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[发明专利]用于控制自主车辆的轨迹选择-CN202111577256.5在审
发明人： S.阿梅德;K.A.奥迪亚;A.D.波特;B.B.利特库希;N.K.莫什丘克;K.辛古鲁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：描述了用于控制自主车辆的系统和方法。轨迹规划器模块向轨迹控制模块提供第一轨迹。轨迹控制模块确定第一轨迹的参数。轨迹控制模块将参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块获得一个或多个替代轨迹，确定每个替代轨迹的参数，并将替代轨迹的参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块选择用于控制自主车辆的轨迹，该轨迹具有在由阈值限定的范围内的参数，并基于选择的轨迹控制自主车辆。因此，在将控制交还给驾驶员之前，轨迹控制模块从替代轨迹中选择用于控制自主车辆的轨迹。
用于控制自主车辆轨迹选择

[发明专利]控制太阳能发电厂的方法、功率转换系统、DC/AC逆变器和太阳能发电厂-CN201380073067.1有效
发明人： P.巴卡斯;S.阿梅德;M.拉札茨克;R.纳勒帕;A.马里诺波洛斯;D.多卡斯;J.萨斯特里 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2013-02-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开涉及包括功率转换系统的太阳能发电厂以及控制功率转换系统的方法。控制能够通过一个或多个控制单元(9、10、14)来实行，并且中央控制功能可在DC/AC逆变器(6)的控制单元中实现。太阳能发电厂包括光伏模块(PV模块)，其设置成PV模块阵列(2a‑d)，每个PV阵列(2a‑d)具有连接到相应DC/DC转换器(4a‑d)的接口(3a‑d)。功率采集网(5)设置成提供多个DC/DC转换器(4a‑d)与DC/AC逆变器(6)的输入之间的接口。该方法包括监测每个PV阵列(2a‑d)的性能，并且包括第一和第二调节步骤。第一调节步骤(105)调整PV阵列(2a‑d)与对应DC/DC转换器(4a‑d)之间的各接口的电压电平，这个调节基于PV阵列(2a‑d)的性能模型和每个DC/DC转换器(4a‑d)的理论效率，以及包括监测每个DC/DC转换器(4a‑d)的输出功率，并且使用每个DC/DC转换器(4a‑d)的所监测输出功率作为调节的反馈，第二调节步骤(106)调整功率采集网(5)的电压电平，这个调节基于DC/AC逆变器(6)的理论效率，以及包括监测DC/AC逆变器(6)的输出功率，并且使用DC/AC逆变器(6)的所监测输出功率作为用于控制调节的反馈。
控制太阳能发电厂方法功率转换系统 dc ac 逆变器

[发明专利]具有可扩展数据路径的前端处理器-CN201080016251.9无效
发明人： M.阿马德;M.尤斯曼;S.阿梅德 -专利权人：四次方有限公司
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F15/76 文献下载
摘要：本发明公开一种具有多级并行性并且高度可配置的、还被优化用于媒体处理的处理架构。在最高级，架构被结构化，以使得专用于特定媒体处理功能的每个处理器能够基本上并行操作。除了处理器级并行性之外，每个处理单元可以在每个时钟周期中并行地对多个字，而不是仅单个字进行操作。此外，在指令级，控制数据存储器、数据存储器和功能特定数据路径可以全部在同一时钟周期内被控制。此外，处理器具有多层可配置性，处理器的可扩展数据路径能够被配置为执行特定处理功能，诸如熵编码、离散余弦变换(DCT)、逆向离散余弦变换(IDCT)、运动补偿、运动估计、去块滤波、去交织、去噪声、量化以及去量化。
具有扩展数据路径前端处理器

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