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[发明专利]一种轮边电驱动系统的润滑油路结构-CN202310935206.2在审
发明人：丁晓宇;孔爱静;王世林;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮边电驱动系统的润滑油路结构，包括用于固定行星齿轮的行星支架和用于驱动行星齿轮的太阳轮，所述行星支架内部设有相互连通的第一储油室和行星齿轮所在的第三储油室，所述太阳轮内部设有第二储油室，所述太阳轮包括齿轮段和位于第一储油室内的轴承段，所述轴承段沿径向设有轴承油道孔，所述齿轮段沿径向设有齿根圆油道孔，所述轴承油道孔和齿根圆油道孔均连接第二储油室，所述轴承段的转速高于行星支架的转速，所述齿轮段驱动连接行星齿轮。与现有技术相比，本发明具有空间节省、布置灵活、成本较低等优点。
一种轮边电驱动系统润滑油路结构

[发明专利]一种轮毂减速系统、电动轮以及车辆-CN202311191106.X在审
发明人：郭业凡;李靖;李育;张晔平;陈辛波;张立军 -专利权人：上海汽车变速器有限公司;同济大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂减速系统、电动轮以及车辆，包括有电机、行星齿轮减速机构以及制动器。所述电机用以固定设于车架上，所述电机包括相对转动安装的定子与转子，所述行星齿轮减速机构包括有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈与所述定子固定连接，所述太阳轮与所述转子驱动连接，以及所述制动器包括能够相对活动的活动部和摩擦部，所述摩擦部用以固定设于车架上，所述活动部与所述行星架驱动连接，其中，所述行星齿轮减速机构的转动中心、所述活动部的转动中心以及所述电机转动中心同轴布置。旨在解决能保证实现车轮正常驱动的前提下，使之运行的结构紧凑，布设方便，最大化车辆使用空间，传动效率高的问题，可搭配分布式系统去使用。
一种轮毂减速系统动轮以及车辆

[发明专利]一种具有载荷感知功能的分布式电驱动系统、方法、存储介质及车辆-CN202311097163.1在审
发明人：丁晓宇;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有载荷感知功能的分布式电驱动系统、方法、存储介质及车辆。其中，该系统主要包括以太网、中央计算器、传动机构系统、驱动电机和电力电子系统；其中，电力电子系统包括电机控制单元和载荷感知单元，电机控制单元包括电机控制信号获取模块和微控单元；载荷感知单元包括载荷感知信号获取模块和信号预处理器；载荷感知信号获取模块主要包括：胎压传感器、轮速传感器、六分量传感器、位移传感器、温度传感器，电机控制单元通过PCB锁紧螺钉与驱动电机端盖固联，载荷感知单元通过PCB锁紧螺钉与驱动电机端盖固联。与现有技术相比，本发明大幅提升对于车辆行驶状态信息的车轮载荷感知和获取能力等优点。
一种具有载荷感知功能分布式驱动系统方法存储介质车辆

[发明专利]一种可自动切换模式的轮边电驱动系统及控制方法-CN202310921818.6在审
发明人：丁晓宇;孔爱静;王世林;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动切换模式的轮边电驱动系统及控制方法，端盖与壳体固连，制动机构安装在端盖上；太阳轮的轴向方向上依次连接制动机构、超越离合器和传动机构，电机机构与超越离合器相连，制动机构连接端盖；传动机构连接太阳轮和辅驱车轮轮辋；当电机机构提供的转速大于超越离合器内圈的转速时，超越离合器传递动力，通过太阳轮和传动机构将动力传递至辅驱车轮轮辋；当超越离合器内圈的转速大于电机机构提供的转速时，超越离合器不传递动力。与现有技术相比，本发明的加入可以为整车提供一种灵活的动力方案，在不同工况需求下辅驱系统切换不同模式，与主驱系统灵活适配、动态调节，以提高车辆的动力性、经济性和可靠性。
一种自动切换模式轮边电驱动系统控制方法

[发明专利]面向功能融合的车用驱动电机系统信号采样和控制方法-CN202310728678.0在审
发明人：王心坚;戴海峰;魏学哲;朱建功;陈辛波;王松毅;刘臣职 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向功能融合的车用驱动电机系统信号采样和控制方法，方法包括交流采样控制回路和直流采样控制回路两部分，交流采样控制回路的工作过程为：获取母线电流，经过级联积分梳状滤波器后，输入一阶保持器，分别输入QPR控制器和谐振抑制控制器，得到交流调制比；直流采样控制回路的工作过程为：获取储能电容C1电压和电流，分别经过级联积分梳状滤波器后再分别经过陷阱滤波器，直流偏置电压与目标直流偏置电压比较，比较的结果输入PI控制器，与滤波电流信号相加，得到的信号输入另一PI控制器，输出直流调制比。与现有技术相比，本发明具有提高系统的性能和鲁棒性，降低了系统的体积和成本等优点。
面向功能融合驱动电机系统信号采样控制方法

[发明专利]凸轮式电子机械制动器和车辆-CN202310704533.7在审
发明人：严旻;严周栋;陈辛波 -专利权人：上海线维传动科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮式电子机械制动器和车辆，属于电子机械制动器技术领域。该凸轮式电子机械制动器包括卡钳部件，从动支架滑动设置于卡钳壳体内，从动支架嵌设有从动轴承，从动支架中部凹设有安装槽；制动单元包括机壳、第一驱动机构和两个凸轮轴，凸轮轴的下端转动设置于机壳内，凸轮轴的上端穿过从动轴承转动设置于卡钳壳体内，第一驱动机构用于驱动凸轮轴通过从动轴承推动从动支架沿靠近或远离摩擦片的方向移动，两个凸轮轴33对向转动；间隙调整单元包括螺柱、带有开口腔的支架螺母和螺母封板，螺柱转动设置于安装槽内，支架螺母螺纹连接于螺柱，螺母封板用于推动摩擦片。本发明结构紧凑，成本低，间隙调节精度高。
凸轮电子机械制动器车辆

[发明专利]一种用于动态轮荷测定的车载传感器信号处理电路-CN202310270487.4在审
发明人：刘泽宇;曾添一;陈昊天;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动态轮荷测定的车载传感器信号处理电路，包括依次连接的放大电路、跟随器电路与ADC芯片，车载传感器输出一对差分信号，车载传感器的输出连接放大电路，ADC芯片的输出连接整车处理器，放大电路使用两通道的仪表放大器。与现有技术相比，本发明设计了一套用于车辆底盘控制的传感器信号预处理电路，从而保证了数据的可靠准确，同时具备较强的通用性，可为其他车载传感器的信号处理提供参考。
一种用于动态测定车载传感器信号处理电路

[发明专利]一种车辆运动状态计算方法-CN202310285520.0在审
发明人：曾添一;刘泽宇;陈昊天;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆运动状态计算方法，包括：使用传感器组测量车辆运动学基本数据；将车辆运动学基本数据输入至车辆运动状态计算模型中；输出车辆运动学参数；其中模型包括三层神经网络；第一层神经网络的输入为使用传感器组测量的车辆运动学基本数据，输出为计算得到的车轮载荷；第二层神经网络的输入为使用传感器组测量的车辆运动学基本数据及由第一层神经网络计算得到的车轮载荷，输出为车辆实时车速；第三层神经网络的输入为使用传感器组测量的车辆运动学基本数据、由第一层神经网络计算得到的车轮载荷及通过等效物理模型得到的车轮载荷参考值；输出为车辆运动学参数。与现有技术相比，本发明具有精确度高、拟合之后的网络计算快等特点。
一种车辆运动状态计算方法

[发明专利]一种机械式密封结构及减速式轮边电驱动系统-CN202310329471.6在审
发明人：丁晓宇;王世林;孔爱静;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16J15/447 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械式密封结构及减速式轮边电驱动系统，减速式轮边电驱动系统包括轮边电机、轮边减速机构、集成壳体、旋转支架、轮毂轴承和轮辋结构；机械式密封结构设置在集成壳体与旋转支架之间，包括机械式密封螺纹环和机械式密封迷宫圈，机械式密封迷宫圈与机械式密封螺纹环相互配合；机械式密封螺纹环与集成壳体通过螺纹固连；机械式密封迷宫圈与旋转支架通过螺栓固连。与现有技术相比，本发明采用机械式密封螺纹环以及机械式密封迷宫圈相配合的形式，零部件的刚性较高不易变形，连接方式采用可拆卸的螺纹环或螺栓连接，且对温升不敏感，具有耐冲击、耐温升、刚度高、不易变形、制造友好、拆装方便、可以复装、成本较低的优点。
一种机械式密封结构减速式轮边电驱动系统

[发明专利]一种车辆转向特性调节方法及系统-CN202310161244.7在审
发明人：曾添一;刘泽宇;陈昊天;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向特性调节方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆轮荷数据，利用所述轮荷数据计算车辆的当前转向特性；获取车辆的目标转向特性，将当前转向特性与目标转向特性进行比较，得到目标的载荷转移量W；根据载荷转移量与防倾杆刚度的对应关系，计算防倾杆的目标刚度；基于目标刚度调整防倾杆的刚度使得转移的载荷量为载荷转移量W。与现有技术相比，本发明利用轮荷数据作为输入，通过调整防倾杆刚度调整前后轴载荷比参数控制车辆的转向特性，提出了一种较新的控制策略，且轮荷输入更为直接，更能反应车辆的运动特性。
一种车辆转向特性调节方法系统

[发明专利]一种车载INS/激光雷达组合导航系统的量测误差补偿方法-CN201910288820.8有效
发明人： 陈辛波;熊璐;韩燕群;夏新;陆逸适;高乐天;胡英杰;魏琰超;宋舜辉;刘伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载INS/激光雷达组合导航系统的量测误差补偿方法，本发明的技术解决的问题是：以激光雷达辅助惯性导航系统进行车辆的组合导航系统，系统考虑INS与激光雷达两个系统的安装偏置角和杆臂误差，并据此作为组合导航系统量测方程中的测量量进行修正，构建以惯导位置、速度、姿态误差以及惯性器件随机常值误差为状态量的滤波系统，并进行反馈校正，实现基于量测误差补偿的组合导航定位精度提高。
一种车载 ins 激光雷达组合导航系统误差补偿方法

[发明专利]一种用于电动汽车的多工作模式电机驱动系统-CN202111120255.8有效
发明人：王心坚;戴海峰;刘颖;黄冉军;王辉;魏学哲;陈辛波;汪鹏远;李媛媛 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动汽车的多工作模式电机驱动系统，该系统包括电机驱动器和永磁同步电机，所述的永磁同步电机包括三相线、中性线、定子绕组、转子永磁体和位置传感器，所述的电机驱动器内部包括正母线P1和正母线P2以及负母线N，所述的电机驱动器由直流高压输入模块、电容器组模块、逆变模块以及控制模块组成；所述的直流高压输入模块包括两个外部直流电源输入接口；所述的电容器组模块包括电容C1、电容C2和三个继电器；所述的逆变器模块包括三相桥臂和对应的三相输出；所述的控制模块分别与三个继电器和逆变器模块的六个开关器件连接，与现有技术相比，本发明具有满足多工作模式的需求、提高电动汽车和燃料电池汽车的性能等优点。
一种用于电动汽车工作模式电机驱动系统

[发明专利]一种车用双向安全辅助系统-CN202110266113.6有效
发明人：辛亚行;娄家铭;张啸宇;王天辰;杨闻笛;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用双向安全辅助系统，包括分别安装于车上的主控制器、数据采集子系统、主动警示子系统和被动防护子系统，所述的主控制器通过数据采集子系统采集的数据，实时计算内轮差区域和车侧障碍物距离，并判断当前风险等级，所述的主动警示子系统包括预警投影模块和驾驶员警示模块，所述的被动防护子系统包括安全气帘模块和制动模块，所述的预警投影模块根据主控制器计算的内轮差区域在地面实时投影预警，所述的驾驶员警示模块、安全气帘模块和制动模块根据主控制器发送的当前风险等级进行分级开启，与现有技术相比，本发明具有综合主动双向警示和被动防护于一体，有效提高大型商用车的行车安全等优点。
一种双向安全辅助系统

[实用新型]一种数控加工中心用万向工作台-CN202222601380.7有效
发明人：李晏;陈辛波;陈嘉伟;孙澎波;张明宇 -专利权人：苏州本明鑫辰智能装备科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工中心用万向工作台，包括底座与设置于底座顶部的工作台，底座与工作台之间设置有至少两个控制臂，所有控制臂绕底座的中心周向均匀排布，且控制臂的两端分别与工作台面、底座万向连接；控制臂包括套杆模块和导杆模块，套杆模块和导杆模块为移动副或圆柱副，套杆模块套于导杆模块并相互滑动连接，导杆模块通过凸轮机构驱动实现套杆模块与导杆模块之间的沿轴线方向的相对滑动。本实用新型装置通过数控系统控制驱动电机可以独立地控制各个控制臂的伸缩量，进而实现工作台面空间位姿调整的功能，解决了工作台自由度有限的问题，使普通数控加工中心具备多轴联动加工能力。
一种数控加工中心万向工作台

[发明专利]一种车载GNSS/INS组合导航的动态杆臂误差估计和补偿方法-CN201910288631.0有效
发明人：熊璐;陈辛波;韩燕群;夏新;陆逸适;高乐天;胡英杰;魏琰超;宋舜辉;刘伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载GNSS/INS组合导航的动态杆臂误差估计和补偿方法，本发明考虑了GNSS与INS作为导航子系统的数据信号优劣差异分别处理，并且考虑车载导航中由于车辆状态变化产生变形引起杆臂变化导致误差变动，将杆臂分为静态和动态杆臂两部分，并对动态杆臂建模和建立补偿机制，对杆臂效应产生的速度和位置误差进行反馈和补偿，实现基于位置不重合导致的组合导航定位精度提高方法。
一种车载 gnss ins 组合导航动态误差估计补偿方法

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