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[发明专利]一种实钻井眼轨迹整体性评价方法-CN201710657453.5有效
发明人：申峰;杨全枝;于小龙;张晓斌;王涛;杨超;张文哲;杨先伦;迟立宾;侯云翌 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司研究院
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以对实钻井眼轨迹进行整体性评价的方法。一种实钻井眼轨迹整体性评价方法，包括收集待评价水平井设计井眼轨道和实钻井眼轨迹数据、井口坐标、地面和转盘面海拔高度数据；以设计井眼轨道和实钻井眼轨迹的空间向量的方向夹角作为实钻井眼轨迹与设计井眼轨道方向差异；以设计井眼轨道数据为参考，得到实钻井眼轨迹与设计井眼轨道的距离差异；将实钻井眼轨迹与设计井眼轨道方向差异与实钻井眼轨迹与设计井眼轨道的距离差异处理后构成评价实钻井眼轨迹整体性的二维数组；根据二维数组数据变化特征进行实钻井眼轨迹评价本发明操作简单方便，不受作业条件和作业环境的影响，实现了对实钻井眼轨迹定量化评价考核。
一种钻井轨迹整体性评价方法

[发明专利]基于特征参数识别井眼轨迹模式的方法-CN201610157414.4在审
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征参数识别井眼轨迹模式的方法，所述方法包括以下步骤用井眼轨迹模型来表征井眼轨迹模式，不同的井眼轨迹模型具有不同的特征参数；建立各种井眼轨迹模型特征参数的求取方法，并根据测斜数据计算出井眼轨迹模型的特征参数；构建井眼轨迹模式识别的评价指标对所述特征参数进行评价以筛选出最符合实际的井眼轨迹模式。与现有技术相比，本发明提供了一种井眼轨迹模式的选用依据，提高了井眼轨迹监测与控制的精度及可靠性；实施本发明的方法不需要改变现有的钻井工艺及工具仪器，方法简洁、便于应用。
基于特征参数识别轨迹模式方法

[发明专利]一种井眼轨迹预测方法及装置和系统-CN202210419231.0在审
发明人：赵飞;王潘涛;黄凯;丁燕;史肖燕 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种井眼轨迹预测方法及装置和系统，该方法包括：将当前测点和第一预设数量的在先测点的井眼轨迹参数和录井参数输入预设的轨迹预测模型，得到预测点的第一井眼轨迹预测值；将当前测点和第二预设数量的在先测点的井眼轨迹参数输入至少一个预设的几何外推算法模型，得到预测点的至少一组第二井眼轨迹预测值；将第一井眼轨迹预测值和至少一组第二井眼轨迹预测值输入预设的轨迹回归模型，得到预测点的第三井眼轨迹预测值；根据当前测点的预测误差与第三井眼轨迹预测值，确定预测点的井眼轨迹预测结果将机器学习方法与几何外推算法相融合，消除或减少了预测误差，通过误差调整，消除了误差累积效应，预测结果更接近井眼轨迹真实值。
一种轨迹预测方法装置系统

[发明专利]井眼轨迹识别方法和装置、电子设备、存储介质-CN202210443990.0在审
发明人：龙威;黄瑞;李炜;郑翠凤;孙贤飞 -专利权人：清能艾科（深圳）能源技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例提供井眼轨迹识别方法和装置、电子设备、存储介质，涉及人工智能技术领域。该井眼轨迹识别方法，包括：获取随钻声波测试数据；对随钻声波测试数据进行格式转换处理，得到三维数据体；对三维数据体进行图像预处理，得到二维目标图像；对二维目标图像进行特征提取处理，得到每个二维目标图像的特征点数据；根据特征点数据得到初始井眼轨迹信息；对初始井眼轨迹信息进行概率筛选处理，得到中间井眼轨迹信息；对中间井眼轨迹信息进行邻近井眼轨迹识别处理，得到目标井眼轨迹信息，通过本公开实施例提供的技术方案可以降低井眼防碰的人工成本，提高井眼轨迹识别的效率和准确度。
轨迹识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种钻井导向工具偏置力力学行为分析方法-CN202210750227.2在审
发明人：赵庆;孙挺;刘伟;付加胜;李牧;房超;许朝辉;郝围围;林子力;吕乾;王树森 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中国石油大学（北京）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：所述方法包括：根据钻井井眼轨迹数据建立井眼轨迹坐标数据矩阵；根据所述井眼轨迹坐标数据矩阵中的井眼轨迹坐标数据，计算井眼轨迹坐标数据对应的各井眼轨迹坐标节点的井斜角变化率以及方位角变化率；根据所述各井眼轨迹坐标节点的井斜角变化率、方位角变化率以及钻井导向工具液压力最大值，对所述各井眼轨迹坐标节点所需的钻井导向工具偏置力的大小与方向进行矢量合成。本发明公开的钻井导向工具偏置力力学行为分析方法，能够对钻井过程中的钻井导向工具进行力学行为分析，并可视化地展示井眼轨迹在钻进过程中钻井导向工具在各个井眼轨迹坐标节点的偏置力大小与方向。
一种钻井导向工具偏置力学行为分析方法

[发明专利]一种多靶点钻井井眼轨迹确定方法、系统和电子设备-CN202211449493.8在审
发明人：张景田;郭庆丰;蔡骁;王正旭;赵庆;张鑫;王国伟;梁磊;李鹏飞;门明磊;屈宪伟;叶晨曦;乌崧然 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明石油与天然气钻井技术领域，尤其涉及一种多靶点钻井井眼轨迹确定方法、系统和电子设备，方法包括：根据待开采油气区的主控油气区和剩余油气区，确定至少一个主力靶点的位置以及确定至少一个备用靶点的位置，计算得到主井眼的多个轨迹，以及每个侧钻点对应的侧钻井眼的轨迹；选取井口位置在目标井口范围内的主井眼的轨迹，作为第一目标轨迹，选取井口位置在目标井口范围内的侧钻井眼的轨迹，作为第二目标轨迹；从所有的合理的第一目标轨迹中，确定主井眼的最终轨迹，从每个侧钻井眼对应的所有的第二目标轨迹中，确定每个侧钻井眼的最终轨迹，综合考虑多种因素，有利于提高部署井眼以及每个井眼的最终轨迹的科学性，提高油气区的开发效益。
一种多靶点钻井轨迹确定方法系统电子设备

[发明专利]井眼轨迹确定方法和装置-CN201910803705.X有效
发明人：张松海;蒋逸凡 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种井眼轨迹确定方法和装置。所述方法包括：获取井眼轨迹的已知关键参数；根据所述已知关键参数的数量和类别选择对应的模型计算所述井眼轨迹的待定关键参数，其中，所述已知关键参数的类别为所述已知关键参数的不同组合情况；根据所述已知关键参数和计算出的待定关键参数确定所述井眼轨迹本发明实施例能够在不同已知参数的场景下快速得到井眼轨迹的未知关键参数，从而快速确定井眼轨迹，降低确定井眼轨迹的工作量和实现复杂度。
轨迹确定方法装置

[发明专利]一种井眼轨迹反演方法、系统及设备-CN202111181808.0有效
发明人：车阳;乔磊;林盛杰;杜卫强;郑磊;刘奕杉;王辰龙;王开龙;何爱国;董胜祥;刘天恩 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及井下探测技术领域，公开了一种井眼轨迹反演方法、系统及设备，方法包括：获取第一井眼不同井深处的空间位置坐标；确定不同井深处第一井眼与第二井眼(目标井)的相对位置关系；根据不同井深处第一井眼的空间位置坐标和相对位置关系确定不同井深处第二井眼的空间位置坐标；基于拟合后的第二井眼的井眼轨迹确定第二井眼任意井深处的井斜角数据和方位角数据；根据第二井眼预设井深处的井斜角数据和方位角数据预测第二井眼下一测点的井眼轨迹走向。本发明不需要在目标井中下放工具或仪器，对目标井不产生直接影响；可以反演出目标井全井段的井眼轨迹；可定量预测目标井下步井眼轨迹，可解决复杂井井眼轨迹不确定难题，具有广泛的推广价值。
一种轨迹反演方法系统设备

[发明专利]基于过程控制的井眼轨迹控制系统-CN201710129977.7有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于过程控制的井眼轨迹控制系统，由井眼轨迹设计、导向工具特性设计、井眼轨迹监测、导向工具特性监测、导向工具特性曲线绘制、导向工具特性评价、井眼轨迹评价和导向工具特性调整等8个单元构成。通过揭示导向工具的定向造斜特性与井眼轨迹的空间挠曲形态之间的相互作用及约束关系，形成了基于导向工具的定向造斜特性来控制井眼轨迹的技术方法；提供了导向工具的定向造斜特性曲线的绘制方法，便于随钻监测和评价导向工具的实际定向造斜特性，实现了井眼轨迹过程控制的有形化和可视化。本发明适用于各种导向钻井方式及井眼轨迹模型，可用于各种复杂结构井的设计与施工。
导向工具井眼轨迹造斜过程控制井眼轨迹控制井眼轨迹监测井眼轨迹模型特性曲线绘制复杂结构井导向钻井空间挠曲随钻监测特性调整特性监测特性评价特性曲线特性设计约束关系可视化控制井可用绘制施工

[发明专利]利用工具面角识别井眼轨迹模式的方法-CN201510815417.8有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用工具面角识别井眼轨迹模式的方法，所述方法包括以下步骤：厘定工具面角对于造斜工具和井眼轨迹的几何意义和物理意义，提出按井眼轨迹定义工具面角的新方法；基于所述工具面角的新定义，构造各种井眼轨迹模型的工具面角计算方法；基于所述工具面角的计算方法，通过对比所述工具面角的计算值与实测值，建立井眼轨迹模式的识别方法，从而识别井眼轨迹模式。本发明弥补了井眼轨迹模式选择的无据可依缺陷，能提高井眼轨迹监测与控制的精度及可靠性；实施本发明只需利用现有的随钻测量数据，不需要改变现有的钻井工艺及工具仪器，方法简洁、便于应用。
利用工具识别轨迹模式方法

[发明专利]旋转导向钻井的井眼轨迹控制方法-CN201510645047.8有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转导向钻井的井眼轨迹控制方法，解决了在现有技术中难以使用工具面角来监测和控制井眼轨迹的技术问题。该井眼轨迹控制方法包括：定义工具面角；表征井眼轨迹特征；设计控制方案；控制井眼轨迹，可广泛应用于各种复杂结构井的旋转导向钻井工艺设计与施工。
旋转导向钻井轨迹控制方法

[发明专利]一种基于向量相似度的井眼轨迹钻前模拟方法-CN201910146139.X有效
发明人：胡中志 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似度的井眼轨迹钻前模拟方法，该方法的步骤如下：计算已钻井井眼轨迹控制偏差；建立已钻井井眼轨迹控制特征样本数据库；计算模拟井眼轨迹模拟点状态向量与数据库向本相似度；筛选备选样本与确定模拟井眼轨迹模拟点控制参数；计算模拟井眼轨迹模拟点参数与控制偏差；重复进行下一模拟点的模拟，直至完成设计井眼轨道的模拟。本发明的有益效果是：在钻前对待钻井可能会钻出的井眼轨迹进行模拟，有效提高了深井、大斜度井及大位移井钻前摩阻扭矩预测的精度，为钻井施工难度合理评估和钻井主设备准确选型提供了帮助。
一种基于向量相似轨迹模拟方法

[发明专利]一种水平井钻井井眼轨迹优化方法-CN201710653400.6有效
发明人：唐庚;周柏年;付志;胡锡辉;阳强 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平井钻井井眼轨迹优化方法，属于油气开发技术领域。该优化方法包括以下步骤：确定与水平井钻井井眼轨迹优化相关的n个技术经济指标，技术经济指标包括至少一个工程技术指标和至少一个经济指标；建立m种水平井钻井井眼轨迹；分别获取每种水平井钻井井眼轨迹对应的每个技术经济指标的取值；对每种水平井钻井井眼轨迹对应的每个技术经济指标的取值进行归一化；确定每个技术经济指标的权重值；分别计算每种水平井钻井井眼轨迹的综合效用值，综合效用值为每种水平井钻井井眼轨迹中，每个技术经济指标的取值经过归一化后的数值与对应的权重值的乘积之和；根据每种水平井钻井井眼轨迹的综合效用值确定最优的水平井钻井井眼轨迹。
一种水平钻井轨迹优化方法

[发明专利]一种基于随钻陀螺仪的井眼轨迹跟踪调控方法-CN201911331588.8在审
发明人：张蕊;张添锦;王桂芹;何永垚 -专利权人：张蕊
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随钻陀螺仪的井眼轨迹跟踪调控方法，包括以下步骤：1)设计井眼轨迹，得到井深、井斜角、方位角的目标值和允许偏差值；2)数据采集：在钻进过程中连续采集钻柱在三个方向上的实时姿态测量值；3)轨迹推算：采用卡尔曼滤波融合算法，计算当前钻柱的实时姿态估计值；4)钻向调控：通过算法计算并根据计算结果调节无极可调井眼轨迹控制工具的钻柱的运动方向，使其回归目标井眼轨迹。本设计在无极可调井眼轨迹控制工具的钻柱内设置无线陀螺仪，通过与地面PLC控制器通讯连接，对钻柱的实时姿态进行监测，计算其与设计井眼轨迹的偏差，并根据偏差值调节钻具的钻进方向，缩小实际井眼轨迹与设计井眼轨迹的偏差
一种基于陀螺仪轨迹跟踪调控方法

[发明专利]丛式井井眼轨迹误差椭球三维显示方法、装置及存储介质-CN202210022751.8在审
发明人：宋文广;张秋娟;陈筱;高子召;李博文;李浩源;覃斌;尹强 -专利权人：长江大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种丛式井井眼轨迹误差椭球三维显示方法、装置及存储介质，涉及丛式井井眼防碰及绕障的技术领域，方法包括如下步骤：获取井眼轨迹数据；将井眼轨迹数据中的垂直深度、北坐标和东坐标转换为空间直角坐标系中的坐标数据，根据坐标数据得到三维井眼轨迹；然后将井眼轨迹数据、椭球参数方程和切片数结合切片法计算椭球面上的所有点，将这些点连接起来得到三维误差椭球；本发明能够帮助钻井人员观察误差的大小以及下一步发展方向，为井眼轨道控制以及井眼防碰提供参考，从而降低井眼轨迹碰撞风险，提高钻井工程质量。
丛式井井眼轨迹误差椭球三维显示方法装置存储介质

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