|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 374个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]伞翼型自持水下航行器-CN202310619427.9在审
-
陈卫星;路云飞;黄浩;周博恩;周松林;张永矿
-
上海交通大学
-
2023-05-29
-
2023-10-27
-
B63G8/14
- 本发明提供了一种伞翼型自持水下航行器，具有运动和发电两种模式，包括机身、水翼、水囊、浮力调节模块、姿态调节模块、折展模块以及动力模块，水囊、浮力调节模块、姿态调节模块均布置在机身的内部，折展模块安装在机身的尾部，动力模块安装在折展模块的后部，水翼周向安装在机身外侧；水翼在浮力调节模块和折展模块的配合下能够在折叠状态和展开状态之间切换，在运动模式下，水翼折叠并贴合到机身上以减少航行阻力，在发电模式下，水翼展开呈伞状，捕获波浪能为水下航行器供能；本发明解决了水下航行器的能源供给的问题，解决了航行器在发电模式和运动模式下的大范围姿态调节的问题，结构设计巧妙，实用性强。
- 伞翼型自持水下航行
- [实用新型]一种冰下拐弯潜艇-CN202321375587.5有效
-
岳林
-
岳林
-
2023-05-31
-
2023-10-24
-
B63G8/14
- 本实用新型公开了一种冰下拐弯潜艇，以浮体作为基体，通过行走装置驱动浮体沿着冰面行走，由转向装置驱动浮体在冰下进行转向，其中，转向装置主要由转向电机、转向接触件以及传动软轴三部分构成，上述转向电机相对浮体的轴线平行设置，并通过传动软轴与转向接触件传动连接，即将转向电机与转向接触件进行软连接，此时，当转向电机驱动换向接触件进行转动，即使转向接触件与冰面之间产生阻力，其对应的扭矩会直接作用在传动软轴，传动软轴会将部分扭矩抵消，降低对于转向电机中电机轴的扭矩作用，对转向电机进行保护，降低故障率；该冰下拐弯潜艇，具有结构简单、设计合理、可实现大角度拐弯、故障率低等优点。
- 一种拐弯潜艇
- [实用新型]一种球形水下机器人-CN202320645508.1有效
-
王少敏;陈水宣;洪昭斌;袁和平;何堤
-
厦门理工学院
-
2023-03-28
-
2023-09-05
-
B63G8/14
- 本实用新型公开了一种球形水下机器人，涉及水下机器人领域，包括：球壳、推进机构和姿态控制机构；球壳呈球形；推进机构包括螺旋桨和导管，导管设置于球壳内，并与球壳密封连接，导管和球壳之间形成密封腔，并在球壳内形成与密封腔分隔的推进通道，推进通道沿球壳径向设置，螺旋桨设置于推进通道内；姿态控制机构设置于密封腔内，并包括至少三个相对所述导管固定的飞轮机构，飞轮机构环绕导向管设置，相邻两个飞轮机构的角度间隔相同，飞轮的旋转中心线相交于球壳的球心，并倾斜于导管设置。本实用新型的球形水下机器人具有结构简化、姿态控制精度较高、功耗较低和响应快速的优点。
- 一种球形水下机器人
- [发明专利]一种水下隧洞检测装置-CN202310718416.6在审
-
高雷;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊
-
广东汇博机器人技术有限公司
-
2023-06-16
-
2023-09-01
-
B63G8/14
- 一种水下隧洞检测装置，包括：机架、位置调节组件和视觉识别组件；转动调节器分别安装于机架的前后位置，前帆和后帆分别对应设置于机架的前后位置；转动调节器的转动端连接于前帆或后帆，用于驱动前帆或后帆进行角度调节；置物架安装于机架的中部，置物架设有水腔和电池腔；水腔用于通过排水和储水控制浮力；电池腔用于安装电源；本方案提供一种水下隧洞检测装置，其用于水下勘测和检测，其能通过自身的移动结构和视觉功能在水下自主作业，获取水下环境信息，并由水流冲击提供动力，设备上电即开始监测工作，实现了无动力长距离作业，解决了现有水下作业设备因动力不足无法自主进行长距离作业的问题和水下检测受限的问题。
- 一种水下隧洞检测装置
|
