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- [实用新型]一种建筑工程用防尘喷洒装置-CN202121059649.2有效
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郑绍富;徐莉
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郑绍富
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2021-05-18
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2021-11-30
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B01D47/06
- 本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑工程用防尘喷洒装置，包括机体，所述机体上设有储水机构、移动机构、调节机构、喷洒机构以及转向机构，所述储水机构上设有输水管道，所述转向机构包括转向台以及第二转向电机，所述转向台上设有第一转向电机，所述输水管道上设有第一转向轴，所述第一转向电机与第一转向轴之间设有第一转向齿轮连接，所述喷洒机构与输水管道之间设有第二转向轴，所述第二转向电机与第二转向轴之间设有第二转向齿轮连接，通过第一转向电机控制第一转向齿轮，使输水管道进行转动，调整喷洒机构的喷洒角度，通过第二转向电机控制第二转向齿轮，使喷洒机构进行转动角度，使喷洒更加均匀。
- 一种建筑工程防尘喷洒装置
- [发明专利]一种电动车的转向机构-CN201511020719.2在审
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王志福;王育浦;郭健
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北京理工大学
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2015-12-30
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2016-06-15
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B62D5/04
- 本发明提供一种电动车的转向机构，包括安装在轮毂上的电机外转子；在该外转子上加工了制动盘和用于转向的锥形转向外齿轮；锥形转向外齿轮与转向锥齿轮啮合，从而实现了从驱动电机取力驱动转向的目的；转向锥齿轮与转向主销之间有可控滑转摩擦离合器，可以根据方向盘转角调整离合器啮合强度，实现不同车轮转速情况下的准确转向，本发明实现了轮毂电机外转子旋转驱动车辆前进的同时，将电机外转子的部分旋转扭矩转换为施加于内转子上的转向力，将轮毂电机驱动和转向集成，简化转向结构。
- 一种电动车转向机构
- [发明专利]叉车转向桥及叉车-CN201910093531.2有效
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韩继峰;李发旺
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比亚迪股份有限公司
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2019-01-30
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2022-05-13
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B62D5/04
- 本公开涉及一种叉车转向桥及叉车，该叉车转向桥包括桥体、电机、转向齿轮、转向齿条、左转向机构和右转向机构，所述转向齿轮与所述转向齿条啮合，所述转向齿条的两端分别与所述左转向机构和所述右转向机构相连，所述电机用于驱动所述转向齿轮旋转，从而带动所述转向齿条左右移动，以实现车轮转向。上述叉车转向桥将电机作为独有的动力源，无需与其他动力系统共用动力源，在叉车转向时仅需启动电机驱动车轮转向，不用启动其他的动力源，因此可以避免能量的浪费；并且，本公开一方面采用电机作为动力源，使得动力源本身的精度较高，另一方面采用齿轮齿条等机械传动机构，使得传动精度也较高，因此叉车转向桥具有较高的转向精度。
- 叉车转向
- [实用新型]一种电动汽车四轮独立转向装置-CN201620540817.2有效
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周陆俊;朱先琦;肖平;赵咏
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安徽工程大学
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2016-06-06
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2016-11-23
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B62D5/04
- 本实用新型公开了一种电动汽车四轮独立转向装置，包括车轮、轮毂、减震器、电机一、电机二、前梁、后梁、行星轮系、蜗轮蜗杆机构、主销和转向节，所述前梁上设有电机固定板一、前梁主销连接板和前梁凸块，所述后梁上设有电机固定板二、后梁主销连接板、后梁凸块和蜗杆安装孔，所述电机一和电机二的后端设有编码器，电机一通过行星轮系驱动主销带动转向节实现前轮的转向，电机二通过蜗轮蜗杆机构驱动主销带动转向节实现后轮的转向，省去传统的转向横拉杠和转向节臂等结构，缩短了传动结构，使转向的响应速度更快、转向动作更灵敏，编码器检测电机一和电机二的转速和转角，然后计算出转向扭矩并反馈给方向盘，使驾驶者感受到转向路感。
- 一种电动汽车独立转向装置
- [发明专利]用于运行机动车的转向系统的方法以及相应的转向系统-CN201911048682.2有效
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A·韦森贝格
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奥迪股份公司
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2019-10-29
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2022-05-17
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B62D5/04
- 本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统(1)的方法，转向系统(1)具有至少一个转向臂(2、3)和至少一个电机(13)，该电机用于在存在转向规定时使转向臂(2、3)作出引起转向运动的移位，电机(13)通过缆线(14)与电源(16)电连接，其特征在于，为了在不存在转向规定的条件下检查在电源(15)与电机(13)之间的电连接，操控电机(13)并且测量在电源(15)与电机(13)之间流过的电流，为产生或消耗无功电流而以避免发生转向运动的方式操控电机(13)，和/或为使转向臂(2、3)移位而操控电机(13)，其中在机动车的停车状态中和/或在借助于锁定装置固定转向臂(2、3)的情况下进行该操控。本发明还涉及机动车的转向系统(1)。
- 用于运行机动车转向系统方法以及相应
- [发明专利]转向控制方法、装置及双轮机器人-CN201710193147.0有效
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赵艳丽;程霖
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歌尔科技有限公司
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2017-03-28
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2023-04-25
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B62D11/00
- 本发明公开了一种转向控制方法、装置及双轮机器人，该双轮机器人具有左轮电机和右轮电机，该转向控制方法包括：计算左轮电机与右轮电机之间的实际转速差值的绝对值；计算该绝对值与预设的目标转速差值之间的偏差值；根据该偏差值确定转向控制环的比例项；根据该比例项确定转向控制环的转向控制输出量；在当前转动方向为向左转向时，增加转向控制输出量来调节用于驱动右轮电机的PWM信号，同时减少转向控制输出量来调节用于驱动左轮电机的PWM信号；在当前转动方向为向右转向时，增加转向控制输出量来调节用于驱动左轮电机的PWM信号，同时减少转向控制输出量来调节用于驱动右轮电机的PWM信号。
- 转向控制方法装置双轮机器人
- [实用新型]一种方便卸荷的动力转向器总成-CN202122693420.0有效
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冯树林;戴建锋;王礼海
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江苏益建机车部件有限公司
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2021-11-04
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2022-07-22
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B62D5/04
- 本实用新型涉及转向器技术领域，具体为一种方便卸荷的动力转向器总成，包括套筒、转向柱筒、转向杆、输出杆以及助力装置，所述转向杆位于转向端杆的一侧，且所述转向端杆的另一端与转向杆的一端之间设有第一铰接块，所述转向杆的另一端设有输出端杆，所述转向杆与输出端杆之间设有第二铰接块，所述助力装置包括安装板、第一助力电机以及第二助力电机，所述第一助力电机的输出端设有第一助力杆，所述第二助力电机的输出端设有第二助力杆，通过设有的第一助力电机以及第二助力电机，能对转向柱筒进行双向助力，相对于单电机来说，减轻了助力电机的助力压力，从而提高了本结构的卸荷效果。
- 一种方便动力转向器总成
- [发明专利]一种电动汽车的独立转向系统-CN201611128522.5在审
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徐颖;徐刚;陈碧云;池成;沈剑豪;单新;贾文豪;魏波;仇宇文;卢泽丰
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深圳大学
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2016-12-09
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2017-05-10
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B62D5/04
- 本发明适用于电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车的独立转向系统，其包括整车电控系统、转向电机、转向组件、悬架组件以及车轮组件。所述整车电控系统包括ECU，转向电机与ECU电连接；转向组件的上端与转向电机的输出轴连接；悬架组件的上端安装在转向组件的下端；车轮组件包括车轮和安装板，所述车轮内设有轮毂电机，所述轮毂电机与ECU电连接，所述安装板的一端固定在车轮的一侧，其另一端固定在所述悬架组件的下端，且所述转向电机的输出轴、转向组件和悬架组件的转动中心以及车轮的侧向中心保持在同一条直线上。该转向系统通过ECU接收并处理驾驶员的行驶意图，并分别驱动车轮的转向电机转动相应的角度，从而实现车轮的单独转向。
- 一种电动汽车独立转向系统
- [发明专利]带力反馈的数字转向盘系统-CN201110367371.X无效
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郭为忠;陈伟;高峰;刘仁强
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上海交通大学
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2011-11-18
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2012-06-13
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B62D5/04
- 一种带力反馈的数字转向盘系统，其包括转向盘、伺服电机减速器、伺服电机、伺服电机编码器、主控ECU、CAN总线、若干执行ECU、若干角位移传感器和伺服电机控制器。主控ECU根据伺服电机编码器记录的转角信号解析转向盘转角，通过识别转向模式，解析各转向机构的目标转角，通过CAN总线向执行ECU发出转向指令，执行ECU对比角位移传感器反馈的转向机构的当前转角值，调整转向机构使之达到目标转角值；与此同时，主控ECU根据各转向机构的转角信号，实时计算当前转向盘所需的转向力，通过伺服电机控制器改变伺服电机的输出扭矩，使其反向加载于转向盘上，从而使驾驶者获得驾驶的真实力感。
- 反馈数字转向系统
- [实用新型]一种电动汽车的独立转向系统-CN201621354135.9有效
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徐颖;徐刚;陈碧云;池成;沈剑豪;单新;贾文豪;魏波;仇宇文;卢泽丰
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深圳大学
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2016-12-09
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2017-11-03
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B62D5/04
- 本实用新型适用于电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车的独立转向系统，其包括整车电控系统、转向电机、转向组件、悬架组件以及车轮组件。所述整车电控系统包括ECU，转向电机与ECU电连接；转向组件的上端与转向电机的输出轴连接；悬架组件的上端安装在转向组件的下端；车轮组件包括车轮和安装板，所述车轮内设有轮毂电机，轮毂电机与ECU电连接，所述安装板的一端固定在车轮的一侧，其另一端固定在所述悬架组件的下端，且所述转向电机的输出轴、转向组件和悬架组件的转动中心以及车轮的侧向中心保持在同一条直线上。该转向系统通过ECU接收并处理驾驶员的行驶意图，并分别驱动车轮的转向电机转动相应的角度，从而实现车轮的单独转向。
- 一种电动汽车独立转向系统
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