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- [发明专利]流控阀的外部驱动反馈控制方法-CN202310860136.9在审
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袁晓明;王煜;郑泽;周如林;麑再兴;杜冰;张睿聪;张立杰
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燕山大学
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2023-07-13
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2023-10-13
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F16K37/00
- 本发明提供一种流控阀的外部驱动反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、伺服电机输出转角动力至行星轮减速器，经行星轮减速器将驱动力传递至三级转阀；S2、通过控制转角大小实现三级转阀的通油能力与通油方向的控制，进而实现不同的阀体功能；S3、流量记数组件的密闭腔在第一压力油作用下实现计量转子相对转动，进而通过由花键连接的第一传动转轴实现动力传递至编码器，编码器的精确转角测量进而实现高精度的反馈电信号输出至控制系统；S4、阀口流量闭环控制。本发明针对平面配流式阀芯结构，采用超低脉动容积式流量记数组件，通过进行阀口流量计数，实现阀口流量的高精度测量，反馈方式简单，反馈结构简单，反馈环节较少，控制精确。
- 流控阀外部驱动反馈控制方法
- [发明专利]具有多级转阀的流控阀-CN202310860138.8在审
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袁晓明;王煜;郑泽;周如林;麑再兴;杜冰;张睿聪;张立杰
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燕山大学
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2023-07-13
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2023-10-13
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F16K11/16
- 本发明提供一种具有多级转阀的流控阀，其包括伺服电机、机械反馈组件、比较器组件、计量元件、反馈主轴以及多级转阀；比较器组件用于控制转角分辨率，伺服电机用于驱动多级转阀控制阀芯开口，计量元件用于对多级转阀阀芯进行流量计数，机械反馈组件用于将计量元件的计数反馈至动力组件，伺服电机借助于比较器组件驱动多级转阀阀芯实现旋转，对多级转阀阀芯开口量进行调节。本发明采用模块化设计，配流为平面配流方式，流控阀反馈为非干预的纯机械闭环控制与内置电机主动干预的混合闭环控制，可适用于更大压力与流量的场合，实现了保持流控阀控制精度同时提升了流控阀的响应速度。
- 具有多级流控阀
- [发明专利]一种复合肥生产设备-CN202311153822.9在审
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王勇;张俊丽;张立杰;曹振;任振洪;李绪宝;郑瑞
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史丹利化肥（平原）有限公司
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2023-09-08
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2023-10-13
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B02C18/10
- 本发明涉及化工设备技术领域，具体地说就是一种复合肥生产设备，包括进料部分和排料部分，进料部分与排料部分之间同轴转动连接有切断外壳，切断外壳的内侧与进料部分的外侧面贴合，切断外壳的外侧与排料部分的上端贴合；进料部分包括固定锥体，固定锥体的内部设有若干个进料通道和排气通道，切断外壳上设有若干组排料通道，所述排料通道位于排料部分和排料组件之间，通过切断外壳旋转，对进料部分排出的物料进行分割、切断，实现复合肥的造粒，通过排气通道对排料通道内部的物料进行推动，有效防止排料通道堵塞，保障设备的高效使用，提高复合肥的生产效率，同时，通过气体对复合肥颗粒进行吹送，还能够提高复合肥合理的成型干燥效率。
- 一种复合生产设备
- [发明专利]一种用于棉花检测的水分测量仪-CN202310060953.6在审
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张立杰;梁回香;尤美路
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新疆大学
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2023-01-14
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2023-09-29
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G01N27/04
- 本发明涉及水分测量仪技术领域，且公开了一种用于棉花检测的水分测量仪，包括检测块，所述检测块的底部固定连接有锥形头，检测块的顶部固定连接有操控杆，所述检测块的顶部固定连接有套绒钉，检测块包括外腔壁，检测块的内部活动连接有外阻隔环，外阻隔环和检测块之间设置有第一伸缩杆，所述检测块的内部固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部固定连接有推压板；通过检测块的顶部套绒钉穿插入棉花的内部，利用套绒钉带动其内部的棉花旋转与外部棉花分离，通过顶压杆配合外阻隔环构建待检测空间，待检测空间内部为套绒钉分离的取样棉花，便于对棉花进行深层取样分离，便于进行深层棉花的检测，同时整体操作简单，有效提高装置的使用效果。
- 一种用于棉花检测水分测量仪
- [发明专利]一种抓取稳定的工业机器人-CN202311020549.2在审
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林凤鸣;张立杰;李明
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深圳市润泽机器人有限公司
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2023-08-14
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2023-09-22
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B25J15/00
- 本发明公开了一种抓取稳定的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人组件以及作业台，所述工业机器人组件包括有与固定物固定连接的底板，且底板的端面安装有基座，所述基座的顶端安装有第一活动臂，且第一活动臂的末端安装有第二活动臂，所述第二活动臂的末端安装有第三活动臂，所述第三活动臂的末端则设置有抓取部件，且抓取部件的顶端安装有气动组件，所述气动组件的下方位于工作台的两端外壁均设置有对包装箱进行辅助抓取的翘板组件。本发明通过翘板组件、抓取部件和气动组件，使得工业机器人对于包装箱的抓取更加稳定，并且支撑板的插入也更加容易，不会出现难以插入或者损坏物件的情况，实现了辅助抓取包装箱的作用。
- 一种抓取稳定工业机器人
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