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[发明专利]具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置及控制方法-CN201510531576.5有效
发明人：聂亮;厉蒋;徐晖 -专利权人：杭州伯坦科技工程有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置及控制方法。汽车单轮装置包括转向电机、转向架、轮边驱动电机和汽车单轮，转向电机安装在汽车车架底盘上，转向架设在汽车车架底盘的下方，转向架的外端设有法兰盘，转向电机的输出轴和法兰盘相连，轮边驱动电机安装在转向架的内端的下方，轮边驱动电机的输出轴和汽车单轮之间连接有传动机构。控制方法为每个汽车单轮的驱动受各自的轮边驱动电机独立控制，每个汽车单轮的转向受各自的转向电机独立控制，使汽车实现蟹行、原地转向及斜行行驶。本发明能精确控制每个车轮的驱动力，灵活调整每个车轮的转向角度，大大提高汽车的操纵稳定性和转向灵活性，行驶方式多样，有利于缓解交通堵塞状况。
具备独立转向驱动汽车装置控制方法

[实用新型]具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置-CN201520650446.9有效
发明人：聂亮;厉蒋;徐晖 -专利权人：杭州伯坦科技工程有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置，包括转向电机、转向架、轮边驱动电机和汽车单轮，转向电机安装在汽车车架底盘上，转向架设在汽车车架底盘的下方，转向架的外端设有法兰盘，转向电机的输出轴和法兰盘相连，轮边驱动电机安装在转向架的内端的下方，轮边驱动电机的输出轴和汽车单轮之间连接有传动机构。每个汽车单轮的驱动受各自的轮边驱动电机独立控制，每个汽车单轮的转向受各自的转向电机独立控制，使汽车实现蟹行、原地转向及斜行行驶。本实用新型能精确控制每个车轮的驱动力，灵活调整每个车轮的转向角度，大大提高汽车的操纵稳定性和转向灵活性，行驶方式多样，有利于缓解交通堵塞状况。
具备独立转向驱动汽车装置

[发明专利]集成式电动液压助力转向系统-CN201510456424.3在审
发明人：张泽龙;王红光;徐闯 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式电动液压助力转向系统，包括转向电机、油泵、控制器，所述转向电机具有一空心电机轴，所述油泵设置于所述空心电机轴内部，所述控制器设置于所述转向电机远离所述电机轴一侧，所述转向电机、油泵
集成电动液压助力转向系统

[发明专利]一种汽车转向轮电动转向传动控制装置及其控制方法-CN201110251847.3无效
发明人：卢炯;沈颂龙;刘金涛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车转向轮电动转向传动控制装置及其控制方法，包括方向盘、转向柱、齿轮齿条转向器、转向轮，角度传感器、控制模块以及转向电机，所述转向柱分为两段独立部分：上端转向柱和下端转向柱，所述上端转向柱连接在方向盘和角度传感器之间；所述下端转向柱连接在转向电机和齿轮齿条转向器之间，控制模块的输出端和输入端分别与所述角度传感器和所述转向电机进行信号传输，所述齿轮齿条转向器控制转向轮的正确转向。本发明由于通过转向角度传感器采集的方向盘转向角度值控制转向电机转动角度值以及车轮转向角度值，避免传统机械转向叠加产生的转向偏差，使车轮转向角度更加精确，驾驶更安全可靠。
一种汽车转向电动传动控制装置及其方法

[实用新型]转向系统及作业机械-CN202220849304.5有效
发明人：丁鑫江;黄欣;丁姣 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，提供一种转向系统及作业机械，包括后转向桥和电动转向装置，电动转向装置包括转向器和第一电机。转向器与后转向桥相连接，转向器用于带动后转向桥转向。第一电机与转向器传动连接，第一电机用于驱动转向器。如此设置，使用电机代替传统液压油缸驱动转向器，以实现后桥转向，反应更加快速灵敏，转向更加精确到位，且无需布置复杂液压管路，整体结构更加简洁，从而提高了响应速度和转向性能，减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命，
转向系统作业机械

[发明专利]电机转向测试工装-CN202110364672.0在审
发明人：麻荣咏;罗廷湘;黄艺华;李镔 -专利权人：深圳市航天电机系统有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机测试设备技术领域，揭示了一种电机转向测试工装，包括面板、转向测试机构、控制箱和开关盒；转向测试机构用于放置电机并测试电机的转向，转向测试机构包括转向测试组件、霍尔感应器，转向测试组件、霍尔感应器均设置在面板上，转向测试组件用于放置电机并测试电机的转向，霍尔感应器靠近电机的磁钢；控制箱和开关盒均设置在面板上，控制箱通过线束分别连接转向测试组件、霍尔感应器和开关盒，控制箱接收转向测试组件、霍尔感应器的信号并通过开关盒显示测试结果本发明提供的电机转向测试工装，解决了现有技术中需要多种测试装置测试电机的各部分，在得到测试结果后需要人工进行下一步测试，操作繁琐、困难的技术问题。
电机转向测试工装

[实用新型]电机转向测试工装-CN202120697795.1有效
发明人：麻荣咏;罗廷湘;黄艺华;李镔 -专利权人：深圳市航天电机系统有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机测试设备技术领域，揭示了一种电机转向测试工装，包括面板、转向测试机构、控制箱和开关盒；转向测试机构用于放置电机并测试电机的转向，转向测试机构包括转向测试组件、霍尔感应器，转向测试组件、霍尔感应器均设置在面板上，转向测试组件用于放置电机并测试电机的转向，霍尔感应器靠近电机的磁钢；控制箱和开关盒均设置在面板上，控制箱通过线束分别连接转向测试组件、霍尔感应器和开关盒，控制箱接收转向测试组件本实用新型提供的电机转向测试工装，解决了现有技术中需要多种测试装置测试电机的各部分，在得到测试结果后需要人工进行下一步测试，操作繁琐、困难的技术问题。
电机转向测试工装

[实用新型]一种转向器与电机连接结构-CN201721223586.3有效
发明人：王国军 -专利权人：杭州艾勒维特传动机械有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向器与电机连接结构，包括转向器箱体、转向器轴承座、RV减速机电机法兰、转向器输出孔轴和电机，所述转向器轴承座与转向器箱体连接；所述转向器输出孔轴设于转向器轴承座上；所述RV减速机电机法兰一端与转向器轴承座连接；所述RV减速机电机法兰另一端与电机连接。本实用新型一种转向器与电机连接结构，通过把转向器轴承座制作成和标准RV电机法兰接口一致，可以实现模块化设计，可以让不同电机互换，取消了联轴器和采用卧式电机直连的方式，改为电机立式安装，接口模块化标准化，可以快速的更换电机，节省空间和零件，外观紧凑美观，不用平台等安装底板的电机安装孔，避免了中心高出现不一致而加的垫高块。
一种转向器电机连接结构

[发明专利]一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置-CN202010086632.X有效
发明人：张玲忠;赵庆营;姚雨果;高靖波 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置,包括转向组件、固定组件、动力组件、车辆自动驾驶组件和移动电源，转向组件包括转向轴、第一套筒、第二套筒和连接齿套，第一套筒、第二套筒和连接齿套均套设在转向轴上，固定组件用于将转向装置与车辆进行连接，动力组件包括传动电机、连接电机和转向电机，传动电机用于带动转向电机的移动，连接电机用于控制连接齿套在第二套筒上移动，转向电机用于带动转向轴转动，车辆自动驾驶组件用于控制动力组件运行，移动电源为动力组件提供电源；本发明结构设计合理，车辆转向精度高且安全可靠，适宜大量推广。
一种基于分数微积分变换车辆自动化转向装置

[发明专利]一种转向系统容错装置及方法和车辆-CN201811556793.X有效
发明人：徐兴;苏鹏威;王峰;解炬;江浩斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向系统容错装置及方法和车辆，包括执行机构、检测机构和控制单元ECU；执行机构包括第一转向柱管、电磁锁止部件、第二转向柱管、路感电机、转向电机和转向器；第一转向柱管的一端用于与方向盘连接，另一端与第二转向柱管的一端通过电磁锁止部件锁止或者分离；路感电机通过第一减速机构与第一转向柱管连接，转向电机通过第二减速机构与第二转向柱管连接，第二转向柱管的另一端与转向器连接；检测机构用于检测方向盘转角信号和前轮转角信号；控制单元ECU分别与检测机构、路感电机、转向电机、电磁锁止部件连接。本发明路感电机或者转向电机发生故障后通过两种模式转换后恢复机械转向，保证故障紧急情况下驾驶员对车辆的转向操纵能力。
一种转向系统容错装置方法车辆

[发明专利]一种无人驾驶全域车辆主动转向与差动转向协同控制系统-CN202310179599.9在审
发明人：孟朝霞;汪雷皓;陈思华;曾德全;杨光兴;熊璐;李雪梁;冷搏;邵梁;李强 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制系统技术领域，具体涉及一种无人驾驶全域车辆主动转向与差动转向协同控制系统，包括无人驾驶全域车辆和整车控制器；无人驾驶全域车辆包括车辆主体、第一转向轴、第二转向轴、两个连接轴、八个车轮、第一转向电机、第二转向电机、左侧驱动电机和右侧驱动电机；整车控制器计算驱动电机的需求扭矩，并计算需求差速扭矩和需求转角，再将需求扭矩和需求差速扭矩融合后分配给左侧驱动电机和右侧驱动电机，将需求转角分配给第一转向电机和第二转向电机，从而协同控制无人驾驶全域车辆的左侧驱动电机、右侧驱动电机、第一转向电机和第二转向电机，在满足车辆平稳运行的同时，降低零件的磨损。
一种无人驾驶全域车辆主动转向差动协同控制系统

[发明专利]具有主动转向功能的电动助力转向系统-CN201611162287.3在审
发明人：王静;李若飞;蒋开洪;郑鸿云 -专利权人：上海拓为汽车技术有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动转向功能的电动助力转向系统，包括机械转向系统，扭矩传感器，转向盘转角传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构，所述扭矩传感器用于检测扭矩信号；所述转向盘转角传感器用于检测转向盘的角度信号；所述电子控制单元包括转向需求判断模块和电机控制模块，所述转向需求判断模块将转向盘的角度信号、扭矩信号、外部接收到的车速/发动机转速/档位状态以及主动转向需求信号相结合，判断得出车辆转向的需求状态；所述电机控制模块根据计助力力矩控制安装在机械转向轴或转向器上的转向助力电机，所述转向助力电机通过减速机构给驾驶员提供助力力矩。本发明能提供足够助力来进行助力转向实现安全自动行驶。
具有主动转向功能电动助力系统

[实用新型]方向盘转角信号获取装置-CN202022044582.7有效
发明人：晏智安;尤腾飞 -专利权人：上海蓝伯科电子科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种方向盘转角信号获取装置，包括：方向盘、转向轴、减速机构、助力转向电机、电机转角传感器、控制单元、中间轴以及齿轮齿条。所述方向盘与所述转向轴的一端连接；所述转向轴的另一端与所述减速机构的输入端连接；所述减速机构的输出端与所述助力转向电机的输入端连接；所述助力转向电机的输出端与所述中间轴的输入端连接。所述电机转角传感器的输入端与所述助力转向电机的输出端连接，所述电机转角传感器用于获取助力转向电机的转角位置；所述控制单元的输入端与所述电机转角传感器的输出端连接，所述控制单元的输出端与所述助力转向电机连接
方向盘转角信号获取装置

[发明专利]一种用于线控转向的故障应急装置和控制方法-CN201910397465.8在审
发明人：王旭烽;李鹏帅;赵慧龙;罗林;张鹏;袁显举;田天宇;黄庆 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线控转向的故障应急装置和控制方法，包括电控单元总成、转向液压机构、应急连接机构、左支撑臂、右支撑臂，电控单元总成中的备用电控单元具有故障检测模块、处理模块、电机控制模块；当故障检测模块检测到故障后发出故障信号，处理模块接收该信号后屏蔽左转向电机电控单元、右转向电机电控单元，控制应急连接机构将左转向横拉杆、右转向横拉杆连为一体，由电机控制模块控制正常电机驱动转向，实现应急转向，并储存故障信息、开启线控转向故障指示灯指示本发明装配简单，结构紧凑，占用空间小，易布置，在发生故障后由双电机独立线控转向切换到左转向横拉杆、右转向横拉杆固定连接的同步转向模式，提高线控转向系统安全性。
电控单元转向横拉杆电机控制模块故障检测模块故障应急装置处理模块连接机构转向电机应急线控线控转向系统指示灯指示发生故障故障信号故障信息同步转向右支撑臂占用空间正常电机转向故障转向液压左支撑臂独立线开启线双电机屏蔽备用装配储存驱动检测

[发明专利]一种转向机双冗余控制结构-CN202210849607.1在审
发明人：吴罡;牟桐桐;任卫东;周颖;欧阳涛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向机双冗余控制结构，设置右转向机驱动电机、左转向机驱动电机，并分别通过右转向机齿轮齿条机构和左转向机齿轮齿条机构分别与两个前半轴上的车轮机械连接；控制结构设置右转向机驱动电机、左转向机驱动电机；转向系统控制器通过控制电路分别与右转向机驱动电机、左转向机驱动电机连接；采用上述技术方案，采用两套独立的转向机构，分别控制一个转向车轮，进而实现：在一个系统故障时，另一套系统可以保证车轮安全靠边停车，保证驾驶员和车辆安全；当正常行驶时，自动驾驶模式下，转向系统可以实现内外侧车轮根据计算得出最优的转角，实现最优的阿克曼率，使转向更灵敏和准确控制。
一种转向冗余控制结构