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[发明专利]L2P信号跟踪系统-CN202210060159.7在审
发明人：刘扬;刘银涛;李世超;肖进杰;彭建辉;程健;韩绍伟 -专利权人：武汉梦芯科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种L2P信号跟踪系统。所述系统包括第一跟踪引擎、第二跟踪引擎和控制模块，所述第一跟踪引擎和所述第二跟踪引擎为卫星信号通用跟踪引擎，所述控制模块分别与所述第一跟踪引擎、所述第二跟踪引擎电性连接，所述第一跟踪引擎与所述第二跟踪引擎电性连接基于上述L2P信号跟踪系统，只需要利用两个通用跟踪引擎即可实现对L2P信号的跟踪，无需利用专门定制的跟踪引擎来实现L2P信号的跟踪，节约了资源以及定制跟踪引擎的成本，也满足不同需要跟踪L2P信号的应用场景
l2p 信号跟踪系统

[发明专利]枪球联动跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010604630.5在审
发明人：李璐一 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪球联动跟踪方法，包括：获取跟踪目标的第一图像，并根据跟踪算法对跟踪目标进行跟踪获得跟踪目标的枪机图像；实时获取跟踪目标的位置坐标，并将位置坐标传输至球机，以使球机根据位置坐标调整球机云台获得跟踪目标的球机图像；若跟踪目标位于枪机图像的边缘位置，则将枪机云台调整预设角度，获取跟踪目标的第二图像；若第二图像与第一图像的相似度大于预设阈值，则根据跟踪算法对跟踪目标进行跟踪获得跟踪目标的枪机图像，并将跟踪目标的位置实时传输至球机，以使球机根据位置坐标调整球机云台获得跟踪目标的球机图像。本方法通过设置云台增大枪机的可跟踪范围，实时检测跟踪目标的位置，实现无死角的持续采集跟踪目标的图像。
联动跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种扫描系统、扫描系统的标定装置及标定方法-CN202111119907.6在审
发明人：陈智超;范晓骏;龚婷;郑哲恩;王诗源 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：其中扫描系统包括激光扫描头和双目跟踪仪，激光扫描头被配置为能对置于跟踪区域内的待测零件的表面进行检测；双目跟踪仪设置有多台，多台双目跟踪仪的跟踪视场相邻，多台跟踪仪的跟踪视场的总和覆盖跟踪区域，双目跟踪仪被配置为能跟踪激光扫描头，且多台双目跟踪仪获取的激光扫描头的坐标信息均基于跟踪坐标系。本发明通过设置跟踪视场相邻的多台双目跟踪仪，有效地增大了跟踪区域；多台双目跟踪仪均基于跟踪坐标系，消除传统多个双目跟踪仪间坐标转换时累计误差，有效地提高了双目跟踪仪之间的转换精度，有利于保证测量数据的可靠性
一种扫描系统标定装置方法

[发明专利]一种指数跟踪方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211521012.X在审
发明人：朱海超;阚轶群 -专利权人：华夏基金管理有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种指数跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，可应用于人工智能领域或金融领域。获取待跟踪股票所属的股票类别，作为待跟踪类别。获取待跟踪类别的股票指数，作为待跟踪股票的指数跟踪结果，待跟踪类别的股票指数基于待跟踪类别的股票集合以及预设的指数跟踪公式计算得到，待跟踪类别的股票集合包括属于待跟踪类别的所有股票。可见，待跟踪股票的指数跟踪结果基于与待跟踪股票属于同股票类别的所有股票的收盘价计算得到，相对于仅基于待跟踪股票的收盘价确定股票指数的现有技术，本方法得到的指数跟踪结果提高了股票指数的跟踪灵活性以及提高了指数跟踪结果反映待跟踪股票的价格总体水平及变动情况的准确性
一种指数跟踪方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种焊缝跟踪装置-CN201110127211.8有效
发明人：李震;张平利;汤文飞 -专利权人：西安轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提出了一种焊缝跟踪装置，包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。本发明的焊缝跟踪装置，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。
一种焊缝跟踪装置

[发明专利]一种业务跟踪方法、系统及服务器-CN200710093750.8有效
发明人：唐杰;石晓旻 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-04-09 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H04Q7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪业务状态的方法和系统及业务跟踪控制服务器，包括：接收到业务跟踪请求消息后触发业务跟踪服务器进行业务跟踪，所述请求消息包括所需跟踪的业务信息及回叫信息；业务服务器根据所述所需跟踪的业务信息进行业务跟踪并获得反馈的业务跟踪结果；根据回叫信息发送所述反馈至跟踪控制服务器的业务跟踪结果。使用本发明能够在业务跟踪请求者发送业务跟踪请求后能够及时有效的反馈跟踪结果。
一种业务跟踪方法系统服务器

[发明专利]目标跟踪方法及其装置-CN202010791467.8在审
发明人：杨希;李照亮;俞旭锋 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供目标跟踪方法及其相关装置。该目标跟踪方法包括：对获取到的待检测图像中的目标进行脸部检测和身体检测，建立脸部跟踪体和身体跟踪体，脸部跟踪体包括脸部信息，身体跟踪体包括身体信息；将脸部跟踪体和身体跟踪体相互关联，使得脸部跟踪体中具有身体信息，身体跟踪体中具有脸部信息；基于脸部跟踪体和身体跟踪体对持续获取的待检测图像中的目标进行跟踪，在仅跟踪到脸部时能够同时获得身体信息，或在仅跟踪到身体时能够同时获得脸部信息。本申请可以解决目标跟丢、跟错的问题，提高目标跟踪的鲁棒性。
目标跟踪方法及其装置

[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置-CN201511018526.3有效
发明人：高山 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆跟踪方法及装置，所述方法包括：获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色；获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置；以所述预测位置为中心，选择预设范围作为待跟踪区域；在待跟踪区域中获取与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域；以目标跟踪区域为新一轮车辆位置跟踪预测的初始跟踪区域进行车辆跟踪。因此可以在跟踪车辆移动速度较快时避免因陷入局部最优解的问题，从而可以提高跟踪成功率。
一种车辆跟踪方法装置

[发明专利]对象跟踪方法和设备、跟踪特征选择方法-CN201310479162.3在审
发明人：刘丽艳 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：提供了一种对象跟踪方法和设备，以及跟踪特征选择方法。所述对象跟踪方法包括：利用预先选择的第一跟踪特征在包含所述对象的视频帧序列中进行对象跟踪；在视频帧的场景发生改变时，选择对于改变后的场景具有最佳跟踪性能的第二跟踪特征；利用选择的该第二跟踪特征继续进行对象跟踪通过该对象跟踪方法，能够在手的跟踪过程中根据场景的改变动态选择在相应场景具有最佳跟踪性能的特征，从而实现精确的跟踪。
对象跟踪方法设备特征选择

[发明专利]一种跟踪目标释放系统及方法-CN201711018964.9在审
发明人：杨剑锋;张晓林;刘惟锦;张艳;王亚静 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种跟踪目标释放系统及方法，跟踪目标释放系统包括跟踪器执行系统、跟踪器状态判定系统、跟踪器计数累加系统。跟踪器执行系统由跟踪器计数复位系统、多目标检测/跟踪协同处理系统、计数器临界判定系统组成，实现多目标跟踪和跟踪器释放功能；跟踪器状态判定系统通过概率分布确定其位置状态的阈值，并判定当前跟踪器与检测域的关系；跟踪器计数累加系统根据跟踪器状态判定系统的输出情况选用不同的累加模块赋予跟踪器的计数值。
跟踪器跟踪目标释放系统状态判定累加系统协同处理系统多目标跟踪多目标检测计数器复位系统概率分布累加模块判定系统位置状态检测域判定释放输出跟踪赋予

[发明专利]冗余跟踪系统-CN201780065649.3在审
发明人： S·E·黑尔;A·J·麦克菲;R·C·墨菲;D·萨加尔;P·于 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06K9/78 文献下载
摘要：冗余跟踪系统包括多个冗余跟踪子系统，实现此类跟踪子系统之间的无缝转换，通过将多个跟踪方式合并到单个跟踪系统中来提供对该问题的解决方案。该系统能够基于由跟踪系统跟踪的跟踪标记的可用性通过在多个跟踪系统之间进行组合和转换，来将具有六个自由度(6DoF)的跟踪对象和具有3DoF的跟踪对象组合。因此，当由任何一个跟踪系统跟踪的标记变得不可用时，冗余跟踪系统在6DoF和3DoF中的跟踪之间无缝切换，从而为用户提供不间断的体验。
跟踪系统冗余跟踪跟踪子系统跟踪对象跟踪标记无缝切换无缝转换用户提供可用性不可用合并转换

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110462257.9在审
发明人：辛颖;冯原;李超;张滨;王云浩;王晓迪;谷祎;龙翔;彭岩;郑弘晖;贾壮;韩树民 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提出了目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉和深度学习等技术领域，可应用于智能云和安全巡检场景下。具体实现方案：获取当前视频帧；从当前视频帧之中确定出检测框，检测框包括：待跟踪目标；确定与待跟踪目标对应的多个预测跟踪框，多个预测跟踪框分别具有对应的多个预测跟踪信息；根据检测框，从多个预测跟踪框之中确定出目标跟踪框；以及根据与目标跟踪框对应的目标跟踪信息，对待跟踪目标进行跟踪，目标跟踪信息属于多个预测跟踪信息，能够有效提升安全巡检场景下目标跟踪的准确性和目标跟踪效率，从而有效地满足安全巡检场景中目标跟踪的实时性需求
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]阵列逆跟踪角度的调整方法、装置及存储介质-CN202111238734.X在审
发明人：孙凯;赵明;高纪凡;全鹏;黄国昆 -专利权人：天合光能股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种阵列逆跟踪角度的调整方法、装置及存储介质，涉及光伏发电技术领域，通过对初始逆跟踪角度组进行调整可以得到离散程度较小的目标逆跟踪角度组，从而可以提高整个阵列的全局输出功率。该方法包括：获取平单轴跟踪支架的初始逆跟踪角度组；初始逆跟踪角度组包括平单轴跟踪支架的各个阵列的初始逆跟踪角度；根据预设偏差角度对初始逆跟踪角度组进行调整，确定候选逆跟踪角度组；候选逆跟踪角度组中包括各个阵列的调整逆跟踪角度；基于各个阵列的调整逆跟踪角度的离散程度，从候选逆跟踪角度组中确定目标逆跟踪角度组；目标逆跟踪角度组中包括各个阵列的目标逆跟踪角度。
阵列跟踪角度调整方法装置存储介质

[发明专利]一种跟踪目标确定方法、装置和手持相机-CN202010296363.X有效
发明人：霍磊;梁峰 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种跟踪目标确定方法、装置和手持相机，该跟踪目标确定方法包括：根据跟踪目标对应的状态标识信息，获得所述跟踪目标的跟踪信息；其中，所述跟踪信息用于标识所述跟踪目标在已拍摄图像中连续出现时长值，或者，用于标识所述跟踪目标在已拍摄图像中连续消失时长值；根据所述跟踪信息，更新所述跟踪目标对应的状态标识信息。由此，可根据跟踪目标对应的状态标识信息，获得跟踪目标的跟踪信息；再根据跟踪目标的跟踪信息，更新跟踪目标对应的状态标识信息。从而可根据状态标识信息对跟踪目标的范围进行管理，无需记录已拍摄图像帧中全部对象的出现或者消失时长，从而可有效地释放内存处理压力，提高多目标物体识别的效率。
一种跟踪目标确定方法装置手持相机

[实用新型]一种具有交接功能的舞台灯光跟踪锚定系统-CN201720336033.2有效
发明人：沈鸿雁 -专利权人：星联互动文化传播（天津）有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有交接功能的舞台灯光跟踪锚定系统，其技术方案要点是包括人体跟踪子系统，人体跟踪子系统对演员的位置进行锚定跟踪并且实时输出跟踪信号；主控装置，主控装置响应于人体跟踪子系统输出的跟踪信号，在接收到跟踪信号时输出控制指令；交接子系统，交接子系统响应于主控装置输出的控制指令，交接子系统在接收到控制指令时输出灯光跟踪指令；灯光跟踪锚定子系统，灯光跟踪锚定子系统响应于交接子系统输出的灯光跟踪指令，多个灯光跟踪锚定子系统根据舞台的面积划分不同的跟踪区域并且仅有唯一的灯光跟踪锚定子系统进行跟踪锚定，达到了实现远距离跟踪锚定，提高锚定范围的技术效果。
一种具有交接功能舞台灯光跟踪锚定系统