“轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果141097个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种变道轨迹生成方法、装置、设备及自动驾驶车辆-CN202211457040.X在审
发明人：谢梦琦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种变道轨迹生成方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定车辆待汇入的目标gap；对目标轨迹点进行轨迹点扩展，获得扩展出的有效子轨迹点；基于所有扩展出的、且未被确定为目标轨迹点的有效子轨迹点，获得局部最优子轨迹点，将所述局部最优子轨迹点确定为新的目标轨迹点，并返回对目标轨迹点进行轨迹点扩展的步骤，直至满足轨迹规划结束条件；获得所确定的最后一个目标轨迹点的所有祖先轨迹点；获得基于所述最后一个目标轨迹点和所述所有祖先轨迹点生成的变道轨迹。应用本公开实施例提供的方案，能够提高生成变道轨迹时的灵活性。
一种轨迹生成方法装置设备自动驾驶车辆

[发明专利]一种基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法-CN202311177140.1在审
发明人：夏灵根 -专利权人：千里眼（广州）人工智能科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法，涉及工业机器人领域，包括：建立多个振动异常预测模型及多个轨迹优化模型；通过蒙特卡洛模型基于约束条件集和工业机器人的任务相关信息，生成多条候选轨迹；基于轨迹评估体系对多条候选轨迹进行第一次筛选，确定多条目标轨迹；通过多个振动异常预测模型基于目标轨迹包括的多个候选轨迹点及每个候选轨迹点对应的工业机器人的姿态信息，确定目标轨迹中的振动异常轨迹点；对于每条目标轨迹，通过多个轨迹优化模型对目标轨迹进行优化，生成优化后的目标轨迹；基于轨迹评估体系对多条优化后的目标轨迹进行第二次筛选，确定工业机器人的最优轨迹，具有提高工业机器人的作业质量的优点。
一种基于智能算法工业机器人轨迹优化控制方法

[发明专利]终端轨迹处理方法、装置和可读存储介质-CN202211613653.8在审
发明人：刘宁;张雪艳;郭叶;陈星宇;刘慧丽 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种终端轨迹处理方法、装置和可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取目标轨迹片段集合，目标轨迹片段集合包括多个轨迹片段对，每个轨迹片段对包括与第一终端关联的轨迹片段和与第二终端关联的轨迹片段，每个轨迹片段对中的轨迹片段对应相同的采样时间；生成每个轨迹片段对应的灰度图像；根据每个轨迹片段对中的两个轨迹片段对应的灰度图像的相似度，确定第一终端对应的终端轨迹与第二终端对应的终端轨迹的匹配结果。本发明通过上述匹配结果能够确定出第一终端对应的终端轨迹与第二终端对应的终端轨迹是否属于相同用户，从而实现了多终端识别，且上述方案无需对两个轨迹中每个轨迹点的位置点进行匹配，节约了计算成本。
终端轨迹处理方法装置可读存储介质

[发明专利]基于密度聚类的自适应轨迹预测方法-CN201410498088.4有效
发明人：周红芳;张国荣;赵雪涵;郭杰;段文聪;王心怡;何馨依 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于密度聚类的自适应轨迹预测方法，包括轨迹建模阶段和轨迹更新阶段，轨迹建模阶段通过对新产生的移动报告进行栅格化处理得到移动点并划分为6个移动点子集，采用基于限定区域数据抽样的密度聚类算法对6个移动点子集聚类形成新轨迹簇，根据轨迹点的相似度将相同时间段内的新旧轨迹簇合并，更新合并后的轨迹簇的轨迹点以及影响区域，将这些轨迹点按照时间顺序组合便得到完整的用户移动轨迹，轨迹更新阶段对于轨迹建模阶段产生的用户移动轨迹进行修正本发明基于密度聚类的自适应轨迹预测方法，能够应用于移动通信场景下的用户移动轨迹预测，并且当新的用户移动轨迹到来时不需要对全部轨迹数据进行重新建模。
基于密度自适应轨迹预测方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的轨迹数据分类方法-CN201810372762.2有效
发明人：周帆;殷睿阳;钟婷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的轨迹数据分类方法，首先将真实轨迹数据输入生成对抗网络，使生成对抗网络训练至生成器生成与真实轨迹数据分布相同的仿真轨迹数据；然后利用生成对抗网络的生成器生成若干组仿真轨迹数据；最好对生成的若干组仿真轨迹数据与真实轨迹数据一起进行分类处理，得到轨迹用户映射。本发明通过生成对抗网络可以模拟真实轨迹数据的分布，以生成的仿真轨迹数据和真实轨迹数据一起作为轨迹数据分类的数据源，对轨迹数据进行分类，可以有效解决数据稀疏问题，避免稀疏轨迹数据对轨迹数据分类产生的负面影响；由于稀疏轨迹数据也存在相应的轨迹用户映射，因此能够实现对稀疏轨迹数据分类有助于提高数据分类效果。
一种基于生成对抗网络轨迹数据分类方法

[发明专利]隔空手写轨迹的显示方法及装置-CN201710855482.2有效
发明人：王天一;刘聪;胡国平;翟吉博 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种隔空手写轨迹的显示方法及装置，属于手写输入领域。该方法包括：获取隔空手写轨迹上各轨迹点的轨迹点数据，轨迹点数据至少包括坐标值和采样时刻；根据各轨迹点的坐标值和采样时刻，获取各轨迹点对应的运动状态参数；根据预设显示规则和各轨迹点对应的运动状态参数，对各轨迹点对应的显示轨迹进行显示本发明实施例通过根据各轨迹点的坐标值和采样时刻，获取各轨迹点对应的运动状态参数。根据预设显示规则和各轨迹点对应的运动状态参数，对各轨迹点对应的显示轨迹进行显示。由于可对各轨迹点对应的显示轨迹进行美化显示，从而可清晰直观地对用户输入的隔空手写轨迹进行反馈，以更好地辅助用户完成输入，提升用户体验。
手写轨迹显示方法装置

[发明专利]轨迹异常检测方法和系统-CN202010330737.5有效
发明人：汤俊;阮逸润;秦婉亭;老松杨;白亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的一个或多个实施例公开了一种轨迹异常检测方法和系统。所述轨迹异常检测方法包括：采样得到待检测轨迹的轨迹点后，根据每个轨迹点的空间和时间状态，从采样的轨迹点中提取特征点；根据提取的特征点对所述待检测轨迹进行分段；将分段得到的轨迹段与预先得到的正常、异常模式轨迹段进行比较，根据比较结果识别出异常的轨迹段；其中，所述正常、异常模式轨迹段是通过对训练集中的轨迹段进行聚类后得到的；所述训练集中的轨迹段是根据历史轨迹的轨迹点的空间和时间状态提取特征点并对所述历史轨迹分段后得到的应用上述轨迹异常检测方法和系统能够检测出更符合实际情况的异常轨迹。
轨迹异常检测方法系统

[发明专利]一种车辆行驶路线生成方法及系统-CN202011192973.1有效
发明人：张江日;赵东平;蔡胤 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路线生成方法及系统，其中方法包括：获取车辆行驶过程中采集的多个轨迹点，以及每个轨迹点的轨迹点信息；根据轨迹点信息，依次计算相邻轨迹点之间的距离和时间间隔，将距离超过预设距离或时间间隔超过预设时间的相邻轨迹点切分以进行轨迹分段，得到轨迹点集；依次以每个轨迹点为中心点，获取该轨迹点周围预设区域范围的所有路段，并将每条路段按预设匹配规则分别与该轨迹点进行匹配，以确认轨迹点对应的最优路段；将同一轨迹点集中所有轨迹点对应的最优路段生成轨迹点集对应的路线，再对所有轨迹点集对应的路线进行合并，从而得到最终路线。通过上述方式，本发明能够利用轨迹点生成与实际路线匹配程度高的轨迹路线。
一种车辆行驶路线生成方法系统

[发明专利]手势轨迹识别方法、电子设备及存储介质-CN201910022484.2有效
发明人：李建强;李鹏智;解黎阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种手势轨迹识别方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据待识别手势轨迹的坐标和各预先获取的手势轨迹模板的坐标，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度和角度方向相似度；根据所述待识别手势轨迹的坐标获取所述待识别手势轨迹的速度轨迹，根据所述待识别手势轨迹的速度轨迹和各所述手势轨迹模板预先获取的速度轨迹模板，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的速度相似度；基于加权法将所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度、角度方向相似度和速度相似度进行融合，根据融合结果对所述待识别手势轨迹进行识别。本发明实施例提高了手势动作轨迹的识别精度。
手势轨迹识别方法电子设备存储介质

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010526872.7有效
发明人：李振涛;郭宋 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标区域的路网数据，并根据路网数据确定目标区域对应的道路模拟图，获取目标物体在目标区域内移动的初始轨迹点序列，根据道路模拟图和初始轨迹点序列，利用预设的寻路算法，确定每两个相邻的初始轨迹点之间的其他轨迹点，将其他轨迹点和多个初始轨迹点设置为目标轨迹点序列，根据目标轨迹点序列生成目标物体的运动轨迹。本公开通过道路模拟图和初始轨迹点序列，利用寻路算法，确定其他轨迹点，并根据其他轨迹点和初始轨迹点，生成目标物体的运动轨迹，能够在采集到的初始轨迹点的数量较少时，生成有效的运动轨迹，提高了运动轨迹的准确度
运动轨迹生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法-CN202210219242.4有效
发明人：俞庆英;胡凡;叶震;陈传明;孙丽萍;罗永龙 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开的基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法，包括如下步骤：对轨迹数据进行预处理，即去除没有沿着道路网络行驶的轨迹数据；确定道路网络中过渡节点周边的临界轨迹点，基于临界轨迹点将轨迹T进行分段，形成若条子轨迹；将临界轨迹点对应过渡节点的毗邻路径作为临界轨迹点的候选路段；基于道路网络的连通性删除无用的过渡节点，过渡节点对应的临界轨迹点及临界轨迹点的候选路段；基于误差椭圆将各子轨迹匹配至道路网络中的路段针对轨迹数据的连续性的特点，寻找到路网中过渡节点周围是否存在轨迹折返的情况，将轨迹数据精准的分段，提升了轨迹数据的匹配准确率，使得轨迹数据的分段更加符合实际轨迹数据的运行。
基于路网连通性采样率轨迹数据地图匹配方法

[发明专利]煤矿井下随钻钻孔轨迹测量系统及方法-CN202010445428.2有效
发明人：张庆华;徐雪战;赵旭生 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-05-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下随钻钻孔轨迹测量系统，包括用于实施采集钻孔轨迹参数的钻孔轨迹采集设备以及与钻孔轨迹采集设备通信连接的钻孔轨迹处理设备；所述钻孔轨迹处理设备用于实时接收钻孔轨迹采集设备发送的钻孔轨迹参数形成钻孔轨迹曲线一种煤矿井下随钻钻孔轨迹测量方法，包括如下步骤：S1.钻孔轨迹采集设备采集表征轨迹参数的光纤光栅输出的光信号；S2.钻孔轨迹处理设备接收光信号并转换成数字电信号,钻孔轨迹处理设备识别出轨迹参数并根据识别出的轨迹参数拟合形成钻孔轨迹曲线本发明能够随钻实时测量钻机施工成孔轨迹，操作过程简单，测量数据准确可靠，有助于提高钻孔成孔质量，提升矿井灾害防控能力水平。
煤矿井下钻孔轨迹测量系统方法

[发明专利]一种多参数驱动的动态轨迹实现方法-CN201710093199.0在审
发明人：管皓 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多参数驱动的动态轨迹实现方法，它包括以下步骤S1、确定轨迹图像；S2、根据轨迹图像确定轨迹常规参数；S3、根据轨迹常规参数及轨迹图像绘制轨迹图形；S4、定义轨迹图形上任意一点为A点；S5、确定A点在轨迹上图形的运动速度；S6、定义A点经过后的轨迹的色彩；S7、更改轨迹图形的变量参数，控制A点在轨迹图形上运动，将A点经过后的轨迹进行色彩更改，形成动态轨迹。利用本申请的方法绘制出动态轨迹，形象的展现出轨迹图形随变量参数的变化而发生的变化，丰富教学内容，帮助学生理解学习教学内容。
一种参数驱动动态轨迹实现方法

[发明专利]轨迹去噪方法以及相关装置、设备-CN202110633573.8在审
发明人：华路延 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了轨迹去噪方法以及相关装置、设备，其中，轨迹去噪方法包括：获取到待去噪轨迹的多个第一轨迹点；依次将每两个相邻的轨迹点之间的第一连线方向通过对应的预设方向进行替换，得到第二连线方向；计算各第一轨迹点在对应的第二连线方向上的第二轨迹点，并将对应的第一轨迹点替换成第二轨迹点；基于各第二轨迹点以及第二连线方向对待去噪轨迹进行去噪；其中，轨迹点包括第一轨迹点和第二轨迹点。上述方案，能够实现轨迹的去噪、平滑处理，提高轨迹的应用效果。
轨迹方法以及相关装置设备

[发明专利]轨迹回放方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备-CN202111602000.5在审
发明人：詹顺怀;管桦;黄安武;冯莹 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，提供一种轨迹回放方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，轨迹回放方法包括：接收对目标轨迹进行回放的轨迹回放指令；根据轨迹回放指令，按照第一序列中的轨迹点的位置在地图上依次显示运动目标；第一序列由多个轨迹点构成，多个轨迹点包括目标轨迹的原始轨迹点，以及在第一序列中位于相邻的原始轨迹点之间的辅助轨迹点，辅助轨迹点在地图上的位置处于第一序列中相邻的原始轨迹点之间的目标轨迹上。采用该方法进行轨迹回放的显示效果更加平滑，更有利于用户观察目标的运动状态，显著改善了用户体验。
轨迹回放方法计算机程序产品存储介质电子设备

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条