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[发明专利]辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制器及系统-CN201310475658.3有效
发明人：李震 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明揭示了一种辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制器及系统，该方法可包括：辅助控制器接收上位机指令，并判断所述指令为功能指令，或者为定位指令；当所述指令为功能指令，执行功能指令并应答；当所述指令为定位指令本发明通过使用辅助控制器可以更加简单、灵活的方式控制电机；使得回参考点、定位更加准确，减少对PLC的依赖，使其减低成本；适合长距离驱动，提高抗干扰能力。
辅助控制器控制伺服电机方法系统

[发明专利]步行训练装置及其控制方法-CN201510523068.2有效
发明人：中岛一诚;嶋田宏史;高岛雅之;今井田昌幸;鸿巢仁司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种步行训练装置，其包括行走辅助设备，其附接到用户的腿部并且辅助用户的行走；外围设备，其用于用户的步行训练；控制单元，其控制行走辅助设备和外围设备；以及切换单元，其在协作控制模式和操作模式之间切换控制单元，协作控制模式用于基于从行走辅助设备输出的信息执行行走辅助设备和外围设备的协作控制，操作模式用于基于设定的操作信息控制外围设备。当控制单元通过切换单元被切换到操作模式时，即便当控制单元处于与行走辅助设备的未连接状态时，控制单元仍执行外围设备的控制。
步行训练装置及其控制方法

[发明专利]泊车出库辅助装置-CN201710522416.3有效
发明人：岩见浩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车出库辅助装置。泊车出库辅助装置(12)将以初始位置为基准而预先确定的范围设定为出库判定范围，其中初始位置是指启动开关(34)被操作成接通状态时的本车(10)的位置，当开始泊车辅助控制或出库辅助控制时的本车的位置即辅助开始位置位于出库判定范围内时，触摸屏显示器(46)显示出库辅助信息。据此，能将泊车辅助控制或出库辅助控制中的与驾驶员所需的辅助有关的信息显示于显示部。
泊车出库辅助装置

[发明专利]能量管理装置、能量管理系统和程序-CN201280037082.6有效
发明人：竹原清隆;马场朗;日比谷新平 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：如果在许可向着负载的电力的供给的时间带内需用电力超过切换阈值，则辅助控制部判断为辅助条件成立。在辅助控制部判断为辅助条件成立的情况下，辅助控制部使用通知控制部使询问是否启动从蓄电装置供给电力的辅助操作的选择通知呈现在操作显示装置上。如果来自操作显示装置的针对选择通知的应答是需要启动辅助操作，则开始辅助操作。利用条件设置部将该辅助条件设置在存储部中。
能量管理装置系统程序

[发明专利]下坡辅助模块的控制方法以及车辆-CN202010586424.6在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息，如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性
下坡辅助模块控制方法以及车辆

[发明专利]加工系统-CN201810643334.9有效
发明人：远藤太贵;伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本公开涉及加工系统，能够迅速且有效地判断机床和辅助装置可否运转。加工系统具备：机床；控制机床的机床控制装置；对机床进行辅助的辅助装置；以及控制辅助装置的辅助装置控制装置，加工系统使机床与辅助装置协调地进行加工，该加工系统具备信号管理部，该信号管理部接收第一信号和第二信号，第一信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与机床有关的信息，第二信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与辅助装置有关的信息，信号管理部基于第一信号和第二信号对机床控制装置和辅助装置控制装置输出表示机床和辅助装置的可否运转状态的第三信号
加工系统

[实用新型]一种辅助源监控电路以及车载充电器-CN202120002940.X有效
发明人：冯颖盈;姚顺;冯仁伟;刘剑 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了辅助源监控电路以及车载充电器，辅助源监控电路包括大功率开关管模块、高压电池、内部辅助源模块、信号控制模块、隔离驱动模块、以及隔离辅助源模块和辅助源监控模块；内部辅助源模块向信号控制模块供电；信号控制模块生成PWM驱动信号；隔离驱动模块将PWM驱动信号隔离放大后驱动大功率开关管模块；隔离辅助源模块向隔离驱动模块供电；辅助源监控模块采集所述外部低压电源G输出端和内部辅助源模块C输出端的供电信号，根据所述供电信号电平的变化来控制所述信号控制模块是否继续输出PWM驱动信号；本实用新型能够对内部辅助源模块和隔离辅助源模块进行监控，保证车载充电器在外部供电异常时，能够及时切断大功率开关管的控制信号。
一种辅助监控电路以及车载充电器

[发明专利]一种电网辅助控制方法、装置及存储介质-CN202310064452.5在审
发明人：朱德标;李继平;彭力上;朱春成 -专利权人：天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电网辅助控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取电网的历史工作数据；根据所述历史工作数据预估后期工作数据；获取电器的用电工作环境参数；根据所述后期工作数据和所述用电工作环境参数生成辅助控制曲线；根据所述辅助控制曲线控制所述电器。本申请提供的一种电网辅助控制方法、装置及存储介质能够根据电器的实际工作环境灵活地生成辅助控制曲线，并根据辅助控制曲线精准地控制电器工作运行，能实现对电器的精准用电控制。
一种电网辅助控制方法装置存储介质

[发明专利]一种心室辅助设备的控制方法及装置-CN202311220034.7在审
发明人：解启莲;戴明;殷安云;程洁;王新宇;杨浩;李修宝;葛柳婷 -专利权人：安徽通灵仿生科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M60/508 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：确定包含当前时刻的历史时间段内心室辅助设备的实际运行参数变化情况的第一变化量，并确定历史时间段内心室辅助设备的控制参数变化情况的第二变化量；基于第一变化量与第二变化量，确定表征心室辅助设备的状态特性的目标状态值；基于目标状态值、目标运行参数以及心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，将更新后的当前控制参数确定为心室辅助设备下一时刻的目标控制参数；按照目标控制参数，控制心室辅助设备。应用本实施例提供的方案，能够实现心室辅助设备的精确化控制。
一种心室辅助设备控制方法装置

[实用新型]一种辅助动力的卡车空调控制系统-CN201020554316.2无效
发明人：周新生;石永军 -专利权人：无锡市同舟电子实业有限公司
申请日： 2010-10-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助动力的卡车空调控制系统，其使得卡车在卡车发动机停止的情况下仍然能够使用空调，节约能源、经济性好。其技术方案是这样的：其包括设备操作器系统、空调控制器系统，所述设备操作器系统连接所述空调控制器系统，其特征在于：所述空调控制器系统连接辅助动力装置，所述辅助动力装置包括启动电机、辅助发动机、辅助动力控制器、冷却风机、辅助发电机，所述辅助发电机连接所述辅助发动机，所述辅助发电机连接所述空调控制器系统，所述空调控制器系统连接空调压缩机，所述空调控制器系统外接卡车联动探测器、外接电网联动接头，所述卡车联动探测器连接所述卡车发动机
一种辅助动力卡车空调控制系统

[发明专利]同步整流装置及其控制方法-CN201210268727.9有效
发明人：陆胜利 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种同步整流装置及其控制方法，该装置包括:变压器，包括原边绕组和副边绕组；原边电路，电性耦接于原边绕组；整流电路，电性耦接于副边绕组；自驱动电路，电性耦接于所述整流电路，用于输出自驱动信号；脉宽调制控制电路，电性耦接于原边电路，输出切换控制信号和辅助控制信号；以及辅助控制模块，包括至少一辅助控制电路和至少一辅助绕组，辅助控制电路包括至少一辅助开关，电性耦接于脉宽调制控制电路和变压器；在切换控制信号控制切换开关导通前，辅助控制信号控制辅助开关导通，藉由自驱动信号控制同步整流管关断。
同步整流装置及其控制方法

[发明专利]全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法-CN202210002566.2有效
发明人：陆远基;吴云飞;王龙;刘雄;牟蓉;莫渺;宾华佳;张超;高正梁;朱东坡 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法，该系统中当交通车辆上电激活时，车辆控制模块控制中压母线接触器断开，并向各个辅助逆变器发送独立运行指令；每一辅助逆变器根据独立运行指令执行自检操作，当检测到正常工作时，控制辅助逆变器中的辅助接触器闭合，以为负载供电；车辆控制模块检测到交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销独立运行指令，以使辅助逆变器控制所述辅助接触器断开；待各个辅助接触器断开后，车辆控制模块控制中压母线接触器闭合，执行并网操作，辅助接触器只需断开一次，解决了中压母线接触器带载分断的问题，提高了辅助接触器与中压母线接触器的使用寿命，提高了全自动驾驶车辆辅助系统的可靠性。
全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统方法

[发明专利]基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置-CN202211270887.7在审
发明人：刘曼;张奇惠;董文强 -专利权人：广州万协通信息技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置，该方法包括：获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数本方案，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。
基于不同级别辅助驾驶设备控制方法装置

[发明专利]停车辅助控制装置以及控制方法-CN201180031521.8有效
发明人：小林雅裕;井上拓哉;滨口洋司 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：停车辅助控制装置具备：障碍物检测器，其检测车辆周围的障碍物；停车驾驶辅助部，其在判断为所检测出的上述障碍物相对于上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时，进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助；停车开始判断部，其判断停车动作；停车进程判断部，其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断；以及停车进程运算部，其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少根据上述辅助控制装置，能够更为恰当地执行针对车辆周围的障碍物的停车驾驶辅助。
停车辅助控制装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法-CN201580073780.5有效
发明人：野木森亘 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助装置的判别部，判别对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，具有能够担保安全驾驶所需的预计出的必要资源量的驾驶辅助资源量的驾驶辅助控制。驾驶辅助部将执行的驾驶辅助控制变更成由判别部判别为能够担保必要资源量的驾驶辅助控制。因此该驾驶辅助装置能够根据驾驶员对驾驶的专注状态等来适当地进行驾驶辅助控制，并且能够确保安全。
驾驶辅助装置方法