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[发明专利]一种摄像头异常报警方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210409874.7在审
发明人：魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：初速度（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头异常报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括通过感知模型对摄像头获得的每帧图像中的驾驶员进行感知检测，得到每帧图像中驾驶员的人脸框检测结果，以及每帧图像中无驾驶员情况对应的摄像头异常置信度；对每帧图像中人脸框检测结果进行判断，在每帧图像的人脸框检测结果为每帧图像不包含人脸框的条件下，对每帧图像中的摄像头异常置信度进行时序统计，得到摄像头异常时序队列中的摄像头异常平均值和异常时长；当摄像头异常平均值大于异常阈值，且异常时长大于时长阈值时，对摄像头进行异常报警提示。本申请能够更加及时监控到摄像头的异常情况。
一种摄像头异常报警方法装置车辆介质设备

[发明专利]异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质-CN202210369561.3在审
发明人：魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对获取到的异常行为置信度进行排序，得到一种或多种异常行为在预设时间段内分别对应的一个或多个异常行为时序队列；对异常行为时序队列中异常行为置信度进行加权计算，得到异常行为时序队列的异常行为平均值；将异常行为平均值与第二阈值对比判断，当异常行为平均值大于第二阈值时，确定驾驶员行为为异常驾驶行为。本申请利用深度学习技术监控驾驶员，在其做出影响驾驶的行为时，及时报警提醒，提高了报警的准确率。
异常驾驶行为检测方法报警装置车辆介质

[实用新型]一种焦炉立火道内废气循环结构-CN202321008934.0有效
发明人：耿宁;孙衍烁;郝传松;张天宇;王笑非;闫铖铖 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C10B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及焦炉技术领域，尤其涉及一种焦炉立火道内废气循环结构。包括设置于立火道底部的坡度砖、管砖与斜道口；坡度砖位于管砖两侧，斜道口顶端不高于坡度砖底端；坡度砖坡度向下对称设置，坡度砖之间的立火道隔墙设有与之相配合的循环孔。本实用新型提高焦炉高向加热均匀性，降低加热煤气消耗量和氮氧化物生成量，实现源头节能减排的目的。
一种焦炉立火道内废气循环结构

[实用新型]一种干熄炉烘炉时的测温系统-CN202321299712.9有效
发明人：耿宁;孙衍烁;闫铖铖;王笑非;应英 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干熄炉烘炉时的测温系统，包括设于干熄炉本体下部冷却区的多个测温点一及设于干熄炉本体上部预存区的多个测温点二；每个测温点一对应设置测温装置一，多个测温装置一伸入干熄炉炉壁的深度各不相同；每个测温点二对应设置测温装置二，多个测温装置二伸入干熄炉炉壁的深度各不相同。本实用新型所述测温系统有利于准确测量不同材质、不同厚度的耐火砖在烘炉期间的温度变化情况，进而全方位、立体化地掌握干熄炉烘炉过程的温度变化，有利于烘炉过程按照既定的烘炉曲线进行，提高烘炉效果。
一种干熄炉烘炉测温系统

[实用新型]一种热回收焦炉两分四联火道结构-CN202321009456.5有效
发明人：耿宁;张硕;陈伟;王笑非;应英 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C10B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及热回收焦炉技术领域，尤其涉及一种热回收焦炉两分四联火道结构。四联火道设置在相邻炭化室第一主墙与第二主墙之间，由三个支撑墙间隔而成；每个火道内均设有分格墙，其中一火道和四火道内分格墙的位置在火道长度的四分之三处，二火道和三火道内的分格墙位置在火道长度的二分之一处；分格墙将四联火道分成相互独立的两个区域。本实用新型整体结构简单，采用两分四联火道形式，与传统的六联火道形式相比，在保证炭化室底部整体结构强度的同时，实现高温气体对炭化室内煤料稳定高效传热，减小了气体流动阻力。
一种回收焦炉两分四联火道结构

[发明专利]基于云边协同的V2X服务高可用方法、系统、装置及存储介质-CN202311005057.6在审
发明人：胡卫国;马磊;王笑非;张慧卿;黄德勋 -专利权人：谷梵科技（青田）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的V2X服务高可用方法、系统、装置及存储介质，提供V2X服务高可用方案，解决了因车辆移动性而接入的边缘云节点未准备就绪、停电、断网、资源不够导致的V2X服务不可用的问题；提供多种V2X服务高可用具体实施方案，可灵活适配不同应用场景的需求。
基于协同 v2x 服务可用方法系统装置存储介质

[发明专利]一种带有冷却装置的圆形干馏炉-CN202310828872.6在审
发明人：郝传松;庄媛媛;王笑非 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C10B53/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有冷却装置的圆形干馏炉，包括煤仓及干馏炉；干馏炉的炉体横截面为圆形，炉体内从上至下依次设有炉顶空间、干馏段、缓存段、冷却段及排焦段；煤仓及缓存段均设有下料控制装置；炉顶空间设有集气装置，干馏段的下部设有干馏气体供入装置，冷却段设冷却装置，排焦段设排焦装置。干馏段采用内热式热源提高了干馏效率，冷却段通入低温载气对干馏固体产品进行热量回收，干馏气及冷却气的的种类均可根据需要进行调整；设置缓存段将干馏段与冷却段隔开，实现干馏炉连续生产的同时，保证了系统压力的稳定和生产过程的稳定。
一种带有冷却装置圆形干馏

[实用新型]羊膜穿破手套-CN202321250437.1有效
发明人：曹师磊;朱俊彦;黄平;王笑非 -专利权人：壁虎医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种羊膜穿破手套，包括：手指套、底座和钩子；手指套具有中空内腔，手指套的前端设有承接口，手指套的后端设有插入口；底座包括座本体和座体安装件，座本体处于手指套的中空内腔中，座本体设置在手指套的前端，座体安装件穿出于承接口；钩子包括钩本体和钩体安装件，钩本体的下端为尖端，钩体安装件与座体安装件为连接。将该羊膜穿破手套的手指套套在手指上，羊膜穿破手套深入孕妇阴道，钩本体的尖端能够刺破羊膜；手指套是柔性结构，不容易引起周围组织受损，减少患者的焦虑情绪；钩本体的尖端刺破羊膜，便于技术人员的操作。
羊膜穿破手套

[发明专利]一种干熄炉烘炉时的测温系统-CN202310604380.9在审
发明人：耿宁;孙衍烁;闫铖铖;王笑非;应英 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种干熄炉烘炉时的测温系统，包括设于干熄炉本体下部冷却区的多个测温点一及设于干熄炉本体上部预存区的多个测温点二；每个测温点一对应设置测温装置一，多个测温装置一伸入干熄炉炉壁的深度各不相同；每个测温点二对应设置测温装置二，多个测温装置二伸入干熄炉炉壁的深度各不相同。本发明所述测温系统有利于准确测量不同材质、不同厚度的耐火砖在烘炉期间的温度变化情况，进而全方位、立体化地掌握干熄炉烘炉过程的温度变化，有利于烘炉过程按照既定的烘炉曲线进行，提高烘炉效果。
一种干熄炉烘炉测温系统

[发明专利]一种轨迹获取方法、装置、介质、设备及地图制作系统-CN202210280926.5在审
发明人：李智;王笑非;穆北鹏 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹获取方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括对连续多个轨迹点对应的多个图像进行特征提取得到每个图像中的特征点像素值，并进一步得到特征点像素值矩阵；利用预定的线性变换矩阵对特征点像素值矩阵进行线性变换计算，得到每个特征点的特征描述值，其中在进行线性变换计算的过程中利用一个指令执行可执行并行运算数目个相同类型的运算；根据特征描述值对分属不同图像的特征点进行匹配，得到不同图像中表示相同物体的跟踪特征点；根据不同图像中跟踪特征点的位置信息对连续多个轨迹点的位置进行优化调整。本申请能够提高运算效率从而提高轨道优化效率。
一种轨迹获取方法装置介质设备地图制作系统

[发明专利]一种轨迹生成方法、装置、介质、设备及地图制作系统-CN202210279914.0在审
发明人： 王笑非;穆北鹏 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括，对当前时刻协方差状态转移矩阵以及上一时刻滤波器协方差矩阵预测值进行相应分块得到当前时刻协方差状态转移分块矩阵，以及上一时刻滤波器协方差预测值分块矩阵；利用当前时刻协方差状态转移分块矩阵与上一时刻滤波器协方差预测值分块矩阵的乘积矩阵，计算得到当前时刻滤波器协方差矩阵预测值；利用当前时刻滤波器协方差矩阵预测值计算得到当前时刻滤波器协方差矩阵估计值以及多个轨迹相关状态的当前估计值；以及，根据多个轨迹相关状态的当前估计值得到与多个轨迹点对应的优化轨迹。本申请能够提高轨迹生成效率。
一种轨迹生成方法装置介质设备地图制作系统

[发明专利]一种轨迹优化方法、装置、介质、设备及地图制作系统-CN202210280927.X在审
发明人： 王笑非;穆北鹏 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹优化方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。本申请方法主要包括，获取待优化轨迹的轨迹速度信息，根据所述轨迹速度信息得到所述待优化轨迹的轨迹形状特征；获取所述待优化轨迹中的多个轨迹点的位置信息；根据所述轨迹形状特征以及所述多个轨迹点的位置信息，对所述多个轨迹点进行筛选，得到正确定位轨迹点；以及,利用所有所述正确定位轨迹点得到与所述待优化轨迹相应的正确形状轨迹；其中，所述正确轨迹的形状与所述轨迹形状特征相符合。本申请通过利用卫星定位系统信息中的轨迹速度得到较为准确的轨迹形状特征，并通过轨迹形状筛选得到正确定位的轨迹点，进而能够高效准确地优化相应轨迹。
一种轨迹优化方法装置介质设备地图制作系统

[发明专利]一种在线有机气溶胶热脱附气相色谱质谱分析系统和方法-CN202310660454.0在审
发明人：张雅萍;王笑非;沈峰;张遥 -专利权人：苏州智爱环境科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种在线有机气溶胶热脱附气相色谱质谱分析系统，该系统包括下端具有微孔且上部具有进样阀门的进样管，进样管的至少包括微孔的部位在收集管内，收集管外周部具有第一加热部件，收集管的下端连接有进样针，进样针外周部具有第二加热部件，还包括盖体、第一隔垫与气相色谱质谱分析仪进样口中的第二隔垫之间具有密闭空间，进样针可在电机控制下进入第二隔垫下部或密闭空间中，还包括载气容器、第一开关、电动三通阀门、抽气部件和控制装置。该系统能够避免样品采集端对化学分析端的干扰，提高化学分析的质量，减少运维工作量，降低生产成本，也无需改造气相色谱，不影响气相色谱的其它分析需求。上述方法具有与上述系统相同的优点。
一种在线有机气溶胶热脱附气相色谱谱分析系统方法

[发明专利]车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统-CN202210286784.3在审
发明人：李智;王笑非;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统，属于自动驾驶或辅助驾驶技术领域。主要包括，利用前向车载相机获取车辆所在环境的环境图像，并对环境图像进行感知获取位于车辆两侧的两条或两条以上车道线直线；获取环境图像上与两条或两条以上车道线直线的距离和最小的点作为前向参考点,并获取前向参考点的像素位置；根据前向参考点的像素位置以及环境图像上的畸变中心点的像素位置，计算畸变中心点相对于前向参考点的像素偏移；以及，根据像素偏移计算前向车载相机的镜头坐标系与车辆的车体坐标系之间的夹角，能够简化外参标定过程，提高标定效率，具有较强的实用性。
车载相机标定方法装置介质设备驾驶系统

[发明专利]支持CHO细胞高效生产单克隆抗体的培养基添加剂及其制备方法和应用-CN202010612453.5有效
发明人：夏晚霞;张淑青;王笑非 -专利权人：广东安普泽生物医药股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持CHO细胞高效生产单克隆抗体的培养基添加剂，其由以下组分组成：苦瓜多肽、核桃油、大豆卵磷脂、脂溶性维生素、微量元素、氨基酸和水。本发明还提供了所述培养基添加剂的制备方法和用途。本发明的培养基添加剂原料来源简单，无动物来源成分，成本低，能够支持CHO细胞高密度生长，单克隆抗体高效表达，延长培养平台期，提高单克隆抗体产量。
支持 cho 细胞高效生产单克隆抗体培养基添加剂及其制备方法应用

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