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[发明专利]一种十一挡行星齿轮变速器及汽车-CN202310800839.2在审
发明人：聂良益;薛冰;柯涛;耿梅杰;杨文剑;丁华锋 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明提供一种十一挡行星齿轮变速器及汽车，包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、由若干行星齿轮排组成的行星齿轮排组、由若干制动器和若干离合器组成的扭矩传递组，所述输入轴依次与行星齿轮排组及扭矩传递组配接后连接至输出轴。本发明提供的十一挡行星齿轮变速器及汽车，简单紧凑，能够实现十一挡变速，每个挡位不需要接合多个元件，换挡控制相对简单，且每个挡位之间的速比变化小，调速变化平滑，顿挫感较小，能够提高乘坐舒适感，且齿轮间的冲击力小，磨损少，因此寿命更长，实用性强。
一种十一行星齿轮变速器汽车

[发明专利]基于闭环绳驱动并联手腕且具有解析逆解的仿人冗余协作臂-CN202310856449.7在审
发明人：曹文熬;丁华锋;程鹏;陈建宇;李世魏;来敬沛;陈国栋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出基于闭环绳驱动并联手腕且具有解析逆解的仿人冗余协作臂，属于机器人技术领域，特别是涉及仿人机械臂；具体包括肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、抓手、四对驱动绳以及一根鲍登线，所述抓手、肘关节均为单自由度结构，所述腕关节、肩关节均为三自由度结构；所述肩关节由三个机器人关节模组驱动，所述大臂内安装有五个电机，所述四对驱动绳一端分别连接在四个电机输出轴上，另一端与腕关节、肘关节连接，形成闭环绳驱动，所述鲍登线一端连接在一个电机输出轴上，另一端与抓手连接；本发明自由度多、灵活性好、制造成本低；该协作臂的运动学逆解存在解析解，且绳驱动实现了完全被动解耦，数学模型简单，便于控制；由于腕关节的特殊设计，末端执行器线缆可从腕关节中心穿过，提高了该机械臂的美观性与安全性。
基于闭环驱动并联手腕具有解析冗余协作

[发明专利]一种具有解析正解和确定转轴的六自由度高速并联机器人-CN202310926546.9在审
发明人：曹文熬;崔俊;闫樨霖;程鹏;丁华锋;汪天龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有解析正解和确定转轴的六自由度高速并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、六个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一、第二分支结构完全相同，本发明采用三分支并联机构构型，只需三个分支就实现了三平动和两转动，在动平台安装电机驱动末端执行器实现整周回转，实现六自由度运动，所需杆件少、结构紧凑、维护简单，具有确定转轴，分支采用平行四边形机构提高刚度，同时具有大工作空间和解析正解，可以更好地搭配视觉定位系统，在装配、分拣、机械加工领域具有良好的应用前景。
一种具有解析正解确定转轴自由度高速并联机器人

[发明专利]一种面向复杂零部件激光加工的超大工作空间并联机器人-CN202210858965.9有效
发明人：曹文熬;丁华锋;程鹏;孟昭然 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向复杂零部件激光加工的超大工作空间并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支，其中第一和第二分支的结构完全相同且对称分布。所述的第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、旋转平台、连杆二；所述的第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、四万向铰平行四边形机构。本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天等领域具有良好的应用前景。
一种面向复杂零部件激光加工超大工作空间并联机器人

[发明专利]基于联动滑台连杆且具有解析正解的六自由度高速并联机器人-CN202310926537.X在审
发明人：闫樨霖;曹文熬;汪天龙;程鹏;丁华锋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开基于联动滑台连杆且具有解析正解的六自由度高速并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、六个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间且沿机架中心轴线呈均匀圆周分布的三个相同分支；所述每一分支从机架到动平台顺序连接有双丝杠滑块模组、双摆杆耦合机构、操作杆；本发明通过应用全新的联动滑台连杆机构，以三分支并联构型实现六自由度运动；该机构具有较为简单的运动学解析正解，为移动相机等工业设备的应用提供性能更优良的机构方案；该机构驱动组件均固定于机架上，刚度高、惯性低且具有较大工作空间，在复杂构件加工、装配分拣等领域具有良好应用前景。
基于联动连杆具有解析正解自由度高速并联机器人

[发明专利]具有解析逆解和操作三角的六自由度丝传动微型机械手-CN202310862736.9在审
发明人：曹文熬;丁华锋;程鹏;闫樨霖;李世魏;陈建宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开具有解析逆解和操作三角的六自由度丝传动微型机械手，属于医疗器械技术领域，特别是涉及手术器械；包括操作组件、软管、主轴、驱动组件、直线滑台组件、基座；所述操作组件从末端到主轴顺序连接有关节组件一、关节组件二、关节组件三、关节组件四、关节组件五、软管；本发明采用钢丝绳闭环传动方式，能够较好适应远距离的动力传递；本发明机构尺寸精细、结构简洁，在进行微创手术介入时能够实现六自由度的运动，同时具有解析逆解，控制方便；该机械手能提供操作三角，便于两个机械手的协同操作；该机械手刚度较高，可以在提供更强的夹持力的同时，保障操作的稳定性，有望为腔内手术提供更加可靠的设备支持。
具有解析操作三角自由度传动微型机械手

[发明专利]一种熔模铸造多功能铸件转运箱-CN202310709029.6在审
发明人：金先志;丁华锋;陈涛;卢发昌;吴雨 -专利权人：襄阳市立强机械有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本发明涉及熔模铸造技术领域，尤其涉及一种熔模铸造多功能铸件转运箱，其包括可移动的箱体，所述箱体设置有沙箱和向所述沙箱覆沙的储沙室、以及把所述沙箱的沙子回收的回沙室，所述沙箱的上方设置有转运模壳的机械手。整个转运箱的监控系统、动力系统和控制箱电连接，可实现如下效果：1、可夹取外部模壳，转移到所述沙箱内浇注，浇注完成后机械手水平旋转180°，把铸件转移到外界指定位置；2、浇注时，通过红外线测温仪时刻监控模壳的温度，识别是否有金属液泄漏，控制箱接收信号并控制覆沙口打开，向所述沙箱倾泄沙子覆盖模壳，从而防止跑火，阻止金属液进一步泄漏；3、水冷浇注后的模壳，增加铸件冷却速度，从而控制铸件质量。
一种铸造多功能铸件转运

[发明专利]一种具有解析逆解和操作三角的微型刚柔耦合七自由度机械手-CN202310860925.2在审
发明人：曹文熬;程鹏;丁华锋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种具有解析逆解和操作三角的微型刚柔耦合七自由度机械手，属于医疗器械技术领域，特别是涉及手术器械；包括操作组件、软管、主轴、驱动组件、直线滑台组件、基座；所述操作组件从末端到主轴顺序连接有关节组件一、关节组件二、关节组件三、关节组件四、关节组件五、软管；本发明采用钢丝绳闭环传动方式，能够较好适应远距离的动力传递；本发明机构尺寸精细、结构简洁，在进行微创手术介入时能够实现七自由度的运动，同时具有解析逆解，控制方便；该机械手能提供操作三角，便于两个机械手的协同操作；该机械手刚度较高，可以在提供更强的夹持力的同时，保障操作的稳定性，有望为腔内手术提供更加可靠的设备支持。
一种具有解析操作三角微型耦合自由度机械手

[发明专利]基于可分离行星轮系拓扑图的变速器设计方法及电子设备-CN202310562118.2在审
发明人：杨文剑;肖鑫栋;丁华锋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于可分离行星轮系拓扑图的变速器设计方法及电子设备。该设计方法包括可分离行星轮系拓扑图的拓扑综合、绘制可分离行星轮系拓扑图对应的功能图、将获得的功能图转化为与之对应的杠杆图、采用杠杆法在获得的杠杆图中加入换挡控制元件，从而得到自动变速器的机构简图。采用该设计方法可设计出所有可能的7挡、8挡及9挡自动变速器机构构型，确定行星轮系基本单元的特性参数值。还可筛选出具有合理传动比、合理阶跃比、高传动效率，以及具有特定功能的自动变速器新型机构。不同于传统设计方法，该方法不依赖于设计者的经验和直觉，也不是针对已设计出来的机构进行改进，而是一种全新的自动变速器机构设计方法，具有系统性和高效性。
基于可分离行星拓扑变速器设计方法电子设备

[发明专利]一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机-CN202210595059.4有效
发明人： 丁华锋;窦斌;韩博;蒋宏勇;赵钧羡 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，涉及竖井掘进钻机技术领域，具体为一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，包括积土套，所述积土套内腔靠近底部的位置固定套装有支撑板，所述支撑板的内腔固定套装有破碎套，所述破碎套的底端固定连接有固定块，所述固定块的内腔固定套装六个固定套。通过积土套的设置，使积土套的内腔固定套装支撑板，在支撑板的内部固定套装破碎套，利用破碎套底部的固定块的设置，使固定块的内部设置有六个固定套，通过固定套内腔的破碎板和活动板的配合，使固定块的直径值与积土套的半径值相同，保证固定块的开采面积，能有效保证开采的速度和开采的效率。
一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机

[实用新型]一种带有定滑轮的折叠式可拆卸工作台-CN202320683792.1有效
发明人：杨昌;王勇;张东豫;丁华锋;贺健;郭敏;王路军 -专利权人：老河口市消防救援大队
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E06C1/39 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种带有定滑轮的折叠式可拆卸工作台。属于消防梯和工作台技术领域。它主要是解决目前消防员在攀爬过程中因携带沉重的破拆装备而存在坠落风险和消防梯顶部无作业工作平台的问题。它的主要特征是：包括工作台上护栏、工作台底板、支撑杆、伸缩支撑杆、定滑轮和滑动式夹紧器；支撑杆上端与工作台上护栏链接，下端与工作台底板链接；伸缩支撑杆链接在两支撑杆中间的折叠端之间；所述定滑轮设置在工作台上护栏上；工作台底板的长向两侧设有可滑动的轨道，滑动式夹紧器安装在该轨道上；工作台底板的短向侧设有折叠板。本实用新型具有可折叠随身携带、可拆卸安装和在消防梯上提供工作平台的特点，主要用于在消防梯上搭建工作平台。
一种带有定滑轮折叠式可拆卸工作台

[发明专利]一种十三挡行星齿轮变速器-CN202310608833.5在审
发明人： 丁华锋;柯涛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种十三挡行星齿轮变速器。该变速器包括沿着输入轴至输出轴方向依次布置的四个行星齿轮排结构；扭矩传递装置中的离合器连接输入轴及行星轮系，扭矩传递装置中的制动器连接变速器外壳及行星轮系，各离合器和各制动器中的两个组合有选择地接合，在输入轴和输出轴之间建立十三个前进挡速比和一个倒挡速比。采用单行星轮行星排传动，四个行星齿轮排结构简单紧凑，体积小，采用常用的辛普森与其他行星排结合，制造工艺成熟；采用七个扭矩传递构件(离合器或制动器)，减小了变速器控制难度与相应的体积；变速器各个挡位的控制只需要结合两个扭矩传递构件，且相邻挡位之间变换时只需要更换一对扭矩传递构件的结合与断开，控制简单。
一种十三行星齿轮变速器

[实用新型]一种可实现直线运动的消防梯结构-CN202320683788.5有效
发明人：杨昌;王勇;张东豫;丁华锋;贺健;郭敏;王路军 -专利权人：老河口市消防救援大队
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种可实现直线运动的消防梯结构。属于消防救援用消防梯技术领域。它主要是解决在破拆跨度或面积较大的消防区域需人员先下梯着地、挪动拉梯位置、再上梯作业而迟滞灭火救援宝贵时机的问题。它的主要特征是：包括人字形主梯和与主梯连接的轨道梯；所述主梯的下端设有双向棘轮；所述轨道梯两直杆的内侧设有轨道，所述轨道上安装有滑块和导轨钳制器；所述主梯通过双向棘轮装于滑块上；所述滑块上设有与双向棘轮配合的棘爪。本实用新型在较低空作业时能够实现人字梯的水平直线运动，增大消防员的破拆作业范围，能够使消防员快速到达下一个破拆救援作业位置，主要用于消防救援用的消防梯。
一种实现直线运动消防梯结构

[发明专利]一种变压器生产过程数据智能管理系统-CN202310847967.2在审
发明人：石德啟;丁华锋 -专利权人：东莞市联睿光电科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种变压器生产过程数据智能管理系统，包括：数据采集模块，用于获取所有数据；数据分类模块，用于对所有数据进行分组得到若干组数据；通过所有任意两组数据组的差异对所有组数据进行归类得到若干类簇；数据分析模块，对所有类簇进行分析，获取所有类簇中各种字符的最优概率占比；根据所有类簇中各种字符的最优概率占比，获取所有类簇的最优有限状态熵编码的状态表。数据压缩模块，通过所有类簇的最优有限状态熵编码的状态表对各个类簇使用有限状态熵编码算法进行数据压缩。本发明通过减少状态表的数量，从而达到提高数据压缩速度的目的。
一种变压器生产过程数据智能管理系统

[发明专利]一种含二十四环的可展耦合机构-CN202011168077.1有效
发明人：徐浩远;刘婧芳;丁华锋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含二十四环的可展耦合机构，该机构包括二十六个节点元件，四十八个连杆(1)，节点元件间通过连杆铰接形成二十四个环。二十六个节点元件包括两个正六边形元件(2)，十二个正四边形元件(3)，十二个五边形元件(4)。正六边形元件(2)上的六个转动副的相邻轴线间的夹角为60度，正四边形元件(3)上的四个转动副的相邻轴线间的夹角为90度，五边形元件(4)的三个转动副的相邻轴线间的夹角为90度。该机构各分支结构组成相同且对称分布，能够单向移动，有一定的展收能力，能够根据不同的工作条件和环境需求展开收拢，可以适应一些特殊的工作场合，有良好的应用前景。
一种十四耦合机构

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