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[发明专利]一种跨相机轨迹关联方法、装置及电子设备-CN202210933811.1在审
发明人：张杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种跨相机轨迹关联方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉技术领域，获取多个相机各自采集的目标的轨迹，作为目标轨迹；获取各目标轨迹中每两个轨迹的图像特征之间的相似度，作为关联相似度；将关联相似度最大的两个轨迹进行关联，得到包含该两个轨迹的轨迹集合作为新的目标轨迹；计算新的目标轨迹与其他目标轨迹的图像特征之间的关联相似度，并返回执行将关联相似度最大的两个轨迹进行关联，得到包含该两个轨迹的轨迹集合作为新的目标轨迹的步骤，直至得到第一数目个目标轨迹。基于此，能够有效地将各目标轨迹进行关联。
一种相机轨迹关联方法装置电子设备

[发明专利]电子地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080099129.6在审
发明人：李煊 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：一种电子地图生成方法、装置、计算机设备以及存储介质，包括：获取路径轨迹；按照排列顺序，确定路径轨迹中的当前顺序轨迹单元，以及位于当前顺序轨迹单元之前的至少一个前序轨迹单元；根据当前顺序轨迹单元的空间位置信息和前序轨迹单元的空间位置信息，从至少一个前序轨迹单元中筛选出与当前顺序轨迹单元相匹配的匹配轨迹单元；获取匹配轨迹单元的层级信息，基于层级信息对当前顺序轨迹单元进行层级标记；按照排列顺序，确定下一顺序轨迹单元，将下一顺序轨迹单元作为当前顺序轨迹单元进行迭代，直至最后顺序轨迹单元；基于标注了层级信息的轨迹单元生成电子地图。
电子地图生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]轨迹的融合方法、装置、无人机探测系统、设备和介质-CN202110893691.2有效
发明人：黄超;姜化京;黎秋媚 -专利权人：特金智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹的融合方法、轨迹的融合装置、无人机探测系统、电子设备和存储介质。该方法包括：确定第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点的高斯分布；基于第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点的高斯分布，确定第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点融合后的高斯分布；基于融合后的高斯分布确定第K时刻的融合轨迹点坐标；基于第K时刻的融合轨迹点坐标和第K时刻之前多个时刻的融合轨迹点坐标，确定TDOA定位轨迹和雷达定位轨迹的融合轨迹。本发明提供的轨迹的融合方法、轨迹的融合装置、无人机探测系统、电子设备和存储介质能够提高无人机的轨迹定位精度。
轨迹融合方法装置无人机探测系统设备介质

[实用新型]光缆巡护轨迹记录系统和光缆巡护记录仪-CN201820640012.4有效
发明人：杨威;雷思磊;于洋;唐艮全;薛正;马婷婷 -专利权人：中国人民解放军63626部队
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种光缆巡护轨迹记录系统和光缆巡护记录仪，光缆巡护轨迹记录系统包括：光缆巡护记录仪，轨迹采集终端，轨迹采集服务器，以及轨迹呈现系统；光缆巡护记录仪，安装在光缆巡护车上，用于基于北斗卫星信号记录所述光缆巡护车的巡线轨迹数据，并将所述巡线轨迹数据保存；轨迹采集终端，与所述光缆巡护记录仪建立RF连接；轨迹采集服务器，用于通过所述轨迹采集终端从所述光缆巡护记录仪获取所述巡线轨迹数据，并将所述巡线轨迹数据保存到数据库中；轨迹呈现系统用于从所述数据库读取所述巡线轨迹数据，并呈现给用户；轨迹采集终端、轨迹采集服务器和轨迹呈现系统位于同一个局域网中。
光缆轨迹采集记录仪轨迹数据巡线呈现系统轨迹记录终端服务器北斗卫星信号数据库读取保存局域网数据库记录申请

[发明专利]行驶轨迹存储装置-CN201280037788.2有效
发明人：饭田正广;佐藤育郎;水野伸洋 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种行驶存储装置，包括位置检测设备（21）；定位轨迹产生设备（22）；移动距离检测设备（23）；行驶方向检测设备（24）；用于产生航位推测轨迹的航位推测轨迹产生设备（25），其中，由车辆移动距离和车辆行驶方向确定的每个向量按时间顺序排列；用于产生修正定位轨迹的修正定位轨迹产生设备（26），该修正定位轨迹通过去除远离航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得该修正定位轨迹；用于产生通过对航位推测轨迹进行修正而获得的修正航位推测轨迹的修正航位推测轨迹产生设备（27）；用于产生通过合成修正定位轨迹和修正航位推测轨迹来获得的绝对轨迹的绝对轨迹产生设备（28）；以及用于存储绝对轨迹的绝对轨迹存储器（29）。
行驶轨迹存储装置

[发明专利]人体轨迹处理方法、装置、计算机存储介质以及电子设备-CN202010567771.4在审
发明人：严石伟;丁凯;蒋楠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及人工智能领域，提供了一种人体轨迹处理方法、装置。该方法包括：获取人脸轨迹、第一人体轨迹、第二人体轨迹和第三人体轨迹；对人脸轨迹和第一人体轨迹进行绑定以获取第一轨迹映射关系，并根据人脸轨迹在人脸数据库中进行检索，以获取与人脸轨迹对应的目标永久身份；对第一人体轨迹和第二人体轨迹进行聚类，并确定与聚类结果对应的临时身份，以获取第二轨迹映射关系；根据第三人体轨迹在第一人体轨迹和第二人体轨迹中进行检索，以获取第三轨迹映射关系；基于第一轨迹映射关系、第二轨迹映射关系、第三轨迹映射关系和目标永久身份，将目标永久身份与对应的人体轨迹进行绑定。本方案能够降低成本，提高人体轨迹的身份召回的效率和精准度。
人体轨迹处理方法装置计算机存储介质以及电子设备

[发明专利]移动轨迹的处理方法和装置-CN202010347241.9在审
发明人：邓范鑫 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请提供一种移动轨迹的处理方法和装置，获得待处理移动轨迹；将待处理移动轨迹中存在缺失轨迹的坐标点组合确定第一坐标点组合，对每个第一坐标点组合，按匹配规则从历史轨迹库的多个参考轨迹中筛选出匹配的参考轨迹，作为该第一坐标点组合的补全轨迹；参考轨迹为包括第一坐标点组合的两个坐标点的完整轨迹；用第一坐标点组合的补全轨迹中位于第一坐标点组合的两个坐标点之间的坐标点补全缺失轨迹，得到补全后的移动轨迹。由此，本方案可以用包括待处理移动轨迹的部分坐标点并且与待处理移动轨迹缺失的部分匹配的完整轨迹补充待处理移动轨迹的缺失部分，以基于共现原理对存在缺失的待处理移动轨迹实现补全。
移动轨迹处理方法装置

[发明专利]基于带离群点去除的车辆轨迹聚类方法-CN202110252754.6在审
发明人：李晓辉;李宜霖;张鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于带离群点去除的车辆轨迹聚类方法，主要解决现有技术聚类时间复杂度高和聚类质量差的问题。其实现方案为：通过GPS采集车辆轨迹数据；整理轨迹数据格式并对数据清洗形成轨迹数据集；使用A‑MDL算法对轨迹数据进行轨迹段划分；采用带有离群因子LOF的DBSCAN算法对轨迹段数据集聚簇；使用引入了中心轨迹子轨迹段最大置信长度Z的扫描线方法确定轨迹簇的中心轨迹；通过坐标系旋转得到中心轨迹的实际坐标，各个轨迹簇的中心轨迹即为最终的车辆轨迹聚类的结果。本发明降低了轨迹聚类的时间复杂度，消除了离群轨迹的影响，提高了轨迹聚类的质量和聚类结果的平滑度，可用于城市交通管理和道路养护。
基于离群去除车辆轨迹方法

[发明专利]用于在自主车辆中实现安全停止释放的系统和方法-CN202080060974.2在审
发明人：科兰·麦格雷戈;西·凯利·奥尔森;杰斐逊·布拉德菲尔德·帕克 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种用于从多个轨迹中进行选择的方法和设备包括：至少接收第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹和所述第二轨迹各自在轨迹层次结构中具有相关联的层级；确定所述第一轨迹是否是可行的；确定用于轨迹选择的当前层级限制；以及如果所述第一轨迹是可行的并且其层级未超过所述当前层级限制，则执行所述第一轨迹。如果所述第一轨迹不是可行的或所述第一轨迹的所述相关联层级超过所述当前层级限制，则如果所述第二轨迹是可行的并且其相关联的层级未超过所述当前层级限制，则执行所述第二轨迹。设置状态变量，使得在执行轨迹层次结构中较低的轨迹时，轨迹选择器等待来自监视器或操作者的消息，然后再返回到使用较高层级的轨迹。
用于自主车辆实现安全停止释放系统方法

[发明专利]一种基于轨迹压缩和聚类的轨迹相似度分析方法-CN202210552364.5在审
发明人：徐文波;曹坤;孙加成;杨瑞;王思野;王佳佳 -专利权人：北京邮电大学;龙文华丰（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹压缩和聚类的轨迹相似度分析方法。首先，对N条基准轨迹进行轨迹压缩，在一定误差范围内，去除一些轨迹数据，便于后续的处理和分析。其次，通过截取公共轨迹以及角度预判断的方式，减少参与计算的轨迹段范围，对基准轨迹数据离线聚类。其中，在计算相似度矩阵时，在误差范围内，每两条轨迹的相似度只需计算一次以降低复杂度。最后，找出每一簇的代表轨迹，计算待匹配轨迹和每一簇代表轨迹的相似度，判断其是否存在于基准轨迹数据库中；如果存在，则计算该轨迹与对应簇的各基准轨迹的轨迹相似度，从而确定实际轨迹与哪些基准轨迹相似，并得到相似度结果
一种基于轨迹压缩相似分析方法

[发明专利]轨迹分类方法、轨迹分类模型训练方法及计算机程序产品-CN202210119091.5在审
发明人：李奕衡;刘羽飞;王登;左帆;周海洋 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种轨迹分类方法、轨迹分类模型训练方法及计算机程序产品，所述方法包括：获取待分类轨迹；基于所述待分类轨迹中的轨迹点所属道路类型将所述待分类轨迹划分成一个或多个轨迹片段，同一个轨迹片段中的所有轨迹点属于同一道路类型；针对各个所述轨迹片段提取至少一个时间序列特征；基于所述至少一个时间序列特征，确定所述待分类轨迹的通行方式类别。该技术方案能够在轨迹分类过程中，从待分类轨迹中提取了具有空间信息的时间序列特征，这种方式既考虑了轨迹的空间特征，也考虑了轨迹的时间序列特征，使得最终用于识别轨迹类别的时间序列特征与轨迹类别强相关，提高了轨迹分类的准确度
轨迹分类方法模型训练计算机程序产品

[发明专利]基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备-CN202310074888.2在审
发明人：江培舟;苏敏咸;高天;杨智勤;李旭芳;陈泽斌;王松;蔡志兴 -专利权人：厦门卫星定位应用股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取各跟踪目标的第一运动轨迹，第一运动轨迹包含若干根据时间先后顺序排列的轨迹点信息，轨迹点信息包括轨迹点对应的坐标以及跟踪目标的大小；若在同一第一运动轨迹中，相邻两个轨迹点之间的距离小于或等于第一阈值，则对相邻两个轨迹点中在后的轨迹点进行去除，得到对应的第二运动轨迹；对第二运动轨迹进行第一聚类处理和第二聚类处理，得到至少一个目标轨迹类簇，将新生成的运动轨迹与各个目标轨迹类簇中的标准轨迹进行比对以确定其所属的目标轨迹类簇本申请实施例的技术方案可以提高运动轨迹的聚类结果的准确性。
基于目标跟踪轨迹处理方法装置介质设备

[发明专利]轨迹相似度计算方法、轨迹相似度计算装置以及存储介质-CN202211328457.6在审
发明人：王贺松;王龙;陈立力;周明伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹相似度计算方法、轨迹相似度计算装置以及计算机存储介质，该轨迹相似度计算方法包括：获取至少两条轨迹；基于第一轨迹和第二轨迹计算轨迹之间的距离矩阵，其中，距离矩阵包括若干轨迹点距离；遍历距离矩阵中的轨迹点距离，获取每一轨迹点距离的位置下界值；判断是否存在任意一个轨迹点距离的位置下界值大于等于预设阈值；若是，则将第一轨迹和第二轨迹的轨迹相似度设置为预设距离。通过上述方式，本申请通过利用预设阈值对基于第一轨迹与第二轨迹的距离矩阵进行阈值处理，并通过距离矩阵中每个点的位置下界值与预设阈值比较，从而直接排除位置下界值大于等于预设阈值的轨迹相似度计算，以减少计算轨迹相似度的时间
轨迹相似计算方法计算装置以及存储介质

[发明专利]一种轨迹预测及预测模型的训练方法、存储介质及设备-CN202211718107.0在审
发明人：孟满成;杨帆;周翔 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书公开了一种轨迹预测及预测模型的训练方法、存储介质及设备。通过确定监测目标第一时长内的历史轨迹，获取该监测目标所在监测区域内各目标群体分别对应的代表轨迹，针对每个代表轨迹，代表轨迹包括第一轨迹及连接在第一轨迹后的第二轨迹。之后可根据监测目标的历史轨迹与各第一轨迹的相似度，从第二轨迹中确定监测目标的待定预测轨迹。将包含监测目标的监测区域的图像及该监测目标的历史轨迹输入预测模型后可得到待定预测轨迹对应的偏移量。根据偏移量则可调整待定预测轨迹，得到监测目标的预测轨迹。可综合监测目标对应的目标群体的代表轨迹与预测模型的输出，准确确定监测目标的预测轨迹。
一种轨迹预测模型训练方法存储介质设备

[发明专利]车辆轨迹评估模型的训练方法、车辆轨迹评估方法和装置-CN202211356096.6在审
发明人：陈莹莹;夏中谱;杨煌荣 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开提供了车辆轨迹评估模型的训练方法、车辆轨迹评估方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智慧交通、神经网络等领域。具体实现方案为：将样本轨迹和环境数据输入待训练的车辆轨迹评估模型，样本轨迹包括多个轨迹节点；在待训练的车辆轨迹评估模型中利用样本轨迹，确定各个轨迹节点的特征向量；并利用环境数据，确定权重向量；利用权重向量和各个轨迹节点的特征向量，确定各个轨迹节点的评估值；利用各个轨迹节点的评估值，确定样本轨迹的评估值；以及，利用样本轨迹的评估值和样本轨迹的标签确定损失函数，利用损失函数调整车辆轨迹评估模型的参数，以得到训练后的车辆轨迹评估模型本公开能够提高车辆轨迹评估的准确性。
车辆轨迹评估模型训练方法装置

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