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[发明专利]业务跟踪方法及跟踪代理、跟踪控制服务器和跟踪系统-CN200610099511.9有效
发明人：石晓旻;李彦;唐杰;徐文华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务跟踪方法，其核心思想是扩展跟踪令牌的内容，添加设置关闭跟踪条件，由跟踪代理在关闭跟踪条件达成时主动发起跟踪关闭。本发明还提供相应的跟踪代理、跟踪控制服务器和跟踪系统。由于跟踪令牌随同被跟踪的业务流一同传送，因此能够精确的控制跟踪范围，根据跟踪任务的需要有效获取有价值的跟踪结果，解决了无法确定适当跟踪关闭时机的困难，避免了系统资源的浪费。
业务跟踪方法代理控制服务器系统

[发明专利]目标跟踪、事件检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111405723.6在审
发明人：孙栋梁;郑建勋;戴云川;杨昆霖;张帅;伊帅 -专利权人：商汤国际私人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标跟踪、事件检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述目标跟踪方法包括：对视频流中的对象进行人脸识别，确定视频流中的待跟踪对象，以及确定待跟踪对象的待跟踪标识；确定目标库中是否包括待跟踪标识，其中，目标库中包括参考跟踪对象的跟踪标识以及参考跟踪对象的人脸特征信息；在目标库中不包括待跟踪标识的情况下，基于提取到的待跟踪对象的人脸特征信息与参考跟踪对象的人脸特征信息进行特征匹配；在待跟踪对象的人脸特征信息与参考跟踪对象的人脸特征信息匹配成功的情况下，对待跟踪对象与特征匹配成功的参考跟踪对象进行关联跟踪，关联跟踪用于将待跟踪对象与特征匹配成功的参考跟踪对象的跟踪数据进行关联。
目标跟踪事件检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪设备及计算机存储介质-CN201710374093.8有效
发明人：唐矗 -专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、目标跟踪设备及计算机存储介质，应用于目标跟踪设备的所述目标跟踪方法包括：采集跟踪图像；基于所述跟踪图像，获取对目标对象的视觉跟踪的第一跟踪信息；检测进行所述目标跟踪的无线信号；解析所述无线信号，获取对所述目标对象进行无线信号跟踪的第二跟踪信息；结合所述第一跟踪信息及所述第二跟踪信息，确定所述目标对象的最终跟踪信息。
目标跟踪方法设备计算机存储介质

[发明专利]目标跟踪拍摄方法、装置、电子设备-CN201910543583.5有效
发明人：浦汉来 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标跟踪拍摄方法、装置、电子设备，所述方法包括：对所接收的图像数据进行目标识别，获得至少一跟踪目标以及所述跟踪目标的跟踪区域；根据所述跟踪目标以及所述跟踪目标的跟踪区域识别所述跟踪目标是否存在关联跟踪区域；如存在，则将所述关联跟踪区域设定为补充跟踪目标，并对所述补充跟踪目标进行运动跟踪操作。本申请实施例可以更加准确的进行多个运动目标的跟踪拍摄。
目标跟踪拍摄方法装置电子设备

[发明专利]一种跟踪拍摄的方法、设备和无人机-CN201710126669.9有效
发明人：胡孟;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种跟踪拍摄的方法、设备和无人机，所述方法包括：在预置位状态确定待跟踪目标对象之后，将无人机从预置位状态转换为缩放跟踪状态，其中，预置位状态表示无人机的初始状态；在缩放跟踪状态，对摄像机进行缩放处理，并在缩放处理过程中采用第一跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，其中，摄像机位于无人机中；当摄像机缩放完成之后，将无人机从缩放跟踪状态转换为持续跟踪状态；在持续跟踪状态，采用第二跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，其中，第二跟踪算法和第一跟踪算法不相同。通过在缩放跟踪状态和持续跟踪状态采用不同的跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，能够确保跟踪拍摄的准确性，有效提高跟踪拍摄的鲁棒性。
一种跟踪拍摄方法设备无人机

[发明专利]一种分布式光电跟踪系统协同跟踪方法-CN201510615575.9在审
发明人：于德营;何成峰;阎红亮 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式光电跟踪系统协同跟踪方法，其具体步骤为：搭建分布式光电跟踪系统，包括：第一光电跟踪设备（2）、第二光电跟踪设备（3）、第三光电跟踪设备（4）、第n光电跟踪设备（5）、指控设备（1）和通讯电缆（6）；指控设备（1）确定光电跟踪设备的空间坐标；分布式光电跟踪系统进行目标锁定；光电跟踪设备随动跟踪；指控设备（1）进行跟踪空域判断；分布式光电跟踪系统结束跟踪。本方法构建了网络化分布式跟踪体系，分布式光电跟踪系统间协同工作，共享目标数据信息，可有效防止跟踪目标易丢失、跟踪区域有限、决策时间较短、失误后无法继续跟踪等问题的发生，可大大提高精确打击低慢小目标的几率
一种分布式光电跟踪系统协同方法

[实用新型]一种光学跟踪装置-CN202222891454.5有效
发明人：陈真;王晓南 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本申请提供一种光学跟踪装置，具体涉及光学跟踪设备技术领域，包括扫描仪和用于跟踪扫描仪的跟踪器，扫描仪包括多个发光装置，跟踪器包括多个跟踪相机，跟踪相机朝向扫描仪设置，多个发光装置发出的光线由多个跟踪相机跟踪，以完成跟踪器对扫描仪的定位跟踪过程；本申请的光学跟踪装置使得扫描仪在更远的距离能够被跟踪器跟踪到，可主动发光的发光装置布置在被跟踪的扫描仪上，跟踪器端无需再布置光源，光线仅被扫描仪发出，后由跟踪器上设置的跟踪相机跟踪
一种光学跟踪装置

[发明专利]目标跟踪方法和装置-CN201611264077.5在审
发明人：唐矗;卿明;吴庆;孙晓路 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法和装置。其中，该方法包括：获取跟踪目标以及跟踪目标对应的目标模板；根据目标模板在视频图像中跟踪跟踪目标，得到视频图像中当前帧图像的跟踪结果，其中，跟踪结果包括：当前帧图像中跟踪目标的区域和所对应的置信度；根据置信度确定跟踪目标的跟踪状态；如果跟踪目标的跟踪状态为丢失，则重新定位跟踪目标并在重新定位跟踪目标后继续跟踪。本发明解决了现有技术中跟踪视频图像中的目标时，难以判断目标是否丢失，或是在目标丢失后难以找回的技术问题。
跟踪目标视频图像方法和装置跟踪结果跟踪状态目标跟踪目标模板重新定位帧图像置信度跟踪目标丢失

[发明专利]一种车辆防跟踪方法与装置、存储介质-CN201811034280.2在审
发明人：吴锦冠 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明适用于车辆安全技术领域，提供了一种车辆防跟踪方法与装置、存储介质，该车辆防跟踪方法包括：车辆上电启动后，检测车辆是否被其他车辆跟踪；若检测到车辆被其他车辆跟踪，则获取跟踪车辆数目以及跟踪车辆与被跟踪车辆之间的距离；根据跟踪车辆的数目以及跟踪车辆与被跟踪车辆之间的距离，获取相应的车辆防跟踪措施，并根据车辆跟踪措施对被跟踪车辆进行防跟踪处理。本发明提供的车辆防跟踪方法可有效防止车辆被跟踪，保证了用户的人身财产安全。
一种车辆跟踪方法装置存储介质

[发明专利]一种具有重检测机制的目标跟踪系统-CN201710627683.7有效
发明人：李中科;赵慧娟;苏晓萍 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有重检测机制的目标跟踪系统，包括跟踪质量评估模块、跟踪检测模块以及目标重检测模块；跟踪检测模块用于实时地对跟踪目标进行跟踪检测；跟踪质量评估模块用于对跟踪检测模块跟踪检测的跟踪结果作质量评估；目标重检测模块用于在跟踪质量评估模块评估为非可靠跟踪结果时重新检测原跟踪目标。本发明的具有重检测机制的目标跟踪系统可以解决相关滤波器一类跟踪器在跟踪运动目标物体时因遮挡等原因而导致的目标丢失和模型漂移问题。
一种具有检测机制目标跟踪系统

[发明专利]基站跟踪方法及设备-CN200710163884.2无效
发明人：蔡华;谢明江;许胜洪 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-10-11 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站跟踪方法，包括：接收激活跟踪消息，所述激活跟踪消息中包括跟踪目标的标识及需要跟踪的内容；根据所述跟踪内容对所述跟踪目标进行跟踪，获取对应的跟踪内容。本发明还公开了一种基站。本发明的实施例中，可以在基站搜集相关跟踪数据，实现对基站侧信息的跟踪，获得更加全面的跟踪信息，从而可以利用获得的跟踪信息，更好的实现故障定位、性能测试。
基站跟踪方法设备

[发明专利]设备跟踪系统、装置及方法-CN200710064411.7有效
发明人：孙同江 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-03-14 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备跟踪系统，包括连接在网络中的多个设备、配置管理模块以及跟踪管理模块。配置管理模块用于存储并维护跟踪配置信息。跟踪管理模块用于查询所述配置管理模块确定跟踪任务所涉及的不同设备，向各设备跟踪控制命令，接收来自各设备的跟踪消息。本发明还涉及一种基于上述设备跟踪系统的设备跟踪方法，包括以下步骤：接收跟踪任务信息，根据跟踪任务信息确定跟踪任务所涉及的不同设备；将跟踪任务创建命令分别发送至各所述设备；接收各所述设备上报的跟踪消息，获得跟踪结果本发明可以支持多个设备的同时跟踪，可跨网元跟踪，达到统一跟踪的效果。
设备跟踪系统装置方法

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211693197.2在审
发明人：傅东生;王连民;肖娟 -专利权人：深圳奇迹智慧网络有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：采集图像数据，并在图像数据中确定跟踪目标；根据预设的目标强跟踪方法对跟踪目标与其他目标进行强跟踪匹配；若跟踪目标的强跟踪匹配不成功，则对跟踪目标进行条件划分，并根据条件划分的结果，通过预设的目标弱跟踪方法对跟踪目标与其他未匹配目标进行弱跟踪匹配；若跟踪目标的弱跟踪匹配不成功，则获取跟踪目标的轨迹参数，并根据轨迹参数计算跟踪目标与其他未匹配目标的匹配值，根据匹配值对跟踪目标的轨迹进行补充匹配如此，通过对跟踪目标进行强跟踪、弱跟踪和参数匹配三级级联匹配，有助于在对目标进行跟踪时进行目标匹配，解决了目标被长时间遮挡容易跟丢的问题。
一种目标跟踪方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、系统和第一电子设备-CN201611001901.8有效
发明人：卿明;陈鹏 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、系统和第一电子设备。其中，该方法包括：提供了一种目标跟踪方法，应用于第一电子设备，第一电子设备具有目标跟踪单元，目标跟踪单元用于执行基于视觉的目标跟踪，该方法包括：通过目标跟踪单元执行基于视觉的目标跟踪，并获得针对被跟踪目标的第一跟踪结果；根据用于描述被跟踪目标运动状态的运动信息，并结合第一跟踪结果，分析获得针对被跟踪目标的第二跟踪结果；其中，第二跟踪结果与第一跟踪结果相同或不同；用于描述被跟踪目标运动状态的运动信息由设置于被跟踪目标上的第二电子设备基于测量获得本发明解决了长时间视觉跟踪出现的跟踪准确性低的技术问题，增加了视觉跟踪的鲁棒性。
目标跟踪方法系统第一电子设备

[发明专利]一种分块跟踪方法及其装置、设备、存储介质-CN201910562386.8有效
发明人：赵小明;袁胜春;张佳欢;郝璐璐;赵璐;赵大虎;杨文博;李航 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种分块跟踪方法及其装置、设备、存储介质，该方法包括：获取第一帧跟踪图像和跟踪结果中心；对第一帧跟踪图像进行分块处理，得到第一帧跟踪图像的目标块和目标块跟踪结果中心；对第N帧跟踪图像的目标块进行跟踪处理，得到第N+1帧跟踪图像的目标块和目标块跟踪结果中心；根据第N帧跟踪图像的跟踪结果中心、第N帧和第N+1帧跟踪图像的目标块跟踪结果中心，得到第N+1帧跟踪图像的跟踪结果中心。本发明提供的分块跟踪方法，分块处理所得的目标块具有适应目标外观且特征明显的特点，不仅克服了目标跟踪过程中目标块选取对目标跟踪框形状和大小的依赖，而且适应目标外观多样目标跟踪。
一种分块跟踪方法及其装置设备存储介质