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[发明专利]电动汽车和控制有功辅助电池损耗的方法-CN201210030617.9有效
发明人：约瑟夫·斯塔奈克;克里斯多夫·亚当·奥乔奇恩斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车和控制有功辅助电池损耗的方法。电动汽车包括牵引电池、辅助电池和控制器。控制器被配置为当辅助电池具有大于最小能量的能量时阻止牵引电池对辅助电池充电。控制器还被配置为：当辅助电池具有最小能量时，使牵引电池对辅助电池充电，从而辅助电池被维持在最小能量。
电动汽车控制有功辅助电池损耗方法

[发明专利]风电机组变桨齿面辅助润滑控制装置及其方法-CN201310730290.0有效
发明人：蒋韬;刘红文;万宇宾;杜佳佳;王靛 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组变桨齿面辅助润滑控制装置及其方法，变桨辅助润滑控制判断模块判断是否进入变桨辅助润滑控制，变桨辅助润滑控制模块进行变桨辅助润滑控制，如果进入变桨辅助润滑控制，则参数调整模块对风电机组脱网功率进行修改，对变桨开环控制结束判断条件进行初始化。参数调整完成，变桨开环控制模块对风电机组按照指定速率进行变桨开环控制操作。变桨开环控制结束判断模块判断变桨开环控制模块变桨开环控制操作是否完成，如果完成，则参数还原模块在退出变桨辅助润滑控制之前对风电机组脱网功率进行还原，并将与变桨辅助润滑控制相关的参数置零。
机组变桨齿面辅助润滑控制装置及其方法

[发明专利]一种工程机械散热管理方法、装置及系统-CN202210461383.7有效
发明人：闫东晓;黄亚军;刘长安;张林振;胡英华 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F01P11/14 文献下载
摘要：工程机械散热管理方法包括：确定主散热设备的主散热设备控制量，确定至少一个辅助散热设备的辅助散热设备控制量；采用主散热设备控制量控制主散热设备运行，采用辅助散热设备控制量控制辅助散热设备运行；确定主散热设备控制量、辅助散热设备控制量包括：获取温度测量值，判断温度测量值所属的温度区间；基于温度区间，通过第一匹配关系确定主散热设备过程控制量，通过第二匹配关系确定辅助散热设备过程控制量；根据主散热设备过程控制量以及辅助散热设备过程控制量确定主散热设备控制量；基于温度区间，通过第三匹配关系确定辅助散热设备控制量。
一种工程机械散热管理方法装置系统

[发明专利]电动动力转向装置-CN201310358995.4有效
发明人：玉泉晴天 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：该电动动力转向装置具备通过辅助命令值（Tas）来对向转向机构给予辅助转矩的电机的驱动进行控制的电机控制装置。电机控制装置从转向转矩（Th）和车速（V）计算出第1辅助分量（Ta1）。从转向转矩（Th）和第1辅助分量（Ta1）计算出第2辅助分量（Ta2）。电机控制装置通过将第1辅助分量（Ta1）和第2辅助分量（Ta2）相加来计算辅助命令值（Tas）。电机控制装置具备对辅助命令值（Tas）所包含的第2辅助分量（Ta2）进行调整的道路信息补偿部（45）。基本辅助分量计算部（41）对应于第2辅助分量（Ta2）的调整程度来计算第1辅助分量（Ta1）。
电动动力转向装置

[发明专利]适用于软镜的手术辅助系统-CN201811496093.6在审
发明人：庞茂;冷亭玉;徐志农;牛金富;徐靖中 -专利权人：杭州法博激光科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：所述适用于软件手术的辅助装置包括：辅助装置，用于操作所述软镜设备；控制装置，用于供用户操作以控制所述辅助装置；其中，所述控制装置与所述支撑装置和所述辅助装置分别构成通信连接以使所述控制装置在控制所述辅助装置本发明所达到的有益效果：提供了一种具备远程精确控制的输尿管软镜手术辅助机械臂系统。
辅助装置软镜控制装置手术辅助系统输尿管机械臂系统手术辅助通信连接用户操作远程操纵远程精确支撑装置

[发明专利]折叠后视镜自动辅助镜片控制系统、方法、设备及介质-CN202310957054.6在审
发明人：华刚;郑元振;许俊浩;王涛;左国淼;汪帅;金蔚娴;汪圣;刘玉良;钱康;何迎生;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠后视镜自动辅助镜片控制系统、方法、设备及介质，包括主后视镜位置识别模块、主控制器、辅助镜片及辅助镜片调节模块；辅助镜片调节模块设置于主后视镜内，辅助镜片设置于主后视镜外，且辅助镜片调节模块与辅助镜片相连接；主控制器与主后视镜位置识别模块的输出端及辅助镜片调节模块的控制端相连接，能够根据主后视镜位置识别模块识别得到主后视镜总成的位置信息，通过控制辅助镜片调节模块，以调节辅助镜片的位置及角度，该系统能够使得驾驶员在主后视镜折叠后通过辅助镜片对车辆后侧进行观察
折叠后视镜自动辅助镜片控制系统方法设备介质

[发明专利]骑手辅助系统的控制装置、骑手辅助系统及骑手辅助系统的控制方法-CN202180045013.9在审
发明人： L·普福 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明得到能够提高骑手的辅助性的控制装置。此外，得到具备这样的控制装置的骑手辅助系统。此外，得到这样的骑手辅助系统的控制方法。取得倾斜车辆(100)的行进姿势信息，该行进姿势信息为表示在倾斜车辆(100)处发生超过基准的倾斜的信息时，禁止利用位于倾斜车辆(100)的行进线(DL)的侧方的第1对象(T1)的信息开始辅助骑手的驾驶的第1骑手辅助动作，允许利用位于倾斜车辆(100)的行进线(DL)上的第2对象(T2)的信息开始辅助骑手的驾驶的第2骑手辅助动作。
骑手辅助系统控制装置方法

[发明专利]一种用于控制由车辆的辅助动力单元供电的附件的方法-CN201810813623.9在审
发明人：邵科 -专利权人：江苏景源泓科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助动力单元供电的附件的自动控制的方法，该方法包括控制模块确定何时停用车辆的主电源，还包括控制模块确定在停用主电源之后何时激活辅助电源单元，而且，该方法包括控制模块在控制模块确定主电源被停用并且辅助电源单元被激活时自动控制由辅助电源单元供电的附件本发明的一种用于控制由车辆的辅助动力单元供电的附件的方法，可以通过将辅助动力单元提供的功率调节到由辅助动力单元供电的一个或多个附件来提供辅助动力单元的有效使用。
辅助动力单元控制模块辅助电源单元供电主电源停用激活功率调节有效使用

[发明专利]驾驶员辅助系统和机动车辅助操作方法-CN201980080647.0在审
发明人： G·施耐德;T·穆勒 -专利权人：采埃孚主动安全股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统，包括环境传感器系统、控制器和评估模块，其中该控制器设立和指定用于基于由该环境传感器系统测得的环境数据来确定辅助功能控制信号，该辅助功能控制信号与至少一个辅助系统参数和测得的环境数据处于预定的功能关系中，并且以该辅助功能控制信号控制该车辆以提供辅助功能，其中该评估模块设立和指定用于依据参考信息确定用于辅助功能控制信号的成功值，并且如果该成功值低于成功阈值，则引发所述至少一个辅助系统参数的优化。
驾驶员辅助系统机动车操作方法

[发明专利]自移动设备及其自动工作系统-CN201980040394.4在审
发明人：赵凤丽;查霞红;周晓青 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01D34/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：壳体；行走模块，安装于壳体，带动壳体移动；主工作模块，安装于壳体，执行主工作任务；辅助工作模块，安装于壳体，执行辅助工作任务；控制模块，用于控制行走模块、主工作模块和辅助工作模块；自移动设备包括无线通信模块，用于接收用户操作产生的控制信号；自移动设备包括自动工作模式和辅助工作模式，在辅助工作模式中，控制模块至少基于控制信号控制辅助工作模块工作；控制模块基于控制信号中断控制所述辅助工作模块停止工作本发明的有益效果是：自移动设备能够增加辅助工作模块，并保持安全工作。
移动设备及其自动工作系统

[发明专利]一种轨道车运行控制及安全辅助系统-CN202310426008.3在审
发明人：陈立;胡敏惠;陈敏 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车运行控制及安全辅助系统，涉及轨道车运行控制领域。该系统包括：轨道车运行控制设备和辅助单元；所述轨道车运行控制设备和所述辅助单元通过总线进行数据交互；所述轨道车运行控制设备用于向所述辅助单元提供行车公用数据；所述辅助单元利用所述行车公用数据进行辅助业务处理，向所述轨道车运行控制设备返回请求指令。本发明提供的轨道车运行控制及安全辅助系统，针对现场的安全风险情况改进车辆运行控制设备，增加了辅助单元，实现了安全防护辅助的功能，使乘务人员能够减少失误，便于司乘人员更高效、安全地驾驶车辆，保护好行车安全
一种轨道运行控制安全辅助系统

[发明专利]自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统-CN202011133742.3有效
发明人：刘杨;武海秒;隋玉磊;崔欣;刘庆河;孟小伟;龙文远 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统。所述横向辅助系统具有主总线和冗余总线，且包括主控制器以及与该主控制器进行总线通讯的辅助单元，且所述控制方法包括：在辅助单元与主控制器之间存在主总线通讯故障时，控制辅助单元和主控制器进入预先配置的各自所对应的功能安全模式，其中功能安全模式被配置为使得对应的辅助单元或主控制器基于冗余总线维持各自所具有的横向辅助功能、形成冗余机制和/或提醒驾驶员接管车辆。本发明提出了能够维持车辆横向辅助功能和提醒驾驶员接管车辆的方案，从而即使驾驶员处于脱手驾驶状态下，也能维持车辆正常行驶。
自动驾驶横向辅助控制方法系统

[实用新型]一种坡道起步辅助系统-CN201720771870.8有效
发明人：陈宇果;周慧勤;曹桐军;陈培可;李敬斌;阮昆;戴超;王德君 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于电子控制技术领域，提供了一种坡道起步辅助系统，包括电源、坡道辅助控制器、手刹开关、制动开关、坡度传感器、发动机控制单元、辅助制动系统，所述电源给所述坡道辅助控制器和所述辅助制动系统供电，所述手刹开关、所述制动开关、和所述坡度传感器分别与所述坡道辅助控制器的一个输入端相连，所述手刹开关和所述制动开关的另一端接地，所述辅助制动系统的输入端与所述坡道辅助控制器的输出端相连，所述发动机控制单元通过CAN总线与所述坡道辅助控制器相连
一种坡道起步辅助系统

[发明专利]一种步行辅助装置的控制方法-CN201710088869.X在审
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲;陈立浩 -专利权人：谷林电器(深圳)有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种步行辅助装置的控制方法，包括以下过程：使用者穿戴固定好步行辅助装置在其腰部上，并通过模式转换开关选择控制部中相应的预设工作模式，其中，步行辅助装置通过第一马达部辅助使用者的左腿进行行走和/或通过第二马达部辅助使用者的右腿进行行走；在预设工作模式中，控制部控制第一马达部转动以辅助使用者腿部抬起至最高位置，或控制部控制第二马达部转动以辅助使用者腿部抬起至最高位置；然后控制部控制第一马达部进行制动以辅助使用者腿部下放至地面，或控制部控制第二马达部进行制动以辅助使用者腿部下放至地面。应用本发明的技术方案解决了现有技术中使用者利用步行辅助装置进行爬楼梯行走时行走姿势不自然的问题。
马达部步行辅助装置使用者腿部预设工作模式抬起制动转动下放使用者穿戴选择控制部方案解决通过模式行走姿势转换开关爬楼梯右腿左腿腰部应用

[发明专利]一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法-CN201810968671.5有效
发明人：陈跃东;刘启安;陈智鹏 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车坡道起步辅助控制的方法技术领域，具体涉及一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，包括整车控制指令，停车驻车，防溜辅助控制和正常行车四个步骤，整车控制指令发出指令对驱动控制进行判断，当驱动控制开启时，对档位信号是否有效进行判断，档位信号有效时，驱动系统对车辆是否后溜进行判断，整车控制指令发出指令对驱动控制进行判断，驱动控制没有启动、档位信号无效或者车辆没有后溜时，需要驻车时，直接停车驻车，不需要驻车时，对是否退出辅助控制进行判断，判断退出辅助控制时，正常行车，驱动系统判断不退出辅助控制时，进行防溜辅助控制，通过利用电驱动系统进行更加先进的控制方式，解决坡起溜坡的问题。
一种电动汽车坡道起步辅助控制方法

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