离；然后，微控制器根据相对车速及相对距离，判断后方车辆与本车是否存在追尾风险；当确定存在追尾风险时，微控制器控制本车的方向盘以目标方向转动，以使本车的转向角度超过指定角度，如此，当本车被追尾后，可以基于碰撞的力让本车转向侧方滑行，避免本车被追尾后又撞向本车前方的障碍物，有利于提高被追尾时本车的安全性
追尾辅助控制设备车辆方法存储介质

[发明专利]拍摄控制装置、辅助闪光装置及辅助闪光控制系统-CN201610200970.5有效
发明人：朱宏静 -专利权人：朱宏静
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种拍摄控制装置，该拍摄控制装置运行于便携式拍摄装置，其包括：通讯连接模块，用于控制该便携式拍摄装置与一辅助闪光装置的通讯连接；拍摄参数获取模块，用于获取初始拍摄参数，并发送给该辅助闪光装置，并接收该辅助闪光装置输出的调整后拍摄参数；拍摄指令产生模块，用于根据该调整后拍摄参数产生一拍摄指令及一辅助闪光启动指令，该辅助闪光启动指令透过该便携式拍摄装置的第二信息传输模块输出；照片获取模块，用于根据该拍摄指令控制该摄像头模组进行拍摄并获得本次拍摄照片本发明还提供一种辅助闪光装置及辅助闪光控制系统。本发明可以提高便携式拍摄装置拍照的质量品质。
拍摄控制装置辅助闪光控制系统

[发明专利]动力辅助控制装置与动力辅助控制方法以及复位装置-CN200480014075.X有效
发明人：光石卫;割泽伸一;米延策雄;菅野伸彦;石塚达也;中泽东治 -专利权人： THK株式会社;光石卫
申请日： 2004-05-21 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明的目的在于使得在装置结构中只具有一个力传感器而能计测两种力，并且检测来自外部的力并驱动驱动系统来辅助该来自外部的力。以踩下开关(121)瞬间的、力传感器(114)的值作为辅助对象力的原点(检测基准)。然后由力传感器(114)测定力的变化，求出与该辅助原点的差，来检测辅助对象力。根据辅助对象力的大小对脚作用驱动力而进行辅助动作以使得辅助对象力减小。在辅助对象力为0的阶段结束辅助动作。
动力辅助控制装置方法以及复位

[发明专利]一种接地网系统-CN202110624191.9在审
发明人：魏巍;刘爱芬;张瑞萍;纪秀艳;邓晓飞;孟佳 -专利权人：华龙国际核电技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明提供一种接地网系统，包括：主接地网、辅助接地网、电流控制装置、辅助阳极和参比电极，所述电流控制装置用于提供电流，其中：所述电流控制装置的正极端口连接所述辅助阳极，所述电流控制装置的负极端口连接所述辅助接地网的一侧，所述辅助接地网的另一侧与所述主接地网连接，所述电流控制装置的参比电极端口与所述参比电极连接；所述主接地网、所述辅助接地网、所述辅助阳极和所述参比电极均位于地下土壤层内。本发明实施例通过电流控制装置提供给辅助接地网电子的方式，减少了辅助接地网金属变为离子状态，减少了对辅助接地网的腐蚀。
一种接地系统

[发明专利]一种下行控制信道检测方法、终端及基站-CN201710222112.5有效
发明人：沈晓冬;纪子超;丁昱 -专利权人：维沃软件技术有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种下行控制信道检测方法、终端及基站，其方法包括：获取基站发送的第一辅助信息和第二辅助信息；其中，第一辅助信息用于指示基站分配的下行控制信道所在的控制资源集的时域持续时间，第二辅助信息用于指示控制资源集的资源单元群组REG到控制信道单元CCE的资源映射方式；根据第一辅助信息和第二辅助信息，对下行控制信道进行盲检测。本发明的终端结合指示下行控制信道所在控制资源集时域持续时间的第一辅助信息以及指示控制资源集的资源单元群组REG到控制信道单元CCE的资源映射方式的第二辅助信息，来确定下行控制信道的盲检范围，并对相应的控制资源集进行盲检测，以降低终端对下行控制信道的盲检复杂度。
一种下行控制信道检测方法终端基站

[实用新型]具有消防控制和电力企业远程负荷控制功能的接线装置-CN202121564741.4有效
发明人：夏军华;吴豪;邓峰;杜高宇;熊志丹;钟向阳 -专利权人：四川明星电力股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有消防控制和电力企业远程负荷控制功能的接线装置，所述接线装置包括中间继电器线圈、空气开关脱扣线圈、空气开关、消防信号辅助触头、中间继电器辅助触头、负荷控制辅助触头以及负荷控制终端，其中，中间继电器线圈与消防信号辅助触头串联后与消防控制电源连接，且消防信号辅助触头还与消防控制器连接；空气开关脱扣线圈与中间继电器辅助触头串联后与消防控制电源连接，且空气开关脱扣线圈还与空气开关连接；负荷控制辅助触头与空气开关脱扣线圈和消防控制器电源正极连接，负荷控制辅助触头还与负荷控制终端连接；空气开关设置在电负荷端连接和电源之间。本实用新型具有接通消防控制同时方便电力企业远程负荷控制等优点。
具有消防控制电力企业远程负荷功能接线装置

[发明专利]一种辅助远光控制系统-CN202010941183.2有效
发明人：李虎;陈国平;李秀斌 -专利权人：广州光联电子科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车照明领域，提供一种辅助远光控制系统，包括辅助远光模组，用于补充照明；远近光控制开关，用于切换远光灯或近光灯；辅助远光控制模块，连接于所述辅助远光模组，当且仅当所述远近光控制开关切换远光灯和近光灯一定次数N后，辅助远光控制模块导通或关闭，以使所述辅助远光模组开启或关闭。通过本发明，驾驶员在驾驶的过程中仅仅通过所述远近光控制开关切换远光灯和近光灯的次数，在辅助远光控制模块控制下自动开启或关闭所述辅助远光模组。相对于现有驾驶员切换近光灯和远光灯的操作来说，本方案并不增加任何的操作，即可将所述辅助远光模组开启，简单便捷。所述辅助远光模组开启之后，汽车大灯中心照度以及汽车大灯光束更加集中。
一种辅助控制系统

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201880069109.7有效
发明人：松尾成人;玉泉晴天;西村昭彦 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理
转向操纵控制装置

[实用新型]一种光伏储能逆变器辅助电源系统-CN201520634631.9有效
发明人：陈书生 -专利权人：广东易事特电源股份有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种光伏储能逆变器辅助电源系统，涉及电源技术领域，其包括控制器、若干个辅助电源以及与所述辅助电源的数量相同的若干个可控开关，每个辅助电源均有相同的若干路电压输出，所有辅助电源的相同电压值的电压输出端并联，控制器对应每个辅助电源设有一个电压检测端和一个控制端，控制器的每个电压检测端与每个辅助电源的输入端一一对应连接，控制器的每个控制端通过一个可控开关与每个辅助电源的输入端连接。
一种光伏储能逆变器辅助电源系统

[实用新型]车辆的电池管理系统及包括其的车辆-CN201520700537.9有效
发明人：赵田丽 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：该电池管理系统包括：主控制单元，从车辆的整车控制器接收主控制信号，并根据所述主控制信号发出正极主控制信号和负极主控制信号；辅助信号处理单元，从所述整车控制器接收辅助控制信号，并根据所述辅助控制信号发出辅助控制信号；以及驱动单元，根据所述正极主控制信号和所述辅助控制信号向所述车辆的正极继电器发送正极驱动信号，并根据所述负极主控制信号和所述辅助控制信号向所述车辆的负极继电器发送负极驱动信号。
车辆电池管理系统包括