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[发明专利]麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统-CN201611205367.2在审
发明人：王心坚;孟德建;张立军;卓桂荣;陈辛波;余卓平;王威 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，该系统包括车架、车轮、悬架和转向电机，所述的悬架包括转向节，所述的转向节与转向电机输出轴通过键连接，并通过转向电机控制转向节绕转向电机轴线转动，与转向节固连的车轮即相应实现转动，所述的悬架还设有拉杆，对悬架运动进行导向。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、转向运动传动链短、增加车轮极限转向角和对回正力矩承载能力较好等优点。
麦弗逊悬架转向设有电机线控四轮独立系统

[实用新型]一种儿童电动车的自动转向结构-CN202122869574.0有效
发明人：郭志键 -专利权人：佛山市顺德区盛宝熊儿童用品有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种儿童电动车的自动转向结构，涉及儿童车技术领域，包括车体，所述车体的外周设置有识别系统，所述车体的底面设置有转向轮，所述车体上设置有转向电机以及转向组件，所述识别系统与所述转向电机电性连接，所述转向电机、转向组件以及转向轮依次连接。本自动转向结构的有益之处是，当识别系统感应到墙壁或有障碍物时，会传递信号至转向电机，转向电机通过转向组件驱动转向轮发生转动，从而改变车体的行走方向，避免发生碰撞，达到避险的目的。
一种儿童电动车自动转向结构

[发明专利]三轮转向控制系统-CN202010437409.5在审
发明人：潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轮转向控制系统，包括：后轮转向模块，后轮转向模块包括后轮转向子控制器和后轮转向电机，后轮转向子控制器与后轮转向电机连接；左前轮转向模块，左前轮转向模块包括左前轮转向子控制器和左前轮转向电机，左前轮转向子控制器与左前轮转向电机连接；右前轮转向模块，右前轮转向模块包括右前轮转向子控制器和右前轮转向电机，右前轮转向子控制器与右前轮转向电机连接；主控制器，主控制器与后轮转向子控制、左前轮转向子控制器和右前轮转向子控制器电性连接其三轮转向控制系统的三个车轮均可以转向，提高了叉车灵活性，缩小转弯半径。
三轮转向控制系统

[实用新型]具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成-CN201620484553.3有效
发明人：聂亮;厉蒋;李刚 -专利权人：杭州伯坦科技工程有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，包括：车架；转向电机，其固定在车架上；以及转向托臂，能够绕转向电机的输出轴旋转；转向架，能够随着转向托臂一同旋转；驱动电机，转向立柱，轮毂可旋转的连接转向立柱，弹簧减振器总成，其设置转向托臂和转向立柱之间，用于对转向托臂支撑和减振；导向机构，用于对弹簧减振器总成运动提供导向，本实用新型采用轮边电机驱动汽车转向并将轮边电机设计成为簧上质量
具有四轮轮边电机驱动独立转向电动汽车底盘总成

[发明专利]转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统-CN202010496129.1在审
发明人：冯栋梁;崔星;王志瑞;梁振杰;付饶;高天云;康祖铭;蒋云峰;李众;张晓萍 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于独立驱动电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节等；转向电机通过电机支架固连在单纵臂上，其输出扭矩经过电机输出轴、转向摇臂、转向拉杆、转向节臂，传到带动车轮总成转向的转向节上。转向节和转向节过渡法兰之间通过一对角接触关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向灵活，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架只靠轮毂电机差速转向带来的各种问题，对独立驱动的单纵臂悬架的研发具有重要意义
转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上独立系统

[发明专利]一种带电转向的立式驱动装置-CN201610411397.2在审
发明人：胡祝田;陈仕胜;刘海林;袁正;张杰 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电转向的立式驱动装置，包括动力组件、减速机构和转向机构；动力组件包括驱动电机、转向电机，驱动电机设在连接盘上，转向电机设在与连接盘固接的联接板上；减速机构包括壳体、输入端和输出端，壳体由上壳体、下壳体连接形成，上壳体的顶面上水平设有回转支承；连接盘固接在回转支承上，驱动电机的电机轴伸进上壳体内、并与输入端联接，所述输出端横向位于壳体的底端；转向机构包括从动转向齿轮、主动转向齿轮，从动转向齿轮设在回转支承的外圈上，并与上壳体固接；主动转向齿轮设在转向电机的电机轴上，并与从动转向齿轮对应啮合；本发明安装精度要求低，且转向灵活，方便螺旋伞齿的侧隙调整。
一种带电转向立式驱动装置

[实用新型]一种带电转向的立式驱动装置-CN201620559438.8有效
发明人：胡祝田;陈仕胜;刘海林;袁正;张杰 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带电转向的立式驱动装置，包括动力组件、减速机构和转向机构；动力组件包括驱动电机、转向电机，驱动电机设在连接盘上，转向电机设在与连接盘固接的联接板上；减速机构包括壳体、输入端和输出端，壳体由上壳体、下壳体连接形成，上壳体的顶面上水平设有回转支承；连接盘固接在回转支承上，驱动电机的电机轴伸进上壳体内、并与输入端联接，所述输出端横向位于壳体的底端；转向机构包括从动转向齿轮、主动转向齿轮，从动转向齿轮设在回转支承的外圈上，并与上壳体固接；主动转向齿轮设在转向电机的电机轴上，并与从动转向齿轮对应啮合；本实用新型安装精度要求低，且转向灵活，方便螺旋伞齿的侧隙调整。
一种带电转向立式驱动装置

[发明专利]一种堆垛车的感应限位电转向装置-CN201410101561.0无效
发明人：朱鲲鹏 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛车的感应限位电转向装置，包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向轮、感应盘和两个电感式接近开关；驱动电机、转向电机、编码器和两个电感式接近开关均设置在固定架上；转向电机和编码器的齿轮均与主转向齿轮啮合；感应盘跟随主转向齿轮转动；电感式接近开关对感应盘进行感应，当任意一个电感式接近开关感应不到感应盘时，转向电机即停止运行；本发明的堆垛车的感应限位电转向装置，通过电转向驱动代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，通过感应限位，使转向限位的控制更加精确，提高转向安全性。
一种堆垛感应限位转向装置

[实用新型]一种堆垛车的感应限位电转向装置-CN201420123265.6有效
发明人：朱鲲鹏 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛车的感应限位电转向装置，包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向轮、感应盘和两个电感式接近开关；驱动电机、转向电机、编码器和两个电感式接近开关均设置在固定架上；转向电机和编码器的齿轮均与主转向齿轮啮合；感应盘跟随主转向齿轮转动；电感式接近开关对感应盘进行感应，当任意一个电感式接近开关感应不到感应盘时，转向电机即停止运行；本实用新型的堆垛车的感应限位电转向装置，通过电转向驱动代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，通过感应限位，使转向限位的控制更加精确，提高转向安全性。
一种堆垛感应限位转向装置

[发明专利]一种无人直升机的尾桨结构-CN201710429582.9在审
发明人：郭庆叶 -专利权人：滨州学院
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明一无人直升机的尾桨结构种，包括第一微型转向电机、转向桨叶、第二微型转向电机、平衡桨叶和塑料轴承；所述第一微型转向电机与第二微型转向电机分别固定安装在机身尾翼部位的前后两侧，且第一微型转向电机与第二微型转向电机的前端均连接有转向转轴；所述固定板上的两端均镶嵌有塑料轴承；所述转向转轴的前端均固定焊接有桨叶连接套，且该桨叶连接套的外侧均焊接有转向桨叶；所述平衡转轴的前端也均焊接有桨叶连接套，且该桨叶连接套的外侧均焊接有平衡桨叶。本发明对称设计的平衡桨叶的设置，提高转向过程中的整体的平衡，加强转向过程中可操控性，两组转向电机的设置，防止一组转向尾桨出现故障时影响转向。
一种无人直升机结构

[发明专利]一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法-CN201710527962.6有效
发明人：李耀华;张洋森;冯乾隆;欧鹏飞 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法，包括转向盘转角及位置传感器；转向盘转角及位置传感器和转向盘转矩传感器设置于转向盘下方；转向盘和车轮与转向器相连，转向器与并联结构的双电机系统相连；转向盘转角及位置传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器以及并联结构的双电机系统均与ECU相连。本发明通过ECU改变双电机系统电机的控制电流，从而灵活地改变助力特性曲线，很好的协调了转向“轻”与“灵”的矛盾，使操作更稳定，并能够实现双电机转矩耦合助力转向模式、主电机助力转向模式、阻尼控制模式以及回正控制模式四种工作模式，在保证转向轻便性的同时，提高了驾驶的舒适性和安全性。
一种并联结构电机电动助力转向系统方法

[实用新型]一种带减速机的无刷直流电机驱动助力转向器-CN201720578296.4有效
发明人：陈宏德 -专利权人：上海惠太多元新能源科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带减速机的无刷直流电机驱动助力转向器，包括转向助力电机，所述转向助力电机的内部设置有控制器，且转向助力电机的外部设置有转向助力电机外壳体，所述转向助力电机外壳体的一端设置有向斜齿轮减速器内部延伸的转向助力电机轴，所述斜齿轮减速器的外部设置有斜齿减速机外壳体，所述斜齿减速机外壳体远离转向助力电机的一端设置有向助力转向油泵一侧延伸的斜齿减速机轴，所述助力转向油泵靠近斜齿轮减速器的一端设置有助力转向油泵轴，所述助力转向油泵轴的外部设置有同心套筒，本实用新型通过斜齿轮减速器放大转向助力电机的转矩，从而以较小的电流带动助力转向油泵工作。
一种减速直流电机驱动助力转向器

[实用新型]一种冰下拐弯潜艇-CN202321375587.5有效
发明人：岳林 -专利权人：岳林
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰下拐弯潜艇，以浮体作为基体，通过行走装置驱动浮体沿着冰面行走，由转向装置驱动浮体在冰下进行转向，其中，转向装置主要由转向电机、转向接触件以及传动软轴三部分构成，上述转向电机相对浮体的轴线平行设置，并通过传动软轴与转向接触件传动连接，即将转向电机与转向接触件进行软连接，此时，当转向电机驱动换向接触件进行转动，即使转向接触件与冰面之间产生阻力，其对应的扭矩会直接作用在传动软轴，传动软轴会将部分扭矩抵消，降低对于转向电机中电机轴的扭矩作用，对转向电机进行保护，降低故障率；该冰下拐弯潜艇，具有结构简单、设计合理、可实现大角度拐弯、故障率低等优点。
一种拐弯潜艇

[发明专利]一种车用变传动比齿轮齿条转向系统和一种车辆-CN201711480479.3在审
发明人：王长新 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用变传动比齿轮齿条转向系统和一种车辆，转向系统包括方向盘动力输入机构、行星排、助位移电机、齿轮齿条转向器和至少一个转向助力电机，助位移电机传动连接行星排的第一端，方向盘动力输入机构传动连接行星排的第二端，行星排的第三端通过转向行星排输出轴输出传动连接齿轮齿条转向器，各转向助力电机传动连接齿轮齿条转向器。当手动输入的转向力和助位移电机输出的转向力不能满足要求时，转向助力电机根据需要输出相应的转向助力矩，最终传递到车轮上，达到车辆的转向目的。通过设置转向助力电机，提供正向转向助力或者反向转向助力，满足不同转向工况需要，改善驾驶员的操纵舒适性，并提高车辆的行驶安全性。
行星排转向助力电机位移电机齿轮齿条转向系统动力输入机构齿条转向器变传动比传动连接转向助力转向力方向盘车用齿轮齿条转向器传动连接齿轮操纵舒适性行驶安全性连接齿轮输出传动转向工况转向系统输出第一端输出轴正向车轮传递

[发明专利]一种电动液压助力转向电机转速控制方法及系统、车辆-CN201811426677.6在审
发明人：闫帅林 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制领域，特别是一种电动液压助力转向电机转速控制方法及系统、车辆。获取转向角速度信息和转向扭矩信息，若车辆的转向角速度小于设定的转向判断临界角速度阈值，或转向扭矩小于设定的转向判断临界扭矩阈值，则控制转向电机以一个小于或者等于低转速阈值的转速值运行；若转向扭矩大于或者等于设定的转向判断临界扭矩阈值，且转向角速度大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值时，则控制转向电机的转速与转向角速度成正比变化，简单可靠的实现转向的控制，并且在不需要进行助力，通过使转向电机转速以较低转速运行，实现了转向电机能量消耗优化
一种电动液压助力转向电机转速控制方法系统车辆