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- [发明专利]一种用于骨科创伤的辅助康复设备-CN202111447236.6在审
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刘海恩
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刘海恩
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2021-11-30
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2022-04-01
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A61H1/02
- 本发明公开了一种用于骨科创伤的辅助康复设备，涉及骨科创伤治疗技术领域，包括支撑底座、脚部定位组件和动力连接组件，支撑底座顶面设置有回转盘，回转盘顶面固定有第一转动副，第一转动副连接有保持头，保持头上设置有第二转动副和保持组件，脚部定位组件底面设置有第三转动副和第四转动副，保持组件末端连接第三转动副，动力连接组件首端连接第二转动副，动力连接组件末端连接第四转动副，动力连接组件包括设置在其内部的第一弹性结构，第一弹性结构用于沿动力连接组件的伸缩方向施加拉力或推力
- 一种用于骨科创伤辅助康复设备
- [发明专利]一种可调节探针距离的表笔-CN201310361659.5在审
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刘海先
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刘海先
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2013-08-19
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2015-03-18
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G01R1/067
- 本发明是由以下技术方案实现的，一种可调节测试距离的表笔，包括两支表笔，其特征是两支表笔通过转动副两构件，转动副连接在一起，表笔可以绕转动副转动，以此调整两表笔探针间的距离。进一步，表笔通过可拆卸连接装置连接到转动副构件上，根据测试的需要，表笔可以通过可拆卸连接装置从转动副上取下或安装在转动副上，以适应不同的测试需求。进一步，转动副装有调节螺栓，通过调节螺栓调节两转动副构件之间压力进而改变摩擦力，以适应不同的测试需求。
- 一种调节探针距离
- [发明专利]单回路两支链三平移并联机器人-CN202310765023.0在审
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沈惠平;杜中秋;孟庆梅;李云峰
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常州大学
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2023-06-26
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2023-10-13
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B25J9/00
- 本发明涉及三维运动机构技术领域，尤其是一种单回路两支链三平移并联机器人，包括静平台、动平台、简单支链一及简单支链二，简单支链一由依次串联的移动副一、转动副一、转动副二及转动副三组成，简单支链二由依次串联的移动副二、转动副四、转动副五及转动副六组成，动平台的一端与转动副三连接，另一端与转动副六连接，移动副一和移动副二均设置在静平台上，且移动副一的移动方向和移动副二的移动方向垂直，本发明仅由两条简单支链构成一个回路，所需零件数量少，可降低成本，且具有结构简单、纯由转动副和移动副组成设计制造方便、支链之间不易干涉、工作空间大等明显优势；同时，具有运动解耦性及符号式位置正解。
- 回路两支链三平移并联机器人
- [发明专利]两自由度转动并联机构-CN201310651335.5有效
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张立杰;卢文娟;王艮川
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燕山大学
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2013-12-05
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2014-03-12
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B25J9/00
- 种两自由度转动并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其第一分支中的连杆一通过转动副与动平台连接和连杆二连接，该连杆二的另一端通过转动副与定平台连接；第二分支中的连杆三通过转动副与动平台和连杆四连接，连杆五通过转动副与连杆四和定平台连接；第三分支中的连杆六分别通过转动副和圆柱副与定平台和连杆七连接，该连杆七通过转动副与动平台连接。本发明运动副结构简单，容易装配和加工，机构刚度较大，两个转动运动完全解耦，容易控制。
- 自由度转动并联机构
- [发明专利]一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构-CN201710206328.2有效
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沈惠平;许可;杨廷力
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常州大学
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2017-03-31
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2018-05-01
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B25J9/00
- 一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构，包括静平台(0)、动平台(9)以及连接静平台(0)、动平台(9)的复杂支链和无约束支链R7S1S2，复杂支链由一个产生两平移的子并联机构的子动平台(4)串联一个转动副六(R6)构成，而子并联机构包含支链I、II，支链I中的构件一(1)的一端与静平台(0)用转动副一(R1)连接，另一端用转动副三(R3)与构件三(3)的一端连接，而构件三的另一端与子动平台(4)用转动副四(R4)连接，且转动副一(R1)、转动副三(R3)与转动副四(R4)的轴线平行；支链II中的构件二(2)的一端与静平台(0)用转动副二(R2)连接，另一端用与转动副二(R2)轴线平行的转动副五(R5)，连接于由两个转动副、两个球副组成的平行四边形的短边一(RaRb)。
- 一种运动自由度平移转动并联机构
- [发明专利]一种新型球副机构-CN201911262128.4有效
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肖洪;李传扬;闫辉垠;郭宏伟;李兵;邓宗全;刘荣强
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哈尔滨工业大学
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2019-12-10
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2022-03-15
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F16C11/06
- 一种新型球副机构及多自由度复合球副关节铰链，涉及传动机构技术领域，针对现有技术中球副结构复杂、运动范围小的问题，包括至少一个转动组，所述转动组包括：杆件转动连接部件、俯仰转动连接部件、横滚转动连接部件和机架；所述杆件转动连接部件和俯仰转动连接部件转动连接，所述俯仰转动连接部件和横滚转动连接部件通过移动副连接，所述移动副为圆弧形；所述横滚转动连接部件和机架转动连接；所述杆件转动连接部件和横滚转动连接部件的轴线以及俯仰转动连接部件的圆弧轨迹轴线相交于一点本发明运动范围大，理想情况下可以达到360°的运动，相较传统的复合球副运动空间提升明显，本发明中的每个球副可以独立运动互不干扰，并且可以多个叠加。
- 一种新型机构
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