“轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果141097个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多轨迹预测模型的轨迹集成方法-CN202110984232.5在审
发明人：大方;张雨;何润林 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种多轨迹预测模型的轨迹集成方法，所述方法包括：获取多个第一轨迹预测模型i的第一预测轨迹τi；对多个第一预测轨迹τi的轨迹模态进行识别，生成对应的轨迹模态数据；当轨迹模态数据为单轨迹模态时，对多个第一预测轨迹τi进行单模态轨迹集成处理，生成对应的第一集成轨迹τE1；当轨迹模态数据为多轨迹模态时，对多个第一预测轨迹τi进行多模态轨迹集成处理，生成对应的第二集成轨迹τE2；将得到的集成轨迹作为多轨迹预测模型的轨迹集成处理结果输出。通过本发明，可以解决多个轨迹预测模型的预测轨迹集成问题。
一种轨迹预测模型集成方法

[发明专利]轨迹展示方法和装置-CN202211030686.X在审
发明人：唐军呈;隋远;刘军 -专利权人：京东城市（北京）数字科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹展示方法和装置，涉及智能城市技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定目标对象的轨迹序列，所述轨迹序列包括：多个轨迹点，所述轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，所述轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列；获取所述轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建所述前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数；获取所述轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建所述后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数；加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。
轨迹展示方法装置

[发明专利]基于划分的自适应轨迹拐点提取与压缩方法及系统-CN202310449353.9在审
发明人：邬群勇;郑汉捷;王涵菁;尹延中;张晨;汪小钦 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于划分的自适应轨迹拐点提取与压缩方法及系统，通过构建基础轨迹数据集；依次计算两个相邻轨迹点的行驶方向向量，得到轨迹的方向向量序列。基于Kmeans算法对方向向量序列进行聚类，将轨迹粗划分为子轨迹，得到子轨迹序列；搜索子轨迹序列中仅包含两个轨迹点的子轨迹作为待合并子轨迹，基于余弦相似性计算每一条待合并子轨迹的合并阈值，对需要合并的子轨迹进行合并；基于改进的轮廓系数判断子轨迹边界移动的条件，对需要移动的子轨迹的边界进行移动，相邻的子轨迹共享一个轨迹点，提取此类轨迹点作为轨迹的拐点；提取轨迹序列的起点，拐点和终点，其轨迹序列即压缩后的轨迹。
基于划分自适应轨迹拐点提取压缩方法系统

[发明专利]一种轨迹优化方法、装置、介质、设备及地图制作系统-CN202210280927.X在审
发明人：王笑非;穆北鹏 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹优化方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。本申请方法主要包括，获取待优化轨迹的轨迹速度信息，根据所述轨迹速度信息得到所述待优化轨迹的轨迹形状特征；获取所述待优化轨迹中的多个轨迹点的位置信息；根据所述轨迹形状特征以及所述多个轨迹点的位置信息，对所述多个轨迹点进行筛选，得到正确定位轨迹点；以及,利用所有所述正确定位轨迹点得到与所述待优化轨迹相应的正确形状轨迹；其中，所述正确轨迹的形状与所述轨迹形状特征相符合。本申请通过利用卫星定位系统信息中的轨迹速度得到较为准确的轨迹形状特征，并通过轨迹形状筛选得到正确定位的轨迹点，进而能够高效准确地优化相应轨迹。
一种轨迹优化方法装置介质设备地图制作系统

[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810678924.5有效
发明人：马艳海 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取目标对象对应的轨迹起始数据和轨迹终止数据，轨迹起始数据和轨迹终止数据是根据定位得到的，或轨迹起始数据和轨迹终止数据是闭环轨迹数据；根据轨迹起始数据和轨迹终止数据获取对应的初始校正轨迹数据序列，初始校正轨迹数据序列包括多个初始校正轨迹数据，初始校正轨迹数据是根据目标对象对应的测量运动数据和预测运动数据进行滤波得到的；根据轨迹起始数据和轨迹终止数据对初始校正轨迹数据序列中的各个初始校正轨迹数据进行调整，得到目标校正轨迹数据序列，目标校正轨迹数据序列用于确定目标对象对应的目标轨迹。上述方法可以提高目标对象的轨迹数据准确度。
轨迹数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统-CN201810038839.2有效
发明人：陈剑波;范鸿麟 -专利权人：成都路行通信息技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统，优化方法包括：获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间；计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；计算相邻轨迹点显示时间权值；计算相邻轨迹点显示时间；将轨迹点坐标拟合成轨迹曲线，计算相邻轨迹点实际距离；计算相邻轨迹点显示速度；沿轨迹曲线显示车辆轨迹。本发明提供的一种车辆轨迹显示优化方法，通过计算相邻轨迹点显示时间权值，为每两个相邻的轨迹点构成的轨迹根据权值分配轨迹显示时间，并依据轨迹显示时间计算轨迹显示速度，以此方式，使得轨迹显示能够根据车辆运行时的速度变化相应地变换轨迹显示速度
一种车辆轨迹显示优化方法装置终端系统

[发明专利]片上多目标动态轨迹跟踪的数据处理方法-CN202111371904.1在审
发明人：李春梅;雷宁;曹世翔;鲍书龙;邹璐;汪跃;王珂;王越;杨天远;吴同舟;郭进一;凌龙;吴雷;杨进 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：一种片上多目标动态轨迹跟踪的数据处理方法，包括：将存储目标动态轨迹信息的数据空间分为短轨迹存储空间和长轨迹存储空间；当新的轨迹点出现时，判断其为新目标的轨迹起始点还是已跟踪目标的轨迹延续点；对新目标的轨迹起始点，将新的轨迹信息写入短轨迹存储空间；对已跟踪目标的轨迹延续点，根据轨迹长度将新的轨迹信息写入短轨迹存储空间或长轨迹存储空间；当需要读取一条完整的轨迹信息时，分别从短轨迹存储空间和长轨迹存储空间取数；当需要删除一条完整的轨迹信息时，分别对短轨迹存储空间和长轨迹存储空间删除数据。本发明有效地提高了轨迹存储空间的利用率，提高了可存储短轨迹的数量，增加了可存储长轨迹的长度，大大提高了动态目标轨迹跟踪的能力。
多目标动态轨迹跟踪数据处理方法

[发明专利]一种轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011643981.3在审
发明人：孙喜庆 -专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括获取待优化的目标轨迹，目标轨迹上包括多个轨迹点，每一轨迹点设置有包括线速度和角速度的速度标识；在目标轨迹采集轨迹点以生成多个轨迹点串，并依次根据每一轨迹点串中每一轨迹点对应的速度标识对每一轨迹点串进行n阶贝塞尔曲线平滑处理以获得每一轨迹点串对应的优化片段，其中，每一轨迹点串包括n+1个轨迹点，每一所述轨迹点串内的轨迹点沿着目标轨迹延伸方向依次排序；任意相邻两个轨迹点串中的前一个轨迹点串的串尾的k个轨迹点与后一个轨迹点串的串首的k个轨迹点相同，其中，n＞2，1＜k＜n+1；根据每一轨迹点串对应的优化片段生成目标轨迹对应的优化轨迹。
一种轨迹优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于控制自主车辆的轨迹选择-CN202111577256.5在审
发明人： S.阿梅德;K.A.奥迪亚;A.D.波特;B.B.利特库希;N.K.莫什丘克;K.辛古鲁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：轨迹规划器模块向轨迹控制模块提供第一轨迹。轨迹控制模块确定第一轨迹的参数。轨迹控制模块将参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块获得一个或多个替代轨迹，确定每个替代轨迹的参数，并将替代轨迹的参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块选择用于控制自主车辆的轨迹，该轨迹具有在由阈值限定的范围内的参数，并基于选择的轨迹控制自主车辆。因此，在将控制交还给驾驶员之前，轨迹控制模块从替代轨迹中选择用于控制自主车辆的轨迹。
用于控制自主车辆轨迹选择

[发明专利]一种行驶轨迹的修复方法及修复装置-CN202111318918.7在审
发明人：李晓锟 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种行驶轨迹的修复方法及修复装置，该行驶轨迹的修复方法包括：获取无人驾驶设备的待修复轨迹，对所述待修复轨迹进行平滑处理，得到针对所述待修复轨迹的平滑轨迹；针对所述平滑轨迹中包含的每个平滑轨迹点，从所述待修复轨迹中包含的轨迹点中确定出与该平滑轨迹点相关联的至少一个轨迹点，作为该平滑轨迹点对应的关联轨迹点，根据该平滑轨迹点对应的关联轨迹点处的速度，确定该平滑轨迹点对应的实际速度，根据每个平滑轨迹点对应的实际速度以及所述平滑轨迹，确定所述无人驾驶设备对应的修复后轨迹。
一种行驶轨迹修复方法装置

[发明专利]一种跟踪轨迹恢复方法及系统-CN202310425261.7在审
发明人：陈静;刘旭;唐沛 -专利权人：四川新希望动物营养科技有限公司;新希望六和股份有限公司;山东新希望六和集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪轨迹恢复方法及系统，包括：利用预设的目标检测算法对待测视频中的跟踪目标进行打标，获得所述待测视频对应的若干帧图像数据，从所述若干帧图像数据中获得第一轨迹及第二轨迹及对应的轨迹信息，接着对所述第一轨迹及所述第二轨迹进行轨迹拼接，并根据轨迹拼接的结果获得第三轨迹及第四轨迹，获取并拼接所述第三轨迹及所述第四轨迹的轨迹信息进而获得轨迹数据，并通过预设的轨迹恢复模型对所述轨迹数据进行注意力计算，进而拼接所述第三轨迹及所述第四轨迹，获得目标跟踪轨迹，提高了轨迹恢复的稳定性及准确率。
一种跟踪轨迹恢复方法系统

[发明专利]一种轨迹拼接方法、轨迹拼接装置及电子设备-CN202111234518.8在审
发明人：程浩 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹拼接方法、轨迹拼接装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取第一轨迹探测器所探测的第一轨迹及第二轨迹探测器所探测的第二轨迹；检测所述第一轨迹所对应的轨迹区域与所述第二轨迹所对应的轨迹区域是否存在重叠区域，得到检测结果；根据所述检测结果，选择对应的轨迹判断方式判断所述第一轨迹与所述第二轨迹是否为相同目标所产生的轨迹；若确定所述第一轨迹与所述第二轨迹为相同目标所产生的轨迹，则将所述第一轨迹与所述第二轨迹进行拼接。通过本申请方案，可将同一目标在不同路段所产生的轨迹拼接起来。
一种轨迹拼接方法装置电子设备

[发明专利]基于轨迹异常检测的轨迹预测方法及系统-CN202211029647.8在审
发明人：王宏志;王春楠;梁晨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：基于轨迹异常检测的轨迹预测方法及系统，具体涉及一种基于轨迹预测模型和轨迹异常检测模型的轨迹预测方法及系统，为解决由于轨迹预测模型缺少合理高效的训练方法和无监督的模型在线评估方法，导致预测的轨迹可信度低，准确率不高的问题，合并获取的轨迹预测模型和轨迹异常检测模型的搜索空间；根据搜索空间用自动机器学习技术构建TP异常检测模型；获取行人轨迹预测信息及对应的预测轨迹，再用TP异常检测模型训练轨迹预测模型，得到轨迹预测模型；将待预测轨迹的行人轨迹预测信息输入轨迹预测模型，得到多条轨迹预测结果，用TP异常检测模型计算每条轨迹预测结果的异常分数，将最小异常分数的预测轨迹作为轨迹预测模型的输出。
基于轨迹异常检测预测方法系统

[发明专利]预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质-CN202211544049.4在审
发明人：林仲涛;张忠旭;卞一程;杨东方;邱利宏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质，属于运动轨迹预测技术领域。预测轨迹的后处理方法，包括：获取预测轨迹及所述预测轨迹所映射的车道边界，所述车道边界的两侧分别为内侧及外侧，所述预测轨迹的起点位于内侧；比较所述预测轨迹及所述车道边界，所述预测轨迹位于车道边界外侧的部分为越界轨迹；将所述预测轨迹的越界轨迹替换为所述越界轨迹所映射的所述车道边界，得到修正轨迹。本发明能够将所述预测轨迹的越界轨迹替换为所述越界轨迹所映射的所述车道边界，得到修正轨迹。避免预测轨迹超出车道边界情况发生，降低预测轨迹的偏差，提高预测轨迹的合理性及可使用性。
预测轨迹处理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹关键点的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210225605.5在审
发明人：方绍伟;仇彬;蒙越 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆轨迹关键点的提取方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：基于预设划分规则，根据获取的轨迹数据生成多个子轨迹数据；针对所述多个子轨迹数据中的每个，获取每个子轨迹数据的中间轨迹点与子轨迹起点和子轨迹终点构成的夹角数据；获取每个所述子轨迹数据中满足第一预设夹角范围的多个第一目标轨迹关键点；将所述多个第一目标轨迹关键点与所述轨迹数据的轨迹起点和轨迹终点，共同组成所述轨迹数据的多个轨迹关键点。可通过轨迹点的夹角数据特征，识别出更加正确的轨迹关键点，降低因轨迹关键点提取不充分而造成的轨迹特征丢失的问题。
车辆轨迹关键提取方法装置电子设备存储介质