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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于图网络的多目标跟踪方法及系统-CN202110104067.X在审
发明人：杨培春 -专利权人：深圳市普汇智联科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图网络的多目标跟踪方法及系统，其中，方法包括：根据用户的操作指令确定多个跟踪目标；根据预设的跟踪方法对每个跟踪目标进行跟踪；在跟踪过程中，若对任一跟踪目标跟踪失败时，获取跟踪失败前预设的第一时间段内其产生的第一运动轨迹；基于图网络获取跟踪失败后预设的第二时间段内跟踪目标再次产生的第二运动轨迹，将第一运动轨迹和第二运动轨迹进行关联作为其完整的运动轨迹。本发明的基于图网络的多目标跟踪方法及系统，极大地提升了对台球进行轨迹跟踪的完整性。
一种基于网络多目标跟踪方法系统

[发明专利]一种智能讲解机器人协同跟踪系统及方法-CN202111614988.7在审
发明人：丁锦箫;田甄 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人跟踪技术领域，公开了一种智能讲解机器人协同跟踪系统，包括用于对跟踪目标和障碍物进行检测和跟踪的目标检测与跟踪模块，用于检测跟踪目标位置信息、障碍物位置信息和自身位置信息的机器人检测与定位模块、用于对跟踪目标进行跟踪的机器人跟踪模块，以及用于将边缘设备跟踪的航迹和机器人跟踪的航迹进行融合的航迹融合模块。本发明利用边缘检测和航迹融合技术来解决在移动机器人室内目标检测与跟踪系统时，传感器易受遮挡导致机器人跟踪目标常丢失的问题。
一种智能讲解机器人协同跟踪系统方法

[发明专利]一种基于雷达的目标跟踪方法及装置-CN202210130100.0在审
发明人：邹振兴;王海亮 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：一种基于雷达的目标跟踪方法及装置，用以避免在雷达跟踪目标时出现目标丢失的情况。所述方法包括：获取雷达当前帧的检测目标列表，所述检测目标列表中包括所述雷达从当前帧中检测到的多个实时目标；将跟踪目标列表中的跟踪目标与所述检测目标列表中的实时目标进行匹配，所述跟踪目标列表中包括正在跟踪的一个或多个跟踪目标；针对所述跟踪目标列表中未与所述检测目标列表中的实时目标匹配的每个跟踪目标，若所述跟踪目标的速度小于或等于所述雷达的最小检测速度，则在所述跟踪目标列表中保持所述跟踪目标，并将所述跟踪目标标记为静止目标。
一种基于雷达目标跟踪方法装置

[发明专利]锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路-CN201310587790.3有效
发明人：张洪伟;王祥峰;马俊峰;常亮;李云娜 -专利权人：天津七一二通信广播有限公司;北京华龙通科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路，包括载波跟踪环、副载波跟踪环和扩频码跟踪环，其中，载波跟踪环首先对接收到的中频BOC信号进行载波剥离处理，得到的输出信号作为副载波跟踪环的输入，与副载波数控振荡器产生的本地余弦和正弦信号相乘，得到的信号输入到扩频码跟踪环中进行码相位跟踪，针对二进制偏移载波信号跟踪的模糊性问题，在载波跟踪环和副载波跟踪环联合跟踪环路中采用一种联合鉴相方法解决了在信噪比较低时由噪声导致的相位模糊度问题，该方法提高了鉴相精度，实现精确跟踪。
锁相环载波联合跟踪环路

[发明专利]基于视频图像的目标跟踪方法及系统-CN201010268506.2有效
发明人：麻文华;黄磊;刘昌平 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的目标跟踪方法及系统，属于模式识别技术领域。该方法包括：生成视频图像的灰度图像、基于第一特征点邻域从灰度图像中检测待跟踪特征点、根据待跟踪特征点以及存储的目标模板检测目标，以及根据对待跟踪特征点的统计分析跟踪目标。本发明中，对行人目标的待跟踪特征点进行检测和跟踪，并利用行人目标与其对应的待跟踪特征点在运动上的同步性，从而实现了对行人目标的有效跟踪，提高了跟踪的实时性和鲁棒性。同时，利用对待跟踪特征点进行投票，避免了特征点被误跟踪、行人目标被漏跟踪的问题。
基于视频图像目标跟踪方法系统

[发明专利]业务网络跟踪系统及跟踪方法-CN200610033766.5有效
发明人：马其锋;刘见锋;张翼 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-02-17 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种业务网络跟踪系统，包括一跟踪管理控制设备，用于产生、下发业务跟踪的任务消息，并收集、整理、存储业务跟踪过程中产生的日志信息；还包括多个设置在通信网络中彼此通信连接的业务执行模块，每个业务执行模块中设置有用于对业务执行情况进行跟踪的跟踪模块，所有跟踪模块分别与所述跟踪管理控制设备通信连接；本发明还提供了一种业务网络跟踪方法。通过本发明提供的业务网络跟踪系统及业务网络跟踪方法，可有效对业务网络进行跟踪，并且操作简单，需要的时间短，跟踪效率高，可以将故障精确定位到具体业务执行模块以及具体业务。
业务网络跟踪系统方法

[发明专利]双光电传感器联合控制太阳跟踪方法及其装置-CN201010247212.1无效
发明人：许志龙;黄仲明;刘菊东;谢志武;张建一;许顺孝;侯达盘;刘伟钦;林忠华 -专利权人：集美大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光电传感器联合控制太阳跟踪方法，它包括粗跟踪和精跟踪两个步骤。本发明通过粗跟踪光电传感器模块实现大范围捕捉太阳位置，达到聚光架的粗跟踪，通过精跟踪光电传感器模块实现精确捕捉太阳位置，达到聚光架的精准跟踪太阳。采用双传感器联合控制太阳跟踪器解决编码器跟踪精度低和单个光电传感器跟踪局限性问题。故本发明具有跟踪范围大、跟踪精度高、易于制造、成本低廉、性价比高的优点。本发明还公开了一种双光电传感器联合控制太阳跟踪装置。
光电传感器联合控制太阳跟踪方法及其装置

[发明专利]图像识别系统以及半导体集成电路-CN201580010518.6在审
发明人：笹川幸宏;铁川龙也;秘谧;蔡展鹏;中西龙太;野尻尚纪 -专利权人：株式会社索思未来
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种图像识别系统(10)，其从运动图像中检测预先定义了的对象物所涉及的至少一部分并进行跟踪，图像识别系统(10)构成为能够执行：检测对象物的对象物检测处理(S11)；将规定部位确定为应跟踪部位的跟踪部位确定处理(S12)；基于应跟踪部位来识别实际的跟踪对象物的跟踪对象识别处理(S13)；对跟踪对象物进行跟踪的跟踪处理(S14)；以及判断跟踪对象物的举动的判断处理(S15)，用软件执行跟踪部位确定处理和判断处理，另一方面，用硬件执行对象物检测处理、跟踪对象识别处理以及跟踪处理。
图像识别系统以及半导体集成电路

[发明专利]一种提高光电跟踪仪引导精度的系统与方法-CN202011340045.5在审
发明人：廖亚风;崔雪兵;耿亚光;薛敏 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高光电跟踪仪引导精度的系统与方法，能够引导微波转台实时跟踪目标，消除跟踪误差，提高跟踪精度。本发明通过预测目标下一时刻的位置信息，降低了光电跟踪仪引导微波转台时间延时带来的影响，能够使光电跟踪仪和微波转台保持同步跟踪目标，提高了光电跟踪仪的引导精度，达到了理想的跟踪效果。
一种提高光电跟踪引导精度系统方法

[发明专利]成像装置、成像控制方法和程序-CN202180091027.4在审
发明人：佐藤高弘;君岛裕;高田洋平;细川孝之;福田晃;中村英二;中川辉俊;仓桥诚;吉本明子 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本技术涉及用于在跟踪结束时从适当位置重新开始跟踪的成像装置、成像控制方法和程序。所述成像装置包括聚焦控制部，所述聚焦控制部被配置为控制对跟踪目标进行跟踪并使跟踪目标保持聚焦的跟踪功能，和设定部，所述设定部被配置为基于预定条件在跟踪期间移动跟踪开始位置。本技术例如可以应用于具有跟踪功能的成像装置。
成像装置控制方法程序

[发明专利]跟踪装置、跟踪方法、跟踪程序-CN202080072057.6在审
发明人：守永光利;铃木幸一郎;山野千晴;生驹哲一 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：跟踪目标(2)的跟踪装置(1)具备：预测模块(100)，预测特定时刻k下的目标(2)的状态分布；校正模块(120)，对在特定时刻k观测目标(2)的至少一个观测点，通过似然函数定义由预测模块(100)预测出的状态分布的准确度
跟踪装置方法程序

[发明专利]跟踪器辅助的图像捕获-CN202010258250.0在审
发明人：钟辛;高大山;毕宁;史蒂文·道格拉斯·拉韦尔;斯科特·戴维·比思;迪亚尔穆伊德·麦科马克 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及跟踪器辅助的图像捕获。本发明描述一种图片处理方法。获得第一跟踪区域。同样，获得第二跟踪区域。所述方法包含开始跟踪所述第一跟踪区域和所述第二跟踪区域。在所述第一跟踪区域与所述第二跟踪区域重叠的一部分超过阈值时，执行图片处理。
跟踪辅助图像捕获

[发明专利]用于跟踪机器人的目标跟踪方法和装置-CN201810411401.4在审
发明人：吴迪;哈融厚;郑杰;贾士伟 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于跟踪机器人的目标跟踪方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收对目标进行跟踪的指令；结合超宽带UWB定位技术、图像识别定位技术、蓝牙定位技术，确定目标的位置信息和跟踪机器人的位置信息；基于目标的位置信息和跟踪机器人的位置信息，生成跟踪路线；沿跟踪路线行走，对目标进行跟踪。该实施方式实现了跟踪机器人对目标的自动跟踪。
跟踪机器人定位技术跟踪方法和装置目标跟踪图像识别自动跟踪超宽带蓝牙指令申请

[发明专利]一种监控视频行人目标匹配跟踪系统与方法-CN201711076378.X在审
发明人：杨剑锋;张晓林;刘惟锦;张艳 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种监控视频行人目标匹配跟踪系统，包括监控视频行人检测与跟踪系统、检测跟踪框特征判断系统、行人跟踪匹配处理系统；所述监控视频行人检测与跟踪系统实现接收监控视频码流并检测跟踪视频中的行人，所述检测跟踪框特征判断系统通过对当前帧中每个检测框和已有跟踪框的几何位置等空间信息进行判断，所述行人跟踪匹配处理系统根据各检测跟踪框的匹配置信度结果确定是否出现新目标。
跟踪系统监控视频跟踪匹配处理系统检测目标匹配特征判断行人跟踪行人检测几何位置接收监控结果确定空间信息视频码流检测框置信度匹配视频

[发明专利]无人机的跟踪组件及数据传输系统-CN201811313704.9在审
发明人：孙来 -专利权人：上海峰飞航空科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的跟踪组件及数据传输系统。所述跟踪组件包括：跟踪器和控制器；所述跟踪器和所述控制器电连接；所述控制器用于获取所述无人机的飞行数据和所述跟踪组件的跟踪数据，并根据所述飞行数据和所述跟踪数据控制所述跟踪器，以跟踪所述无人机。本发明实现了对无人机的高精度跟踪，为实现无人机的超远距离、稳定通信提供可能。
无人机跟踪组件数据传输系统

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