“轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果141097个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111676513.0在审
发明人：沈宏;应煌程;毛俊勇;许江浩 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本申请提供一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，可以准确识别异常行驶轨迹。具体方案包括：获取车辆的出行数据；出行数据包括：行驶轨迹中多个轨迹点的采集位置和采集时间；多个轨迹点包括行驶轨迹的终点；根据多个轨迹点的采集位置，分别确定多个轨迹点各自与终点之间的距离；根据多个距离和多个轨迹点的采集时间，判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件；轨迹异常条件用于表征行驶轨迹包括表征车辆远离终点的异常波动；若行驶轨迹符合异常波动条件轨迹异常条件，则确定行驶轨迹异常。
一种异常轨迹识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹纠偏方法、装置及电子设备-CN202110719336.3有效
发明人：付国春;汪建球;朱云志 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆轨迹纠偏方法、装置及电子设备。该方法包括：获取第一道路轨迹，所述第一道路轨迹包括多个第一轨迹点；获取所述第一道路轨迹在电子地图上的轨迹展示信息，所述轨迹展示信息包括所述多个第一轨迹点与所述电子地图上的道路匹配的位置信息；基于所述第一道路轨迹的道路结构，将所述第一道路轨迹拆分为N条轨迹路段，每条轨迹路段包括连续的M个第一轨迹点，且每条轨迹路段具有唯一的路径方向，所述路径方向为轨迹路段中第一个第一轨迹点到最后一个第一轨迹点的路径方向；基于所述N条轨迹路段和所述轨迹展示信息在所述电子地图上对车辆轨迹进行纠偏本发明实施例可以使得车辆轨迹纠偏方式适用场景不受限。
车辆轨迹纠偏方法装置电子设备

[发明专利]一种可信度传播网络指引的多源轨迹关联方法-CN202310429540.0有效
发明人：朱熙;高亚玲;刘佳;安宇航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种可信度传播网络指引的多源轨迹关联方法，包括：对多信号源轨迹信息进行预处理后，将按照时刻排序的轨迹点信息分别存储到与信号源对应的时序轨迹库中；根据异源时空联合约束匹配条件，对来自不同时序轨迹库中的轨迹进行匹配得到多源轨迹关联对作为多源轨迹关联结果；对同一时序轨迹库中轨迹进行期望时间长度的轨迹预测；根据同源时空联合约束匹配条件，对预测后的轨迹进行匹配得到同源轨迹的中断轨迹关联对，作为中断轨迹关联结果；基于多源轨迹和中断轨迹的关联结果构建可信度传播轨迹关联网络，通过网络节点之间连边的传递性实现对轨迹的增强关联。本发明解决多源轨迹关联问题，提高轨迹关联的准确性。
一种可信度传播网络指引轨迹关联方法

[发明专利]一种石油钻井钻进轨迹的可视化控制装置及控制方法-CN201911087281.8在审
发明人：周元华;易先中;刘航铭;易军;马苏南 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种石油钻井钻进轨迹的可视化控制装置及控制方法,属石油钻井轨迹控制技术领域。该控制装置包括可视化平台、数据服务器、转盘控制系统和钻杆，该控制方法包括以下步骤：建立井眼轨迹和设计轨迹的模型，对井眼轨迹和设计轨迹评价，对井眼轨迹纠偏。该的控制方法通过对设计钻进轨迹和实际钻进轨迹建模，并在可视化界面显示而使设计钻进轨迹和实际钻进轨迹能可视化，由此能直观地观察设计钻进轨迹、实际钻进轨迹及实际钻进状态，通过对设计钻进轨迹和实际钻进轨迹评价能实时、直观地对钻进轨迹进行调整，有效解决了实际钻进轨迹不能实时监测，且钻进轨迹调整过程存在繁琐、不直观和有效性不足的问题。
钻进井眼轨迹石油钻井直观可视化可视化控制装置转盘控制系统可视化界面数据服务器有效性不足轨迹调整轨迹控制控制装置实时监测有效解决纠偏建模钻杆观察

[发明专利]一种利用轨迹大数据预测的区域精准布控方法和系统-CN201910960212.7在审
发明人：余恒兵;李杨 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用轨迹大数据预测的区域精准布控方法和系统，该方法包括：根据个体的移动过程，生成轨迹数据单元；对所述轨迹数据单元进行清洗，生成清洗后的轨迹数据单元；对所述清洗后的轨迹数据单元进行简化，生成简化后的轨迹数据单元；创建所述简化后的轨迹数据单元相对应的轨迹索引；根据所述简化后的轨迹数据单元与空间地理信息，创建所述轨迹数据单元的语义索引；根据所述轨迹索引与所述语义所索引，生成轨迹大数据；根据所述轨迹大数据，对个体的实时轨迹进行预测布控该方法利用轨迹大数据，设置轨迹索引与语义索引，对轨迹数据单元可以快速提取，能够准确预测轨迹，实现对区域精准布控。
一种利用轨迹数据预测区域精准布控方法系统

[发明专利]轨迹质量识别方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111041260.X在审
发明人：廖杰;李子希;王卓;赵勇;余重玲;章文涛 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹质量识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该轨迹质量识别方法包括：获取目标车辆在目标道路区域的目标行驶轨迹；获取所述目标行驶轨迹的目标轨迹参数；根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数，确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量，其中，所述目标轨迹质量用于指示所述目标行驶轨迹是否用于确定所述目标道路区域的道路状态，所述质量映射参数用于反映轨迹的轨迹参数与轨迹质量之间的约束关系，所述质量映射参数通过样本轨迹的样本轨迹参数和所述样本轨迹的实际轨迹质量进行学习得到。本申请中可以提高车辆行驶轨迹的质量高低的判别准确率，进而提高道路状态的准确度较低。
轨迹质量识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]轨迹处理方法及计算机程序产品-CN202110653639.X在审
发明人：彭益堂;陈岳;岳顺强 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹处理方法及计算机程序产品，其中，轨迹处理方法包括：获取轨迹解算数据，轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据；根据轨迹点的位置数据，确定轨迹点的位置可靠性；根据轨迹点的姿态数据和速度数据，确定至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性；根据轨迹点的位置可靠性和轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定轨迹点是否可靠。综合考虑了轨迹点的位置可靠性以及所属轨迹段的姿态稳定性，结合位置可靠性和姿态稳定性确定轨迹点的可靠度，能够更加准确地判定轨迹点是否可靠。
轨迹处理方法计算机程序产品

[发明专利]一种自动驾驶车辆及其决策方法-CN202111555342.6在审
发明人：王效杰;朱敏;李兴佳;涂市委;周益博 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：方法包括：前方有障碍物时，规划车道保持轨迹和借道行驶轨迹；根据轨迹长度以及平均车速确定最优行车轨迹；最优行车轨迹为借道行驶轨迹时，若借道行驶轨迹中存在车速为0的轨迹点，或者车辆的最大横向偏移超出偏移量阈值，则生成被动换道行驶轨迹，在借道行驶轨迹和被动换道行驶轨迹中选出最终的最优行车轨迹；最优行车轨迹为车道保持轨迹时，则生成被动换道行驶轨迹，在被动换道行驶轨迹和车道保持轨迹中挑选出最终的最优行车轨迹。
一种自动驾驶车辆及其决策方法

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质-CN202210006796.6在审
发明人：周涛;黄晶晶;刘英斐;戴晓伟;袁欣刚;董进 -专利权人：安徽华米健康科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书提供一种运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标对象在形状满足设定条件的目标区域中运动的第一运动轨迹；基于目标区域的区域参数，对第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测；对于第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于轨迹点为非异常点，基于区域参数和第一运动轨迹，确定轨迹点在目标区域中对应的目标轨迹点；基于目标轨迹点，生成第二运动轨迹。通过上述方法生成的第二运动轨迹中，剔除了原始轨迹中的异常点，且第二运动轨迹所包括的各个目标轨迹点，均是通过轨迹融合重新确定的点，从而提高了所生成的运动轨迹的准确性。
运动轨迹生成方法装置设备介质

[发明专利]行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质-CN202211615170.1在审
发明人：刘强;赖健明;张良良 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹数据处理领域，公开了一种行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取行驶轨迹对应的运动参数；根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理，获取对应的压缩轨迹参数，并将所述压缩轨迹参数进行对应的存储；根据所述压缩轨迹参数进行轨迹还原，获取对应的还原轨迹。本发明通过对轨迹数据的平滑轨迹线进行压缩处理，在保证压缩轨迹数据与原始轨迹数据的数据完整性的情况下，减少了系统资源的存储资源占用，节省了轨迹参数记录的存储空间，降低了轨迹数据的复杂程度，并在调用较为简单的轨迹数据时减少在后续调用和计算过程中的失误率和误差率，优化了轨迹参数进行轨迹还原的效果。
行驶轨迹还原方法装置设备介质

[发明专利]资源互动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310687330.1在审
发明人：程子耀;郭锡超;聂文俊;苏志康 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种资源互动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及大数据技术领域。所述方法包括：获取目标对象的历史资源互动轨迹；将历史资源互动轨迹输入至预训练的轨迹特征提取模型，得到历史资源互动轨迹对应的高维空间特征；将历史资源互动轨迹对应的高维空间特征输入至预训练的轨迹重构模型，得到历史资源互动轨迹对应的重构资源互动轨迹；根据重构资源互动轨迹，确定目标对象对应的资源互动轨迹预测结果。采用本方法能够基于神经网络，分析目标对象的历史资源互动轨迹，提取目标对应的资源互动轨迹特征，并基于资源互动轨迹特征进行轨迹重构，进而利用轨迹重构结果预测目标对象的资源互动轨迹，提高资源互动轨迹预测结果的准确度
资源互动轨迹预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]设备运动处理方法及装置-CN201910101216.X有效
发明人：刘昌森;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取与机器人的机械臂对应的轨迹轴Z轴的初始姿态和当前轨迹点的位置；确定下一轨迹点的位置和下一轨迹点的Z轴的目标姿态；根据当前轨迹点的位置和下一轨迹点的位置，确定当前轨迹点和下一轨迹点之间的轨迹面；根据初始姿态和目标姿态，确定出当前轨迹点和下一轨迹点之间的轨迹角度；控制机器人的机械臂从当前轨迹点的位置沿着轨迹角度在轨迹面上转动到下一轨迹点，其中，在机器人的机械臂转动到下一轨迹点时，机械臂的Z轴姿态对应于下一轨迹点的
轨迹点机械臂目标姿态初始姿态设备运动机器人转动控制机器人轨迹面轨迹轴

[发明专利]轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210111008.X有效
发明人：于冲 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以应用于地图等领域，该方法包括：基于预设时间段内所上报的M个轨迹点，构造N条轨迹；确定N条轨迹中每条轨迹所匹配的路段；根据每条轨迹所匹配的路段的属性信息和路段对应的轨迹点的运动信息中的至少一个，确定每条轨迹的关键路段；根据N条轨迹中每条轨迹的关键路段，确定N条轨迹中的异常轨迹。即本申请通过确定轨迹的关键路段，确定异常轨迹，由于轨迹的关键路段的数量较少，且可以表示该轨迹的主要特征，这样基于轨迹的关键路段，进行异常轨迹检测时，可以提高检测效率和检测准确性。
轨迹检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811642751.8有效
发明人：王津 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；从车辆轨迹数据中，提取包括车辆常驻点的备选轨迹；当各备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定轨迹相似度对应的备选轨迹所属的同一路线；获取同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹；获取与第一候选熟路轨迹的相似度满足相同路线条件的第二候选熟路轨迹；根据第一候选熟路轨迹和第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹。采用本方法能够提供准确的熟路轨迹。
熟路轨迹确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]移动轨迹的分类方法和装置、设备、存储介质-CN201810567695.X在审
发明人：杜翠凤 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司;广州杰赛通信规划设计院有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动轨迹的分类方法和装置、设备、存储介质。所述移动轨迹的分类方法包括：获得目标移动轨迹；其中，所述目标移动轨迹中包含至少一个子轨迹；获得每个所述子轨迹的子轨迹特征向量；根据每个所述子轨迹特征向量，获得所述目标移动轨迹的轨迹特征向量；根据所述轨迹特征向量，对所述目标移动轨迹进行分类。采用本发明，能够提高移动轨迹分类的准确度。
目标移动移动轨迹子轨迹分类方法和装置存储介质轨迹特征特征向量向量准确度