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[发明专利]一种反无人机探测跟踪干扰系统及光电跟踪系统工作方法-CN201910773981.6在审
发明人：董刚;霞成文;高享林;黄渊胜 -专利权人：深圳耐杰电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明提供一种反无人机探测跟踪干扰系统及光电跟踪系统工作方法，其中，一种反无人机探测跟踪干扰系统，包括雷达、光电跟踪系统、无人机干扰器和云台；光电跟踪系统包括运动检测模块、相关滤波目标跟踪模块、深度学习目标检测模块和深度学习目标跟踪模块；雷达与所述光电跟踪系统通讯连接；光电跟踪系统与所述云台通讯连接。该反无人机探测跟踪干扰系统，当目标距离较远，深度学习目标检测模块提取不到目标特征，用运动检测模块来进行目标检测；当目标距离较远，深度学习目标跟踪模块提取不到目标特征的情况下，采用相关滤波目标跟踪模块来进行目标跟踪；采用相关滤波目标跟踪模块的数据解决深度学习目标跟踪模块不能提供置信度的问题。
光电跟踪系统跟踪模块学习目标干扰系统滤波目标探测运动检测模块跟踪检测模块目标距离目标特征通讯连接云台雷达目标跟踪目标检测干扰器置信度

[发明专利]一种多域卷积神经网络上的分块目标跟踪方法-CN202210294980.5在审
发明人：孙鑫;田威;李栋;王伟 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明公开了计算机视觉技术领域的一种多域卷积神经网络上的分块目标跟踪方法，包括包括视频上传模块、在线视频采集模块、视频跟踪模块、跟踪结果保存模块和数据服务器，视频上传模块上传本地数据服务器中要进行分析的视频，在线视频采集模块通过摄像头选择目标对象，在线进行目标跟踪，视频跟踪模块对要跟踪的对象选择跟踪方法进行跟踪，跟踪结果保存模块将跟踪结果保存到服务器中；本发明充分发挥了深度学习以及分块跟踪的优异特性，同时可以进行视频的多样性选择，可以自动保存跟踪结果；通过MDNET进行分块跟踪的算法既可以发挥MDNET的优异跟踪性能，又能结合分块的抗遮挡等特性，提高跟踪性能。
一种卷积神经网络分块目标跟踪方法

[发明专利]视频跟踪处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210254616.6在审
发明人：马银建;俞志云;郑乃光;洪嘉慧 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本公开关于一种视频跟踪处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括在预设编辑页面，展示预设跟踪视频，预设跟踪视频为添加有预设跟踪素材的预设视频；响应于基于预设跟踪视频中目标关键帧触发的预设跟踪素材的移动指令，获取移动指令对应的素材偏移信息和预设跟踪素材对应的原始跟踪轨迹；响应于视频播放指令，基于目标跟踪轨迹，播放预设跟踪视频对应的目标跟踪视频，目标跟踪轨迹为基于原始跟踪轨迹和素材偏移信息生成的轨迹。利用本公开实施例可以大大提升视频跟踪处理的便利性和效率，且可以减少一些重复编辑操作带来的系统资源浪费的情况，大大提升了视频跟踪过程中的设备性能。
视频跟踪处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种实现光电搜索跟踪系统高精度记忆跟踪的方法-CN202310799019.6在审
发明人：宋晓明;王虎;郝利锋;李维杰;吴映锋;刘小强 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现光电搜索跟踪系统高精度记忆跟踪的方法，其包括以下步骤：步骤1：初始化光电搜索跟踪系统，对目标进行捕获并跟踪，系统显示跟踪好后发射激光测距，激光测距数据正常时，进入步骤2；步骤2：光电搜索跟踪系统进入再生反馈跟踪，在自动跟踪状态下提取伺服跟踪角速度、角加速度信息；步骤3：目标遮挡，红外或电视探测器误差量无效，光电搜索跟踪系统利用步骤2再生反馈外推目标信息进入记忆跟踪；步骤4：记忆跟踪时长到或传感器重新捕获目标并发送误差量，结束记忆跟踪。本发明实现了高精度的记忆跟踪，大大提高光电搜索跟踪系统的适应性和战斗能力。
一种实现光电搜索跟踪系统高精度记忆方法

[发明专利]业务跟踪方法、装置及系统-CN200810219714.6有效
发明人：薛定胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04W8/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种业务跟踪方法，该方法包括：接收客户端发送的跟踪任务，为所述跟踪任务分配能够满足压缩算法的任务标识，所述压缩算法具有可逆算法；将含有所述任务标识的跟踪任务发送至业务处理系统；接收所述业务处理系统发送的跟踪消息，所述跟踪消息中携带采用所述压缩算法和任务标识生成的跟踪标识；根据所述压缩算法的可逆算法将所述跟踪消息携带的跟踪标识解析为所述任务标识，并获取所述跟踪消息携带的跟踪数据；将所述跟踪数据发送给所述任务标识对应的客户端相应的，本发明实施还公开了跟踪服务器、业务接入设备及跟踪系统。本发明能够有效提高业务跟踪的效率。
业务跟踪方法装置系统

[发明专利]一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质-CN202111637535.6有效
发明人：何周平;柴若愚;李书生;陈洪才 -专利权人：成都星宇融科电力电子股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质，属于光电检测领域，包括判定目标处于移动状态，控制光电跟踪仪的跟踪线跟随目标移动；采集光电跟踪仪的工作参数，并消除光电跟踪仪工作过程中的机械误差；获取稳定跟踪时间，并判断判断稳定跟踪时间是否大于设定的稳定时间；若小于，则利用数字二阶环跟踪算法计算前馈补偿量，若大于，则计算最终跟踪前馈补偿量，重复执行对运动目标进行跟踪；本发明消除因为机械振动等产生的机械误差，提升数据输出精度；然后计算稳定跟踪时间，并将其与稳定时间对比，若稳定跟踪时间无法满足温度时间，则通过叠加前馈补偿量改变稳定跟踪时间，获得最终跟踪前馈补偿量。
一种光电跟踪目标方法终端可读存储介质

[发明专利]具有改进的横滚角测量的激光跟踪器-CN201880067520.0有效
发明人：马克·约瑟夫·皮瓦茨 -专利权人：快砖知识产权私人有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于跟踪物体在环境中的定位和定向的跟踪系统，该跟踪系统包括：(a)定位于环境中的跟踪底座；(b)能够安装到物体的跟踪目标，其中在使用中，跟踪底座通过以下方式链接到跟踪目标：(i)在跟踪底座和跟踪目标之间传输的双向光束；以及(ii)在跟踪底座和跟踪目标之间传输的单向光束，所述单向光束平行于双向光束；以及(c)至少一个控制器，其被配置为确定跟踪目标相对于跟踪底座的横滚角，该横滚角至少部分地由从传感器接收的信号确定，该传感器容纳在跟踪底座和跟踪目标中的至少一者中用于检测单向光束
具有改进横滚角测量激光跟踪

[发明专利]基于红外图像轮廓刻画的视觉目标快速跟踪方法-CN202310086017.2在审
发明人：张雷;郑茜匀;马宏宇 -专利权人：上海模数时空技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像轮廓刻画的视觉目标快速跟踪方法，包括以下步骤：拍摄红外图像，对红外图像进行预处理，得到标准图像；通过光流法获得跟踪目标的运动信息；通过边缘检测算法对所述跟踪目标进行边缘检测，获得跟踪目标边缘；基于所述跟踪目标边缘进行最终线条刻画，基于刻画的最终线条获得跟踪目标轮廓，并对跟踪目标进行跟踪。本跟踪方法通过光流法与snake模型相结合，能够快速跟踪视觉目标，解决了现有轮廓跟踪很难跟踪移速过快的目标的问题。
基于红外图像轮廓刻画视觉目标快速跟踪方法

[发明专利]用于IMS网络的用户业务跟踪系统-CN200610173204.0无效
发明人：汤凯 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于IMS网络的用户业务跟踪系统，该系统包括：业务跟踪客户端，用于确定需要跟踪的任务，并通过订阅消息将业务跟踪请求和上报信息传输至业务跟踪服务端，以及通过订阅消息将取消业务跟踪请求传输至业务跟踪服务端；以及业务跟踪服务端，用于根据所述业务跟踪请求和上报信息的要求，将请求跟踪的业务信息通过通知消息传输至所述业务跟踪客户端。通过本发明，可以降低IMS网络中用户跟踪的复杂度。
用于 ims 网络用户业务跟踪系统

[发明专利]一种图像跟踪处理的方法及设备-CN201310701118.2在审
发明人：李永安;何文伟;叶茂;焦朋伟;李涛 -专利权人：杭州华为企业通信技术有限公司;电子科技大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种图像跟踪处理的方法及设备，涉及计算机图像处理领域，解决了在复杂情况下能够准确跟踪目标的问题，并解决了多个目标相互遮挡不能很好地跟踪的问题，从而提高了图像跟踪的准确性。该方法包括：根据更新后的跟踪链表计算预先存储的跟踪目标与新的跟踪目标的重合度，并根据所述重合度判断所述新的跟踪目标是否与所述预先存储的跟踪目标发生遮挡；若所述预先存储的跟踪目标与所述新的跟踪目标发生遮挡，则通过线性拟合监测所述新的跟踪目标直至与所述预先存储的跟踪目标不再遮挡或者离开当前视频区域；将所述跟踪链表里面没有遮挡的跟踪目标通过粒子滤波进行校正。本发明的实施例应用于图像跟踪技术。
一种图像跟踪处理方法设备

[发明专利]一种跟踪记录方法-CN201811479195.7在审
发明人：沈宏海;贾平;王昱棠;王福超;徐淼;田大鹏;刘培勋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪记录方法，包括以下步骤：主控系统生成扫描控制指令，伺服系统根据扫描控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪探测器进行当前场景扫描，生成第一图像信息发送给跟踪器；同时记录探测器记录当前场景，生成第二图像信息存储在存储器中；当跟踪器检测到第一图像信息中出现特定目标或者主控系统收到外界跟踪指令时，主控系统生成跟踪控制指令，伺服系统根据所述跟踪控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪器对特定目标进行跟踪，生成特定目标的脱靶量信息发送给伺服系统；伺服系统根据所述脱靶量信息和跟踪控制指令控制跟踪记录装置对特定目标进行跟踪和记录。本发明的跟踪记录方法可以实现目标的自动扫描、跟踪和记录。
跟踪记录伺服系统跟踪控制主控系统跟踪器指令扫描控制图像信息装置运动量信息跟踪记录图像信息存储跟踪探测器探测器记录场景扫描跟踪指令指令控制自动扫描存储器场景检测

[发明专利]一种机载光电设备基于目标轨迹预测的跟踪方法-CN201510626489.8在审
发明人：王蕾;卢丹;张敏 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载光电设备基于目标轨迹预测的跟踪方法。选取跟踪目标，跟踪目标处于跟踪平台跟踪范围内时，计算跟踪平台在某段时间内的陀螺平均速度值，记录n组陀螺平均速度值。根据n组陀螺平均速度值v和获取陀螺平均速度值v的时间点X，通过建立直线方程，得到跟踪平台在所述跟踪目标下的运动速度轨迹；当跟踪平台丢失跟踪目标时，将跟踪丢失后的各个时间点代入所述直线方程，从而求得跟踪丢失后的跟踪平台在各个时间点处的陀螺速度值以代替跟踪平台位置回路输出值，驱动跟踪平台运动，重新捕获所述跟踪目标。
一种机载光电设备基于目标轨迹预测跟踪方法

[发明专利]一种跟踪数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010992198.1在审
发明人：张辉 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种跟踪数据处理方法，该方法包括：获得目标功能模块发送到跟踪接口的目标跟踪数据；计算目标跟踪数据的目标哈希值；基于目标哈希值，确定哈希表中是否存在目标跟踪数据的重复数据；如果存在，则基于跟踪数据的顺序编号确定目标跟踪数据的原文替代数据，目标跟踪数据的原文替代数据的数据量小于目标跟踪数据的原文的数据量；将目标跟踪数据的原文替代数据替代目标跟踪数据的原文，发送给跟踪数据汇总模块。应用本申请所提供的技术方案，减少了跟踪数据的数据量，减轻了跟踪数据负载，减少了跟踪数据在片内传输中发生溢出和丢失风险。本申请还公开了一种跟踪数据处理装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
一种跟踪数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]计算机过程执行的选择性跟踪部分-CN201980028633.4在审
发明人： D·迈尔斯;J·戴维斯;T·莱;P·尼尔森;J·莫拉;J·C·亚雷瓦罗·巴埃扎 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：在开发人员希望其被跟踪的代码与其他代码之间的每个连接点处明确地开启和关闭跟踪可以减小跟踪文件大小但是却增加计算性成本。所描述的技术支持选择性地跟踪过程的执行，除了开发者想要跟踪的代码以外，还进行了一些额外的跟踪，但是通过减少跟踪启用和禁用操作的数目，显著降低了计算性成本。跟踪控制器使用跟踪禁用距离变量，跟踪禁用距离变量的值指示距跟踪禁用的计算性距离。随着过程执行，距离变量修改器自动地移动距离变量以更接近停止跟踪值。基于关于例程大小和计算性成本的信息，通过调节阈值来平衡额外的跟踪量与跟踪启用/禁用操作的减少。跟踪控制器的操作由示例API、跟踪状态图和并排比较、以及其他项进行了说明。
计算机过程执行选择性跟踪部分

[发明专利]一种海洋石油支持船水面目标跟踪方法及系统-CN202111021741.4在审
发明人：吴德烽;廖宇翔;胡朝栋;李福生 -专利权人：集美大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋石油支持船水面目标跟踪方法及系统，包括以下步骤：启动水面目标跟踪模块并初始化；获取水面目标平台位置信息以及海洋石油支持船的相对位置信息和初始艏向信息，并导入海洋石油支持船控制器；选择跟踪模式，包括位置跟踪、艏向跟踪和位姿跟踪；海洋石油支持船控制器开始运行跟踪模式，跟踪水面目标平台，并实时更新平台数据；进行位置跟踪轨迹计算、艏向跟踪轨迹计算或位姿跟踪轨迹计算，得到跟踪路径点；根据跟踪路径点计算结果，通过动力定位模块计算得到总推力及推力分配；海洋石油支持船根据跟踪路径点和推力进行水面目标跟踪。该方法及系统有利于根据海上作业的实际情况和作业需求，灵活地对水面目标进行跟踪。
一种海洋石油支持水面目标跟踪方法系统