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[发明专利]一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统-CN201510248826.4有效
发明人：闫帅林;彭能岭;李振山;陈运来;王浩宇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统。控制方法为检测转向油泵的输入液压油的温度；然后与设定阈值进行比较，根据比较结果，给转向电机相应的频率控制信号，控制转向电机以给定的频率对应的转速工作。系统包括转向油泵、转向电机和用于控制电机的控制器，转向电机带动转向油泵转动，助力转向系统还包括用于检测转向油泵的输入液压油温度的温度传感器，控制器采样连接温度传感器。本发明不但能够有效降低电动液压助力转向系统的电能消耗，提高车载能源的有效利用率；而且，能够有效克服在低温下转向电机启动长时间转向无助力或助力较小的问题，提高转向助力的响应能力，增强了车辆在高寒地区的适应性
一种电动液压助力转向控制方法及其实施系统

[实用新型]一种用于线控转向的故障应急装置-CN201920682940.1有效
发明人：王旭烽;李鹏帅;赵慧龙;罗林;张鹏;袁显举;田天宇;黄庆 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于线控转向的故障应急装置，包括电控单元总成、转向液压机构、应急连接机构、左支撑臂、右支撑臂，电控单元总成中的备用电控单元具有故障检测模块、处理模块、电机控制模块；当故障检测模块检测到故障后发出故障信号，处理模块接收该信号后屏蔽左转向电机电控单元、右转向电机电控单元，控制应急连接机构将左转向横拉杆、右转向横拉杆连为一体，由电机控制模块控制正常电机驱动转向，实现应急转向，并储存故障信息、开启线控转向故障指示灯指示本实用新型装配简单，结构紧凑，占用空间小，易布置，在发生故障后由双电机独立线控转向切换到左转向横拉杆、右转向横拉杆固定连接的同步转向模式，提高了线控转向系统安全性。
电控单元转向横拉杆电机控制模块故障检测模块本实用新型处理模块连接机构转向电机应急故障应急装置线控转向系统指示灯指示发生故障故障信号故障信息同步转向右支撑臂占用空间正常电机转向故障转向液压左支撑臂独立线开启线双电机屏蔽线控备用装配储存驱动检测

[实用新型]一种无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器-CN201920580178.6有效
发明人：马芳武;郭荣辉;代凯;冯曙;周煊 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器，属于转向执行器领域，包括均安装在车架上的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述转向执行器还包括也均安装在车架上的转向电机控制器、转向电机、传动机构、转向器和连接机构，转向电机控制器与转向电机相连接，转向电机通过传动机构与转向器相连接，转向器通过连接机构分别与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮相连接；本实用新型具有使无人驾驶车辆在没有驾驶员转动方向盘情况下实现四轮转向功能，结构比较简单，可靠性高，对于转向电机控制器提出的要求较低，易于实现的优点。
转向电机转向执行器控制器转向器本实用新型连接机构四轮转向右后轮右前轮左后轮左前轮车架无人驾驶车辆电动汽车无人驾驶方向盘转动

[实用新型]一种应用于车辆的转向系统及其车辆行走装置-CN202121731105.6有效
发明人：王佩胜;高相胜;牛淇;王亟 -专利权人：北京东方威特称重设备系统有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于车辆的转向系统及其车辆行走装置，包括转向电机、驱动车轮转向的转向机构、控制转向电机驱动转向机构的电子控制单元，转向电机与转向机构之间连接有减速机构，减速机构设有两输入轴，一输入轴连接转向电机的输出端，以能够通过转动电机接受到电子控制单元的控制，实现电控转向的模式，另一输入轴转动连接有用于人为转向的操作机构，且另一输入轴上设有扭矩传感器，那么在实际的转向过程中，如果处于复杂或者需要人为操控转向的环境中，进而可以直接人为控制操作机构，那么扭矩传感器直接控制电子控制单元断开与转向电机的信号传输，实现人为操作的转换，不仅适应不同的工作环境，而且有效的降低了使用和改造成本。
一种应用于车辆转向系统及其行走装置

[发明专利]多轴汽车电控全轮转向系统-CN201110219124.5无效
发明人：张平霞;朱永强;张海源 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-07-23 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，特别涉及一种多轴汽车电控全轮转向系统。该电控全轮转向系统的特点：全轮转向、转向电机控制转向、简化的转向传动机构。该全轮转向是每个转向轮都通过一个单独的转向电机来控制转向，该转向电机的控制是由电控单元根据方向盘的转向信号和转向模式开关来实现的，该转向系统简化了传统的转向传动机构。本发明可单独控制每个车轮的转向，实现多种相位的转向模式，提高汽车的灵活性和行驶稳定性。
汽车电控全轮转系统

[发明专利]空调器的电机安装错误的检测方法和空调器-CN201611217967.0在审
发明人：李进涛;李朋;樊明敬;郝红波;鞠旋;谢琳琳;张青花;曹壬艳;刘翔;董志钢 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调器的电机安装错误的检测方法和空调器。其中空调器包括多个预设转向不完全相同的风机，每个风机需正确匹配的电机的转向与该风机的预设转向相同。空调器的电机安装错误的检测方法包括设定电机转向与电机的转向检测端口的电平状态的对应关系；根据对应关系，确定每个风机需正确匹配的电机的转向检测端口的电平状态；在将一个电机安装于一个风机后，读取该电机的转向检测端口的电平状态；和判断该电机的转向检测端口的电平状态与该风机需正确匹配的电机的转向检测端口的电平状态是否相同，根据判断结果确定该电机是否安装错误。本发明的电机安装错误的检测方法能够准确有效地检测出电机的安装错误。
空调器电机安装错误检测方法

[发明专利]一种可调节缓冲力的转向轮装置-CN201510250503.9在审
发明人：臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节缓冲力的转向轮装置，包含转向电机、编码器、驱动电机、转向大齿轮；所述转向电机与减速机相连，减速机固定在驱动轮架上；所述减速机输出轴端设有转向小齿轮；所述编码器固定在驱动轮架上，编码器输入轴端设有编码器齿轮；所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承，驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连，转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连；转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合；齿轮箱上设有转向轮；上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端；本发明通过转向电机旋转带动转向小齿轮旋转、转向小齿轮带动转向大齿轮旋转，间接带动齿轮箱旋转，从而实现转向轮左右转向。
一种调节缓冲转向装置

[实用新型]一种可调节缓冲力的转向轮装置-CN201520317381.6有效
发明人：臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节缓冲力的转向轮装置，包含转向电机、编码器、驱动电机、转向大齿轮；所述转向电机与减速机相连，减速机固定在驱动轮架上；所述减速机输出轴端设有转向小齿轮；所述编码器固定在驱动轮架上，编码器输入轴端设有编码器齿轮；所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承，驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连，转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连；转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合；齿轮箱上设有转向轮；上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端；本实用新型通过转向电机旋转带动转向小齿轮旋转、转向小齿轮带动转向大齿轮旋转，间接带动齿轮箱旋转，从而实现转向轮左右转向。
一种调节缓冲转向装置

[发明专利]一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统-CN201210166534.2有效
发明人：翟丽;王倩男;柳龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用电子差速转向方式。当转向所需功率大于单侧驱动电机最大功率时，采用机械耦合实现转向。综合电子控制器通过CAN总线控制内侧电磁离合器的分离和外侧电磁离合器的结合，使得转向电机依次通过外侧电磁离合器和外侧行星耦合器，通过外侧行星耦合器与外侧驱动电机的动力进行耦合，驱动外侧主动轮，来满足转向电机功率需求
一种驱动履带车辆转向电机耦合系统

[发明专利]一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置-CN201810198961.6在审
发明人：陈凡;马林;朱立强;朱捷;刘天一;曾迪晖;杨业 -专利权人：北京清博华创测控技术有限公司;上海南悦机电科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，包括方向盘，转向电机，卫星天线，导航仪以及转向控制器，方向盘通过转向电机直接连接拖拉机转向轴，而导航仪连接卫星天线，转向控制器连接导航仪，并控制连接转向电机，导航仪通过卫星天线接收GPS信号或者北斗信号后，融合惯性信息计算出拖拉机的航向信息，并将该信息输出至转向控制器，由其计算出转向控制信号以驱动转向电机转动实现拖拉机的自动转向控制。本发明提供的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置具有通用性好，可控性与可靠性高等优势。
方向盘转向电机自动转向装置电机直驱式转向控制器卫星天线转向控制信号北斗信号惯性信息航向信息控制连接信息输出自动转向可控性转向轴转动驱动融合

[发明专利]一种转向轴连接装置、转向机构及车辆-CN202211427539.6在审
发明人：王艳荣;许红梅;冯超;刘春华;李颖;王爽 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转向轴连接装置、转向机构及车辆，涉及轨道交通设备领域。其中，转向轴连接装置包括电机轴锁环、转向轴锁环和缓冲垫，电机轴锁环和转向轴锁环通过第一卡爪和第二卡爪嵌装卡接并在其间留有缓冲间隙，缓冲垫安装在电机轴锁环和转向轴锁环之间且其角瓣嵌在缓冲间隙中，在转向轮受到的力传送给转向轴使其形成扭力后，通过缓冲垫进行消除，避免对转向电机造成损害，保障了转向电机的正常使用寿命，同时，根据不同轴径的转向电机输出轴和转向轴，可选择不同孔腔型号的锁环，从而实现不同轴径之间的连接。
一种转向连接装置机构车辆

[实用新型]一种汽车助力转向智能控制系统-CN201721134821.X有效
发明人：石强;金长根 -专利权人：斯比泰电子（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车助力转向智能控制系统。解决了现有汽车只具有单一的助力转向系统，在出现故障时不易进行转向的问题。系统包括转向电机、转向器、控制单元、检测方向盘转动角度的转角检测单元、检测方向盘扭矩的扭矩检测单元、依靠液压力驱动转向器的液压驱动单元、通过转向电机驱动转向器的机械驱动单元，以及分别切换液压驱动单元、机械驱动单元与转向电机联动的切换联动单元本实用新型具有液压驱动和电机驱动两套驱动单元，可以灵活进行切换，提高了安全性。无需每次驱动转向器时都需要开启转向电机，保护了转向电机，延长了使用寿命。
一种汽车助力转向智能控制系统

[实用新型]一种液压转向传动系统-CN202222392460.6有效
发明人：史亮;王雷;莫永高 -专利权人：北京九曜智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开的液压转向传动系统，包括方向盘、液压转向机构和车轮，所述液压转向传动系统还包括转向电机和传动机构，所述传动机构包括小齿轮及与小齿轮啮合连接的大齿轮，所述小齿轮与所述转向电机的电机轴同轴固定，所述大齿轮与所述方向盘的转轴耦合本申请的液压转向传动系统，在原车基础上改造，加装转向电机，可利用转向电机带动液压转向机构转动从而使车轮转动，可满足自动驾驶应用；进一步地，通过设置传动机构，该传动机构可提高由转向电机作用于液压转向机构的精度，从而提高车轮的转角精度，可促使车轮达到理想的转向角度。
一种液压转向传动系统

[实用新型]叉车电子转向装置-CN200920123916.0无效
发明人：吴金贤;唐一波;陈春;潘呈 -专利权人：杭州浙力叉车集团有限公司
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车电子转向装置。现有的叉车转向依赖于机械传动或液压系统，转向不够灵活。本实用新型步进电机、电动助力转向总成、控制器、限位传感器、接近开关、显示器、交流伺服电机，方向手轮所在的旋转轴与步进电机同轴连接，步进电机与电动助力转向总成控制器信号连接，限位传感器和接近开关并列设置在方向轮的两侧并与电动助力转向总成控制器信号连接，显示器与电动助力转向总成控制器信号连接，电动助力转向总成控制器输出端与交流伺服电机信号连接，交流伺服电机的输出轴与转向机构的动力轴配合连接。本实用新型的采用电子转向技术，改善了机械或液力转向装置的缺点，转向轻便、灵活。
叉车电子转向装置

[实用新型]一种用于医疗病床运输机器人的自动转向机构-CN201520126915.7有效
发明人：翟巧波;石浩;王亚光 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的自动转向机构，包括转向电机、转向电机减速器、行走驱动过渡轴、谐波减速器、转向驱动轴和转向轴支撑过渡轴，转向电机与转向电机减速器直接连接，转向电机减速器通过螺栓安装在转向电机安装座上，转向电机安装座与轮安装座连接，转向电机的输出端通过第一平键与行走驱动过渡轴上的第一键槽结合在一起，行走驱动过渡轴通过第二平键与谐波减速器上的第二键槽结合在一起，谐波减速器的硬轮通过螺栓固定至转向驱动轴，转向驱动轴通过螺栓固定至转向轴支撑过渡轴。
一种用于医疗病床运输机器人自动转向机构