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[发明专利]一种处理器跟踪系统、方法、存储介质及终端-CN202011510094.9在审
发明人：曹英杰;于欣;蒋寿美 -专利权人：时擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理器跟踪系统、方法、存储介质及终端，所述跟踪系统包括：JTAG接口模块，所述JTAG接口模块用于与控制模块通信连接并解析JTAG指令；处理器模块；跟踪逻辑模块，所述跟踪逻辑模块内嵌于所述处理器模块内部，且与处理器模块通信连接；跟踪缓存模块，所述跟踪缓存模块与跟踪逻辑模块通信连接；其中，所述JTAG接口模块通过系统总线分别与跟踪逻辑模块、所述跟踪缓存模块通信连接，跟踪逻辑模块用于将处理器模块内的标准跟踪数据打包成跟踪数据包并输出到跟踪缓存模块，跟踪缓存模块用于缓存跟踪数据包，通过芯片上常规的JTAG接口实现处理器数据的缓存和跟踪，提高了对处理器的调试效率，同时降低了处理器跟踪方案的成本。
一种处理器跟踪系统方法存储介质终端

[发明专利]车辆跟踪方法及系统-CN201210497216.4有效
发明人：兰昆艳;游亚平;李谦;王新生 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：在车辆检测结果中选取适于跟踪的对象作为新的跟踪目标，并初始化跟踪目标的历史特征信息；基于跟踪目标已有的运动信息预测跟踪目标在当前帧出现的轨迹位置和范围；使用设定大小的扫描窗在跟踪目标的预测范围内扫描，保留满足码字匹配条件的扫描窗对应区域作为候选框；评价每个候选框作为最终跟踪结果的置信度，取有最大置信度的候选框作为跟踪目标在当前帧的跟踪结果；对跟踪结果进行修正；若对该跟踪目标继续跟踪则利用当前帧跟踪结果的信息对跟踪目标的历史特征信息进行在线更新后转到运动预测的步骤，否则结束跟踪。本发明的车辆跟踪方法计算量降低，并且具有更高的准确性和连续性。
车辆跟踪方法系统

[发明专利]一种基于全局约束的多目标跟踪方法和系统-CN201410440637.2有效
发明人：廖振生;樊婵;靳强 -专利权人：深圳市华尊科技股份有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全局约束的多目标跟踪方法和系统，包括，建立前景列表对前景图像进行形态学处理和连通域分析，获取前景目标，并根据前景目标建立前景列表；建立跟踪列表通过搜索模型S的极大值，模型S包括检测模型W和几何约束ε，获取当前帧跟踪目标，并根据当前帧跟踪目标建立跟踪列表；获取新跟踪目标将前景列表的目标融合于跟踪列表中，两列表中不重叠的目标作为新跟踪目标，将新跟踪目标加入跟踪列表内；更新多目标跟踪模型利用正负样本初始化跟踪列表的新跟踪目标的检测模型W和更新已有的跟踪目标的检测模型W，并更新跟踪目标之间几何约束ε；通过几何约束ε和检测模型W相结合的方式跟踪，使得本申请的跟踪方法更加稳定。
一种基于全局约束多目标跟踪方法系统

[发明专利]一种车辆实时检测与跟踪方法-CN201710261484.9有效
发明人：李兵;马宏亮;陈高灿;蒋亚西;杜卿宇;毕晨晨 -专利权人：常州智行科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆实时检测与跟踪方法，包括：分类器训练步骤，跟踪目标检测步骤，车辆跟踪步骤。本发明方法可用于多目标车辆的检测与跟踪；跟踪目标检测步骤中对连续三帧图像进行车辆检测，将连续三帧检测到的相同车辆作为跟踪目标进行跟踪，即连续三帧检测到相同车辆才进行跟踪，减小车辆检测出现误检时的影响，提高跟踪的准确率；车辆跟踪步骤中采用方向梯度直方图作为图像特征提取，方向梯度直方图特征对图像几何和光学的形变能保持很好的不变性，提高了车辆跟踪的准确率；只有当所有跟踪目标均跟踪成功才继续跟踪，否则重新进行跟踪目标的检测，而且跟踪只在相邻帧图像之间进行，减少漏检现象的发生，提高检测和跟踪的准确率。
一种车辆实时检测跟踪方法

[发明专利]多跟踪线索引导的目标运动轨迹提取和分析方法-CN201711097270.9有效
发明人：梁云;王美华;刘德武;甘乙波;陈铭钦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种多跟踪线索引导的目标运动轨迹提取和分析方法，包括下述步骤：首先，利用已知的跟踪算法提出多跟踪线索引导的运动轨迹，根据跟踪结果绘制跟踪目标的运动轨迹。然后，收集目标跟踪结果的轨迹数据，观察二维坐标轴中产生折线的变化和产生变化时对应帧发生偏差的情况，并与理想目标框所产生的跟踪轨迹进行对比分析得到跟踪断点。最后，在unity3d编程框架中，根据跟踪结果文本数据绘制视频跟踪结果，并可视化跟踪偏移，当偏移发生时可与matlab建立连接使用串口通信，重新调用跟踪算法实现跟踪矫正。本发明展示了如何根据轨迹变化确定跟踪断点，以及如何在跟踪断点处实现跟踪矫正，保证目标跟踪的鲁棒性和准确性。
跟踪线索引导目标运动轨迹提取分析方法

[发明专利]一种长期演进无线网络全网跟踪的方法、装置及系统-CN201010611352.2无效
发明人：张鹏帅;贾皓昕;杜高鹏;朱永升 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04W8/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种LTE无线网络全网跟踪的方法，其包括：eNB收到跟踪后台发送的小区跟踪激活消息，所述小区跟踪激活消息中包括跟踪配置信息；eNB为小区中已存在的和新接入的UE生成新的跟踪标识Trace id，并根据切换方式确定新切入的UE的跟踪标识Trace id，对于生成了新的跟踪标识Trace id的UE，同时生成相应的跟踪消息，所述跟踪消息携带所述新生成的跟踪标识Trace id并记录了所述跟踪标识Trace id的生成原因和时间；以及将所述跟踪消息发送给所述跟踪后台。前述方法、装置和系统可以实现跨网元的跟踪，便于异常跟踪、小区详细跟踪以及测量报告切换后通话话单的关联分析。
一种长期演进无线网络跟踪方法装置系统

[发明专利]一种监控跟踪方法及装置-CN201610556686.1有效
发明人：刘干;杨治昆;黄攀 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种监控跟踪方法及装置，所述方法包括：对获取到的监控视频进行前景提取；根据提取到的前景确定第一跟踪框；利用预设跟踪算法对所述第一跟踪框进行处理，以得到稳定性更强的第二跟踪框；根据所述第一跟踪框和所述第二跟踪框确定目标跟踪框；根据所述目标跟踪框对监控对象进行跟踪。应用本发明实施例可以实现监控对象的自动监控跟踪，并保证对监控对象进行监控跟踪的准确性。
一种监控跟踪方法装置

[发明专利]一种智能车辆跟踪方法及系统-CN201711449749.4在审
发明人：李智杰 -专利权人：广州智盈网络科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及车辆跟踪领域，特别涉及一种智能车辆跟踪方法及系统；本发明设定车辆检测区域和车辆跟踪区域；在所述车辆检测区域内，利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式，检测车辆；在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹；在本发明中，在车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹，因此解决了现有智能车辆跟踪方法，无法有效跟踪不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了智能车辆跟踪方法的适用范围，也提高了跟踪效率。
跟踪车辆跟踪智能车辆车辆检测区域图像金字塔跟踪轨迹光流跟踪检测模式检测方向梯度直方图支持向量机有效跟踪车型场景

[发明专利]一种机器人对目标的跟踪方法及装置-CN201911292333.5在审
发明人：段鑫;陈宇;曹永军;黄丹;陈启宇;邹兵;唐朝阳;黄文昶;白大勇;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对目标的跟踪方法及装置，其中，所述方法包括：获取被跟踪目标的图像帧序列，所述图像帧序列为按照采集时间t进行标记的图像帧；对所述图像帧序列中的被跟踪目标周围进行随机采样处理，获取被跟踪目标周围的采样结果；基于所述被跟踪目标周围的采样结果进行被跟踪目标的跟踪特征提取，获取被跟踪目标的跟踪特征；基于被跟踪目标的跟踪特征在朴素贝叶斯分类器进行被跟踪目标的跟踪；以及对朴素贝叶斯分类器进行参数更新。在本发明实施例中，可以实现机器人对目标的不间断实时跟踪，并且具有较高的跟踪效率及准确度。
一种机器人目标跟踪方法装置

[发明专利]在视频帧序列中跟踪目标的由计算机执行的方法-CN200810087841.5有效
发明人：法提赫·M·波里克利;梅学;德克·布林克曼 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2008-03-26 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种在视频帧序列内跟踪目标的方法。该方法中设置有一组跟踪模块。将视频帧缓存于存储缓冲器中。第一，利用这多个跟踪模块中选出的一个，在缓存的帧中对目标进行时间上前向的跟踪。第二，利用所选出的跟踪模块，在缓存的帧中对目标进行时间上后向的跟踪。然后，由第一跟踪与第二跟踪确定跟踪误差。如果该跟踪误差小于预定阈值，则将附加的帧缓存到存储缓冲器中，并且重复第一跟踪、第二跟踪和确定的步骤。否则，如果误差大于该预定阈值，则选择不同的跟踪模块，并且重复第一跟踪、第二跟踪和确定的步骤。
视频序列跟踪目标计算机执行方法

[发明专利]管理无线通信设备中的搜索器和跟踪器资源-CN200380109883.X无效
发明人： R·尼科尔森·吉布森;乔恩·J·安德森;戴安娜·霍恩;弗朗西斯·M·恩盖;格伦·萨拉曼 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2003-12-17 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： H04B7/216 文献下载
摘要：一种无线通信设备(WCD)包括跟踪一个或者多个被跟踪转发器波束的多个分支。每个被跟踪波束来自相应的被跟踪转发器。WCD确定每个被跟踪波束的被跟踪波束搜索器能量，以及来自每个被跟踪转发器的一个或者多个未被跟踪波束每一个的未被跟踪波束搜索器能量。WCD尝试确定应当变成被跟踪波束的优选的一个未被跟踪波束。根据被跟踪波束和未被跟踪波束搜索器能量来进行该确定。当确定优选的未被跟踪波束的尝试成功时，WCD分配或者可替换地再分配分支给优选的未被跟踪波束。转发器可以是卫星或者基站。
管理无线通信设备中的搜索跟踪资源

[发明专利]目标跟踪方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011641980.5在审
发明人：罗伯特·罗恩思;马原 -专利权人：北京澎思科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：在使用第一跟踪器对处于第一状态的目标进行跟踪的过程中，在第一检测帧进行目标检测；如果在第一检测帧内检测到目标，保持目标的跟踪状态为第一状态；如果在第一检测帧内未检测到目标，将目标的跟踪状态从第一状态转换为第二状态；在第一检测帧的下一跟踪帧，选取与目标的跟踪状态对应的跟踪器继续跟踪目标，其中第一状态对应第一跟踪器，第二状态对应第二跟踪器。本申请为被跟踪的目标设置不同的跟踪状态，并根据跟踪状态的不同选取不同的跟踪器对其进行跟踪，能够提高跟踪的灵活性，改善跟踪效果。
目标跟踪方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种光伏跟踪轴的控制方法、装置及光伏跟踪系统-CN202211083194.7在审
发明人：马胜兵;夏登福 -专利权人：合肥仁卓智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪轴的控制方法、装置及光伏跟踪系统，基于逆变器最大输出功率确定光伏跟踪轴对应的预算跟踪角度，控制光伏跟踪轴的跟踪轴角度向预算跟踪角度方向调整，在跟踪轴角度调整过程中确定逆变器输出电流变化趋势，根据该电流变化趋势对预算跟踪角度进行准确性检测，并在确定预算跟踪角度不符合准确性要求时，对预算跟踪角度进行更新。本发明基于逆变器最大输出功率得到光伏跟踪轴理论上的最大输出功率角度，即预算跟踪角度，通过采集跟踪轴角度调整过程中逆变器输出电流变化趋势对预算跟踪角度进行准确性检测和更新，实现控制器对光伏跟踪轴的闭环控制，从而充分发挥光伏跟踪轴和逆变器最大功率点跟踪优势，最大化提升发电量。
一种跟踪控制方法装置系统

[发明专利]一种目标跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202310720690.7在审
发明人：习文星;林奶养;朱捷;王进 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本文公开一种目标跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：获取当前帧中目标的第一跟踪结果和第二跟踪结果，第一跟踪结果基于第一类算子获得，第二跟踪结果基于第二类算子获得，第一类算子包含基于计算机视觉的短时跟踪算法，第二类算子包含基于人工智能的短时跟踪算法；根据第一跟踪结果和第二跟踪结果判断跟踪过程失败时，根据缓存的中间目标状态对目标进行跟踪，得到最终的目标跟踪结果。本发明实施例的目标跟踪算法由多个短时跟踪算子组成，具备了短时跟踪的自适应能力，通过缓存的中间目标状态实现了目标丢失时的自动找回，使目标跟踪算法具备了长时跟踪的稳定性，提升了目标跟踪的质量。
一种目标跟踪方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种水下目标的跟踪方法、水下设备和可穿戴设备-CN201710615550.8有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下目标的跟踪方法、水下设备和可穿戴设备，其中，该方法包括：获取包括跟踪目标的跟踪图像；跟踪图像包括采用不同的摄像头分别采集的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像计算水下设备与跟踪目标之间的相对位置信息，并基于相对位置信息对跟踪目标进行跟踪；在确定对跟踪目标跟踪失败时，向跟踪目标发射声呐报警信号；声呐报警信号中携带有跟踪目标偏离水下设备的偏差信息；接收跟踪目标发送的根据偏差信息生成的控制指令，根据该控制指令纠正水下设备自身的航向以根据纠正后的航向继续跟踪该跟踪目标本发明结合双目跟踪和声呐通信实现了对跟踪目标的持续跟踪，避免了跟踪失败对水下目标带来的安全隐患，实用性较佳。
一种水下目标跟踪方法设备穿戴