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- [发明专利]滚珠丝杠装置-CN201880087072.0有效
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大桥智史;赵彬;岩城翔;工藤佳明;齐藤航;大木美香;宫崎拓也
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THK株式会社
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2018-12-07
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2023-10-27
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F16H25/24
- 一种能够具有足够的载荷负载能力并且实现螺母构件的小型化的所谓多条螺纹类型的滚珠丝杠装置，其具备：丝杠轴(2)，其设置有N条具有相同的导程的滚动槽(20)，并且N为2以上的整数；滚珠(4)，其在所述滚动槽(20)中滚动；以及螺母构件(3)，其经由所述滚珠(4)而组装于所述丝杠轴(2)，并且具有一个或多个使所述滚珠(4)在所述丝杠轴(2)的周围绕一圈的无限循环路(40)，其中，所述螺母构件(3)的各无限循环路(40)包括：N个负载部(32)，它们使所述滚珠(4)一边负载载荷一边滚动并且与所述N条滚动槽(20)分别对应；以及N个无负载部(33)，它们将相互相邻的负载部彼此连结而使所述滚珠(4)在所述N条滚动槽(20)之间移动。
- 滚珠装置
- [发明专利]飞行机器人-CN201980017624.5有效
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星出薰
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THK株式会社
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2019-03-05
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2023-10-27
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G05D1/08
- 一种飞行机器人，其具备：主体部；以及推进部，其具有通过旋转叶片的驱动而产生推进力的多个推进单元，该多个推进单元设置于所述主体部，所述飞行机器人执行规定作业，所述飞行机器人还具备：接触支承部，其与规定的接触面接触而能够对该主体部的至少一部分进行支承；传感器，其对所述主体部的倾斜进行检测；以及控制部，其在所述接触支承部与所述规定的接触面接触而进行所述规定作业时，执行基于该主体部的倾斜而对所述多个推进单元中的至少一个进行驱动的姿态控制，以使得由所述传感器检测出的所述主体部的倾斜收敛于规定的角度范围。通过该结构，而使构成为进行规定作业的飞行体即飞行机器人实现顺畅的作业。
- 飞行机器人
- [发明专利]手机构-CN202280012889.8在审
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远藤嘉将;渡边圣也;包民
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THK株式会社
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2022-01-21
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2023-10-03
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B25J15/08
- 本发明的目的在于提供能够恰当兼顾对象物的把持与对象物的吸附的技术。本发明的手机构(2)具备多个指部(21)，该指部(21)包括：第一指连杆部(211)，其包括指尖；第一关节部(22)，其设置于第一指连杆部(211)的指根侧的端部；第二指连杆部(212)，其经由第一关节部(22)而与第一指连杆部(211)连接；以及第二关节部(23)，其设置于第二指连杆部(212)的指根侧的端部。在多个指部(21)中的至少一根规定的指部设置有吸附机构(600)。吸附机构(600)设置于规定的指中的第一指连杆部(211)的背面(216)，并通过产生负压而将对象物吸附以及保持。
- 机构
- [发明专利]直动引导装置-CN202180091474.X在审
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赵彬;岸弘幸
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THK株式会社
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2021-11-05
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2023-09-29
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F16C29/04
- 本发明提供组装容易的直动引导装置。直动引导装置具备：两个导轨，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器(10)，其保持滚动体(9a、9b)，并保持与设置于两个导轨中的至少一个导轨的啮合部卡合的齿轮(13)。保持器(10)具备：第一分割体(11)，其一体地形成有保持滚动体(9a、9b)的滚动体保持部(21)与保持齿轮(13)的齿轮保持部(22)；以及第二分割体(12)，其一体地形成有保持滚动体(9a、9b)的滚动体保持部(31)与保持齿轮(13)的齿轮保持部(32)。第一分割体(11)与所述第二分割体(12)相互结合。
- 引导装置
- [发明专利]搬运系统-CN202080041557.3有效
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永塚正树;山之上祥介;杉村裕希
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THK株式会社
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2020-06-01
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2023-09-19
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B25J11/00
- 搬运系统具备操纵装置和收容装置。操纵装置具有能够把持对象物的手部。能够对手部相对于作为操纵装置的主体部的操纵主体部的位置进行控制。收容装置具有能够收容多个对象物的收容部。收容装置构成为将收容于收容部的该对象物逐个向手部能够接触的规定位置运送。在操纵主体部与收容装置连结了的状态下，操纵装置与收容装置构成为能够一体行驶。规定位置被设定为在操纵主体部与收容装置连结而操纵装置与收容装置成为一体的状态下在以该操纵主体部为基准时已知的位置。
- 搬运系统
- [发明专利]直动引导装置-CN202180091476.9在审
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赵彬;池上信行
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THK株式会社
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2021-11-05
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2023-09-12
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F16C29/04
- 本发明提供能够容易地在导轨设置与齿轮啮合的啮合部的直动引导装置。直动引导装置具备：两个导轨(2、3)，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器，其保持滚动体，并且将与设置于两个导轨(2、3)中的至少一个导轨的啮合部(2b、3b)卡合的齿轮(13)保持为能够旋转。啮合部(2b、3b)具备沿导轨(2、3)的长度方向排列的多个圆孔(18)。圆孔(18)的壁面(18a)形成为圆筒形。
- 引导装置
- [发明专利]飞行机器人-CN201980017580.6有效
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星出薰
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THK株式会社
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2019-03-05
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2023-09-12
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G05D1/08
- 一种飞行机器人，其具备：飞行主体部；推进部，其具有通过旋转叶片的驱动而产生推进力多个推进单元，该多个推进单元设置于飞行主体部；作业主体部；操纵器部，其具有一个或多个作业操纵器，该一个或多个作业操纵器构成为能够执行规定作业，且该一个或多个作业操纵器设置于作业主体部；以及连接部，其以使飞行主体部能够相对于作业主体部连接及脱离的方式设置于该作业主体部和该飞行主体部，该飞行机器人在作业主体部与飞行主体部已在连接部连接的状态下，执行基于作业操纵器的规定作业。通过这样的结构，从而使搭载有用于作业的操纵器的飞行体即飞行机器人执行尽可能范围广泛的作业内容。
- 飞行机器人
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